如何利用STM32H7的FMC总线扩展出32路高速IO？

  本章教程为大家讲解利用STM32H7的FMC总线扩展出32路高速IO，且使用简单，实际项目中也比较有实用价值。
  
  48.1 初学者重要提示

  

•   学习本章节前，务必优先学习第47章，需要对FMC的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。
  
•   为什么要做IO扩展，不是已经用了240脚的H743XIH6吗？因为开发板使用了32位SDRAM和RGB888硬件接口，消耗IO巨大，所以必须得扩展了。
  
•   扩展的32路高速IO非常实用，且使用简单，只需初始下FMC，32路IO就可以随意使用了。当前的扩展方式只支持高速输出。
  
•   FMC总线扩展32路高速IO理解成GPIO的ODR寄存器就很简单了，其实就是一个东西。
  
  

FMC扩展IO是对地址0x60001000的32bit数据空间的0和1的操作。GPIOA的ODR寄存器是对地址 0x40000000 + 0x18020000 + 0x14 空间的操作。但只能操作16个引脚。
  使用总线的优势就在这里了，相当于在GPIOA到GPIOK的基础上，又扩展出GPIOL和GPIOM。


#define PERIPH_BASE            ((uint32_t)0x40000000)#define D3_AHB1PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x18020000)#define GPIOA_BASE             (D3_AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)#define GPIOA                  ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)typedef struct{  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */  __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */  __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */  __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */} GPIO_TypeDef;


  48.2 FMC扩展IO硬件设计

  扩展IO涉及到的知识点稍多，下面逐一为大家做个说明。
  48.2.1 第1步，先来看FMC的块区分配

  注，这个知识点在前面第47章的2.3小节有详细说明。
  FMC总线可操作的地址范围0x60000000到0xDFFFFFFF，具体的框图如下：
  
  

  

  从上面的框图可以看出，NOR/PSRAM/SRAM块区有4个片选NE1，NE2，NE3和NE4，但由于引脚复用，部分片选对应的引脚要用于其他功能，而且要控制的总线外设较多，导致片选不够用。因此需要增加译码器。
  48.2.2 第2步，增加译码器及其地址计算

  有了前面的认识之后再来看下面的译码器电路：
   
  

  

  SN74LVC1G139APWR是双2-4线地址译码器，也就是带了两个译码器。原理图上仅用了一个。下面是139的真值表和引脚功能：
  
  

  

   
  

  

  通过上面的原理图和真值表就比较好理解了，真值表的输出是由片选FMC_NE1和地址线FMC_A10、FMC_A11控制。
  FMC_NE1 输出低电平：
  

•   FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 00时，1Y0输出的低电平，选择的是OLED。
  
•   FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 01时，1Y1输出的低电平，选择的是74HC574。
  
•   FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 10时，1Y2输出的低电平，选择的是DM9000。
  
•   FMC_A11（B），FMC_A10（A） = 11时，1Y3输出的低电平，选择的是AD7606。
  
  

然后我们再计算译码器的地址，注意，这里地址的计算都是按照FMC的32bit访问模式计算的，因为我们的V7程序中是将NE1对应的FMC配置为32bit模式了。
  具体FMC的32bit访问模式，16bit访问模式和8bit访问模式的区别在第47章的2.4小节有详细讲解。
   
  

  

  32bit模式下，我们计算A10和A11的时候，实际上需要按HADDR12和HADDR13计算的。
  如果来算NE1 + HADDR12 + HADDR13的四种组合地址就是如下：
  NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 0<<12 = 0x60000000
  NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  0<<13 + 1<<12 = 0x60001000
  NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 0<<12 = 0x60002000
  NE1 + HADDR13 + HADDR12 = 0x6000000 +  1<<13 + 1<<12 = 0x60003000
  这样一来，原理图里面给的地址就对应上了。同理如果配置为16位模式和8位模式，大家应该也都会计算了。
  48.2.3 第3步，FMC的IO扩展部分

