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STM32F429如何使用TIM4和TIM14 的PWM波驱动步进电机？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F429如何使用tiM4和TIM14 的PWM波驱动步进电机？ 0
2021-12-21 07:24:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张超相关推荐 • STM32F429输出PWM是如何实现对电机转速的控制的 2715 • STM32F030 TIM间同步，TIM14如何触发TIM3呢? 202 • stm32关于步进电机的PWM驱动问题？没有输出？请用过的帮忙看看啦 9498 • STM32F100RC TIM14 PWM不能输出 2537 • 启用STM32F030C8T6的PWM模式，输出总是低的怎么解决？ 222 • 阿波罗开发板使用STM32F767 TIM14时钟源问题 2956 • STM32F103C8 TIM4 PWM CH4不能输出PWM 8179 • STM32F103C8T6如何使用定时器TIM4进行双通道的PWM输出？ 1989 • STM32F429的TIM4定时器输出四路PWM，为什么第四路PB9一直输出低电平？ 232 • stm32的TIM4只能单向计数 1638 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近做了一个使用STM32F429的TIM4和TIM14产生的PWM波来驱动两个步进电机的项目。看到有不少新入行的同学们在找TIM产生PWM方波的例程代码，就在这里放一份，供大家参考。经过亲测，唯一需要注意的是TIM4和TIM14产生占空比的方式稍有不同： TIM14使用TIM_SetCompare1(TIM14,625); 但是这个办法对TIM4行不通。TIM4使用TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyCycle;废话不多说了， //TIM14 PWM初始化//PWM输出初始化//arr:自动重装值 psc:时钟预分频数。void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //是能 PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9复用为TIM14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14 //初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出是能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低 TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设 TIM1 4OC1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //关闭使能TIM14 } void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc, u32 dutyCycle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); //是能 PORTD时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4); //GD14复用为TIM4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //GPIO D14 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PD14 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14 //初始化TIM4 Channel3 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出是能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyCycle; //配置占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低 TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设 TIM4 OC3 通道3 TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM14 } //PF9 -->TIM14 Channel_1void StepMotor_Init(void){ TIM14_PWM_Init(1250-1,84-1); //定时器时钟为84M,分频系数为84,所以计数频率为84M/84=1Mhz,重装载值1250,所以PWM频率为 1M/1250=800hz. TIM_SetCompare1(TIM14,625); //占空比50%. PWM每一个周期为1s/800hz=1.25ms=1250us.设置低电平时间为625us. //升降电机拨码为1600步每圈。一圈6cm。现在每秒800步，所以速度为3cm/s GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /时钟使能/ //RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); /* 引脚设置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7\|GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); PFout(7)=1; //打开使能 PFout(8)=1; //确定方向 0为向上 1为向下 //PD14 PD15 TIM4 /// 必须按照厂商给定的配置来设置，控制器对应的横向电机的噪音才会很小。 /// 厂商给定配置控制器拨码为 800步每圈。PWM给定频率为每秒2000个脉冲 /// 定时器时钟为84M,分频系数为84,所以计数频率为84M/84=1Mhz,重装载值500,所以PWM频率为 1M/5000=2000hz. /// 占空比50%. PWM每一个周期为1s/2000hz=0.5ms=500us.设置低电平时间为250us. // TIM4 对应水平的滑杆：控制器的拨码,800步前进一圈，一圈为1.2cm。每秒钟中有2000步,所以速度为3cm/s TIM4_PWM_Init(500-1,84-1,250); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //PDout(14)=1; PDout(15)=1; //1 为朝左 0为朝右}

2021-12-22 11:28:14 评论举报陈思阳