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1个回答
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SKYE四轴飞行器由于某原因,有一批没有遥控器和电池的半成品在某宝出售过。
我也买了一套来练手,得益于各路大神的帮助,把它用较低的成本飞上了天。 1、材料清单 STM32F103C8T6核心板 Si24R1无线模块数传 15元2.4G遥控器 2.制做过程 首先根据2.4G模块引脚,连接单片机最小系统,同时引出B10和B11引脚用于电池诱骗。 搭棚加固,由于我有原电,电池诱骗现仅用于外接稳压电源供电时使用。 电路图如下 单片机内写入带电池监控的2.4G接收机程代码,(此处省略一万字,一个多月的努力) 拆除原飞机接收机模块,该模块兼容天地飞7遥控器,但输出不用加硬件取反就能与STM32之类的串口通讯。 换上自制接收机 这是电池上的四根引线定义,如果使用原装电池,需要拔下上图中B10、B11上的插线。 飞机这边就改好了。 15元遥控器主板上有SWDAT和SWCLK调试焊盘,用JLink或STLink就可以对它编程。 这个遥控器的主控芯片为GD32F130C6T6,射频芯片为bk2425,而且是软SPI方式驱动,遥控距离估计100米以内。 可以去掉这个芯片,另加大功率的24L01或者之前的Si24R1模块。 但这个会占据手机支架的位置, 拿样和正品是一样的,我要的正品,却不送天线,坑,遥控距离没宣称的好,都这样的。 来张截图 |
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