  先来看下IO扩展的原理图实现，如果不太了解FMC的通信时序和数字逻辑芯片的使用，可能会比较懵，下面逐一为大家说明。
   
  

  

  有了这个原理图，首先要做的就是了解74HC574和SN74HC02的功能。
  74HC574是一款8位三态D触发器，起到锁存的功能，上升沿触发，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平，Z表示高阻）：
   
  

  

  SN74HC02是一款2输入或非门，一个芯片带了四组或非门，对应的真值表如下（L表示低电平，H表示高电平）：
   
  

  

  有了这个认识后，我们再来看FMC的配置，V7开发板的BSP驱动包里面专门做了一个IO扩展的FMC配置，即文件bsp_fmc_io.c，配置方式是FMC_AccessMode_A，这种模式对应的写时序是：
   
  

  

  那么问题来了，我们要实现的功能是通过FMC输出的数据要锁存在扩展IO的输出端，否则FMC时序信号消失了，扩展IO的输出数据也消失了，就起不到控制作用了。所以就用到74HC574的锁存功能，而锁存的实现需要一个上升沿触发，这个上升沿就是通过74HC02输出的。
  再结合上面FMC写时序图，在NE片选为低电平，NWE写使能信号为高电平期间，即地址建立时间段ADDSET内，74HC02是输出的低电平。
  进入到DATAST数据建立阶段，在NE片选为低电平，NWE写使能信号也为低电平时，74HC02输出高电平，正好是实现1个上升沿的变化，将数据总线上的数据锁存到74HC574的输出端了。这里隐含了一个知识点，数据还没有完全建立起来就锁存是不是会有问题。在下面的3.3小节配置具体时序参数时再为大家说明。
  48.2.4 第4步，举例扩展IO驱动LED应用

  进行到这里，再回过头来看LED驱动就比较好理解了。操作LED的亮灭就是操作FMC的数据引脚D8，D9，D10和D11。
   
  

  

   
  

  

  对地址0x64001000发送数据就可以了，但是如何对这个地址发送数据呢？ 反映到C语言的实现上就是通过固定地址的指针变量（跟我们操作寄存器是一样的），即
  #define  HC574_PORT     *(uint32_t *)0x64001000
  如果要点亮LED1（低电平点亮），就是 HC574_PORT = 0x0000 0000。
  如果要熄灭LED1就是HC574_PORT = 0x0000 0100，即操作FMC_D8的高低电平即可。
  48.3 FMC扩展IO驱动设计

  下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。
  48.3.1 FMC扩展IO所涉及到的GPIO配置



/***********************************************************************************************************    函 数 名: HC574_ConfigGPIO*    功能说明: 配置GPIO，FMC管脚设置为复用功能*    形    参:  无*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void HC574_ConfigGPIO(void){/*    安富莱STM32-H7开发板接线方法：4片74HC574挂在FMC 32位总线上。1个地址端口可以扩展出32个IO    PD0/FMC_D2    PD1/FMC_D3    PD4/FMC_NOE        ---- 读控制信号，OE = Output Enable ， N 表示低有效    PD5/FMC_NWE        -XX- 写控制信号，AD7606 只有读，无写信号    PD8/FMC_D13    PD9/FMC_D14    PD10/FMC_D15    PD14/FMC_D0    PD15/FMC_D1    PE7/FMC_D4    PE8/FMC_D5    PE9/FMC_D6    PE10/FMC_D7    PE11/FMC_D8    PE12/FMC_D9    PE13/FMC_D10    PE14/FMC_D11    PE15/FMC_D12        PG0/FMC_A10        --- 和主片选FMC_NE2一起译码    PG1/FMC_A11        --- 和主片选FMC_NE2一起译码    XX --- PG9/FMC_NE2        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）         --- PD7/FMC_NE1        --- 主片选（OLED, 74HC574, DM9000, AD7606）             +-------------------+------------------+     +   32-bits Mode: D31-D16              +     +-------------------+------------------+     | PH8 <-> FMC_D16   | PI0 <-> FMC_D24  |     | PH9 <-> FMC_D17   | PI1 <-> FMC_D25  |     | PH10 <-> FMC_D18  | PI2 <-> FMC_D26  |     | PH11 <-> FMC_D19  | PI3 <-> FMC_D27  |     | PH12 <-> FMC_D20  | PI6 <-> FMC_D28  |     | PH13 <-> FMC_D21  | PI7 <-> FMC_D29  |     | PH14 <-> FMC_D22  | PI9 <-> FMC_D30  |     | PH15 <-> FMC_D23  | PI10 <-> FMC_D31 |     +------------------+-------------------+    */        GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;    /* 使能 GPIO时钟 */    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();    /* 使能FMC时钟 */    __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();    /* 设置 GPIOD 相关的IO为复用推挽输出 */    gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;    gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLUP;    gpio_init_structure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    gpio_init_structure.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        /* 配置GPIOD */    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 |                                GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 |                                GPIO_PIN_15;    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_structure);    /* 配置GPIOE */    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |                                GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |                                GPIO_PIN_15;    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_structure);    /* 配置GPIOG */    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_structure);        /* 配置GPIOH */    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12                        | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_structure);    /* 配置GPIOI */    gpio_init_structure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_6                        | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;    HAL_GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init_structure);}
  48.3.2 FMC扩展IO时钟源选择

