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本文是《嵌入式实时操作系统ucosii原理及应用（任哲）》一书第三章的阅读笔记，知识点多为摘录，若希望深入了解，请购买该书认真研读。由于一些知识比较零散，记起来不大方便，又习惯画图辅助记忆，刚好想起一款比较好用的思维导图，就顺手拿来用一用了（绝非打广告），导图中包含部分备注。
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