  使用FMC可以选择如下几种时钟源HCLK3，PLL1Q，PLL2R和PER_CK：
  
  

  

  我们这里直接使用HCLK3，配置STM32H7的主频为400MHz的时候，HCLK3输出的200MHz，这个速度是FMC支持的最高时钟，正好用于这里：
  
  

  

  48.3.3 时序配置（重要）

  这里要补充两个重要的知识点，74HC574的CP端接收到上升沿触发到Qn输出的时间参数：
  
  

  

   
  

  

  通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：
  

•   tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
  
•   V7开发板的74HC574有三片是3.3V供电，另外一片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V供电时的参数，也没有最小值。
  
  

  了解了74HC574，再来看SN74HC02：
   
  

  

   
  

  

  通过时序图和对应的参数要了解到以下几点：
  

•   tpd传输延迟在这里等效于tPHL和tPLH。
  
•   tt过渡时间等效于tr上升沿时间和tf下降沿时间。
  
•   V7开发板的74HC574有两片是3.3V供电，另外两片是5V供电。参数表格里面没有给3.3V和5V供电时的参数，也没有最小值。
  
  

                                                   
  对应74HC574和74HC02的时序参数有个了解后，再来看本章2.3小节末尾的问题：
   
  

  

  当写使能信号NWE出现下降沿后，74H02或非门就会输出一个上升沿，然后触发74HC574做锁存。此时我们要考虑到一个重要的知识点，就是使用的数字逻辑芯片有个传输延迟问题，也就是要我们要保证74HC02的tpd传输延迟时间 + 74HC02的tr传输延迟时间 + 74HC574的tpd传输延迟时间的这段时间内，数据总线上要有数据，所以保证DATAST数据建立时间够大就行。实际测试FMC频率在200MHz的情况下，2-3个FMC时钟周期就已经可以正常使用。

有了这些认识后，再来看FMC的时序配置就比较好理解了：

1.    /*2.    ******************************************************************************************************3.    *    函 数 名: HC574_ConfigFMC4.    *    功能说明: 配置FMC并口访问时序5.    *    形    参:  无6.    *    返 回 值: 无7.    ******************************************************************************************************8.    */9.    static void HC574_ConfigFMC(void)10.    {11.        SRAM_HandleTypeDef hsram = {0};12.        FMC_NORSRAM_TimingTypeDef SRAM_Timing = {0};13.            14.        hsram.Instance  = FMC_NORSRAM_DEVICE;15.        hsram.Extended  = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;16.    17.        /* FMC使用的HCLK3，主频200MHz，1个FMC时钟周期就是5ns */18.        /* SRAM 总线时序配置 4-1-2-1-2-2 不稳定，5-2-2-1-2-2 稳定 */  19.        SRAM_Timing.AddressSetupTime   = 5;  /* 5*5ns=25ns，地址建立时间，范围0 -15个FMC时钟周期个数 */20.        SRAM_Timing.AddressHoldTime    = 2;  /* 地址保持时间，配置为模式A时，用不到此参数 范围1 -15个时21.                                                  钟周期个数 */22.        SRAM_Timing.DataSetupTime          = 2;  /* 2*5ns=10ns，数据保持时间，范围1 -255个时钟周期个数 */23.        SRAM_Timing.BusTurnAroundDuration  = 1;  /* 此配置用不到这个参数 */24.        SRAM_Timing.CLKDivision            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */25.        SRAM_Timing.DataLatency            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */26.        SRAM_Timing.AccessMode             = FMC_ACCESS_MODE_A; /* 配置为模式A */27.    28.        hsram.Init.NSBank             = FMC_NORSRAM_BANK1;   /* 使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1 */29.        hsram.Init.DataAddressMux     = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;   /* 禁止地址数据复用 */30.        hsram.Init.MemoryType         = FMC_MEMORY_TYPE_SRAM;           /* 存储器类型SRAM */31.        hsram.Init.MemoryDataWidth    = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;    /* 32位总线宽度 */32.        hsram.Init.BurstAccessMode    = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;  /* 关闭突发模式 */33.        hsram.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;   /* 用于设置等待信号的极性，关闭突34.                                                                            发模式，此参数无效 */35.        hsram.Init.WaitSignalActive   = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;      /* 关闭突发模式，此参数无效 */36.        hsram.Init.WriteOperation     = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;     /* 用于使能或者禁止写保护 */37.        hsram.Init.WaitSignal         = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;        /* 关闭突发模式，此参数无效 */38.        hsram.Init.ExtendedMode       = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;      /* 禁止扩展模式 */39.        hsram.Init.AsynchronousWait   = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;  /* 用于异步传输期间，使能或者禁止40.                                                                            等待信号，这里选择关闭 */41.        hsram.Init.WriteBurst         = FMC_WRITE_BURST_DISABLE;        /* 禁止写突发 */42.        hsram.Init.ContinuousClock    = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY; /* 仅同步模式才做时钟输出 */43.        hsram.Init.WriteFifo          = FMC_WRITE_FIFO_ENABLE;           /* 使能写FIFO */44.    45.        /* 初始化SRAM控制器 */46.        if (HAL_SRAM_Init(&hsram, &SRAM_Timing, &SRAM_Timing) != HAL_OK)47.        {48.            /* 初始化错误 */49.            Error_Handler(__FILE__, __LINE__);50.        }51.    }

这里把几个关键的地方阐释下：

•   第11 - 12行，对作为局部变量的HAL库结构体做初始化，防止不确定值配置时出问题。
  
•   第19行，地址建立时间，对于FMC的IO扩展来说，这个地方取值0都可以，因为主要还是ADDST数据建立时间起作用。但是考虑到扩展IO外接了多个控制设备，这里取值5个FMC时钟周期，大家可以根据实际情况做减小出来。
  
•   第20行，地址保持时间，对于FMC模式A来说，此参数用不到。
  
•   第22行，数据建立时间，实际测试2个FMC时钟周期就可以正常使用，大家可以根据情况加大此数值。
  
•   第23 – 25行，当前配置用不到这三个参数。
  
•   第28行，使用的BANK1，即使用的片选FMC_NE1。
  
•   第31行，由于是扩展的32路IO，所以这里要配置为32位带宽。
  

48.3.4 MPU配置

实际测试发现，使能FMC_NE1所管理的存储区的Cache功能后，会出现扩展IO的NE片选和NWE信号输出2次的问题。经过各种Cache方式配置、FMC带宽配置、操作FMC时的数据位宽设置，发现禁止了Cache功能就正常了，也就是说，设置FMC_NE1所管理的存储区MPU属性为Device或者Strongly Ordered即可。

    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

MPU配置中直接从FMC_NE1的首地址开始配置，设置了64KB空间的属性。将FMC_NE1通过译码器所管理的所有设备地址全部设置为此配置：

   
  

  

  48.3.5 操作数据位宽注意事项

  在bsp_fmc_io.c文件开头有个宏定义#define  HC574_PORT  *(uint32_t *)0x60001000。特别注意，这里是要操作地址0x60001000上的32位数据空间，即做了一个强制转换uint32_t *，要跟FMC配置时设置的位宽一致。这样做的原因，在第47章的2.6小节有说明。

48.4 FMC扩展IO板级支持包（bsp_fmc_io.c）

驱动文件bsp_fmc_io.c提供了如下几个函数供用户调用：

•   bsp_InitExtIO
  
•   HC574_SetPin
  
•   HC574_TogglePin
  
•   HC574_GetPin
  

48.4.1 函数bsp_InitExtIO

函数原型：

/***********************************************************************************************************    函 数 名: bsp_InitExtIO*    功能说明: 配置扩展IO相关的GPIO. 上电只能执行一次。*    形    参: 无*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/void bsp_InitExtIO(void){    HC574_ConfigGPIO();    HC574_ConfigFMC();        /* 将开发板一些片选，LED口设置为高 */    g_HC574 = (NRF24L01_CE | VS1053_XDCS | LED1 | LED2 | LED3 | LED4);    HC574_PORT = g_HC574;    /* 写硬件端口，更改IO状态 */}

函数描述：
此函数用于初始化FMC扩展IO所用到的GPIO和FMC的参数配置。
使用举例：
作为初始化函数，直接在在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用即可。
48.4.2 函数HC574_SetPin

函数原型：

/***********************************************************************************************************    函 数 名: HC574_SetPin*    功能说明: 设置74HC574端口值*    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选*              _value : 设定的值，0或1*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/void HC574_SetPin(uint32_t _pin, uint8_t _value){    if (_value == 0)    {        g_HC574 &= (~_pin);    }    else    {        g_HC574 |= _pin;    }    HC574_PORT = g_HC574;}

函数描述：
此函数用于设置扩展IO的输出状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。
函数参数：

•   第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。
  

#define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */#define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */#define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */#define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */#define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */#define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */#define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */#define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */#define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */#define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */#define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */#define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */#define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */#define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */#define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */#define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */#define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */#define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */#define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */#define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */#define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */#define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */#define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */#define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */#define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */#define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */#define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */#define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */#define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */#define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */#define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */#define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

•   第2个参数用于设置指定扩展IO的高低电平，0表示输出低电平，1表示输出高电平。
  

使用举例：
比如设置扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_SetPin(GPIO_PIN_23, 1)。
48.4.3 函数HC574_TogglePin

函数原型：

/***********************************************************************************************************    函 数 名: HC574_TogglePin*    功能说明: 饭庄74HC574端口值*    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/void HC574_TogglePin(uint32_t _pin){    if (g_HC574 & _pin)    {        g_HC574 &= (~_pin);    }    else    {        g_HC574 |= _pin;    }    HC574_PORT = g_HC574;}

函数描述：
此函数用于FMC扩展IO的翻转。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。
函数参数：

•   第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。
  

#define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */#define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */#define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */#define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */#define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */#define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */#define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */#define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */#define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */#define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */#define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */#define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */#define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */#define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */#define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */#define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */#define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */#define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */#define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */#define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */#define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */#define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */#define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */#define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */#define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */#define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */#define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */#define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */#define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */#define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */#define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */#define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

使用举例：
比如翻转扩展IO引脚GPIO_PIN_23为高电平：HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23)。
48.4.4 函数HC574_GetPin

函数原型：

/***********************************************************************************************************    函 数 名: HC574_GetPin*    功能说明: 判断指定的管脚输出是1还是0*    形    参: _pin : 管脚号， 0-31; 只能选1个，不能多选*    返 回 值: 0或1**********************************************************************************************************/uint8_t HC574_GetPin(uint32_t _pin){    if (g_HC574 & _pin)    {        return 1;    }    else    {        return 0;    }}

函数描述：
此函数用于读取FMC扩展IO的状态。调用此函数前，要保证调用了函数bsp_InitExtIO进行了初始化。
函数参数：

•   第1个参数是扩展IO的引脚，支持的形参如下，每次仅支持调用下面1个，不支持多个IO一起操作。
  

#define GPIO_PIN_0                 ((uint16_t)0x0001)  /* Pin 0 selected */#define GPIO_PIN_1                 ((uint16_t)0x0002)  /* Pin 1 selected */#define GPIO_PIN_2                 ((uint16_t)0x0004)  /* Pin 2 selected */#define GPIO_PIN_3                 ((uint16_t)0x0008)  /* Pin 3 selected */#define GPIO_PIN_4                 ((uint16_t)0x0010)  /* Pin 4 selected */#define GPIO_PIN_5                 ((uint16_t)0x0020)  /* Pin 5 selected */#define GPIO_PIN_6                 ((uint16_t)0x0040)  /* Pin 6 selected */#define GPIO_PIN_7                 ((uint16_t)0x0080)  /* Pin 7 selected */#define GPIO_PIN_8                 ((uint16_t)0x0100)  /* Pin 8 selected */#define GPIO_PIN_9                 ((uint16_t)0x0200)  /* Pin 9 selected */#define GPIO_PIN_10                ((uint16_t)0x0400)  /* Pin 10 selected */#define GPIO_PIN_11                ((uint16_t)0x0800)  /* Pin 11 selected */#define GPIO_PIN_12                ((uint16_t)0x1000)  /* Pin 12 selected */#define GPIO_PIN_13                ((uint16_t)0x2000)  /* Pin 13 selected */#define GPIO_PIN_14                ((uint16_t)0x4000)  /* Pin 14 selected */#define GPIO_PIN_15                ((uint16_t)0x8000)  /* Pin 15 selected */#define GPIO_PIN_16                ((uint32_t)0x00010000)  /* Pin 16 selected */#define GPIO_PIN_17                ((uint32_t)0x00020000)  /* Pin 17 selected */#define GPIO_PIN_18                ((uint32_t)0x00040000)  /* Pin 18 selected */#define GPIO_PIN_19                ((uint32_t)0x00080000)  /* Pin 19 selected */#define GPIO_PIN_20                ((uint32_t)0x00100000)  /* Pin 20 selected */#define GPIO_PIN_21                ((uint32_t)0x00200000)  /* Pin 21 selected */#define GPIO_PIN_22                ((uint32_t)0x00400000)  /* Pin 22 selected */#define GPIO_PIN_23                ((uint32_t)0x00800000)  /* Pin 23 selected */#define GPIO_PIN_24                ((uint32_t)0x01000000)  /* Pin 24 selected */#define GPIO_PIN_25                ((uint32_t)0x02000000)  /* Pin 25 selected */#define GPIO_PIN_26                ((uint32_t)0x04000000)  /* Pin 26 selected */#define GPIO_PIN_27                ((uint32_t)0x08000000)  /* Pin 27 selected */#define GPIO_PIN_28                ((uint32_t)0x10000000)  /* Pin 28 selected */#define GPIO_PIN_29                ((uint32_t)0x20000000)  /* Pin 29 selected */#define GPIO_PIN_30                ((uint32_t)0x40000000)  /* Pin 30 selected */#define GPIO_PIN_31                ((uint32_t)0x80000000)  /* Pin 31 selected */

•   返回值，返回0表示低电平，返回1表示高电平。
  
  

使用举例：
  比如获取扩展IO的GPIO_PIN_23高低电平状态，调用函数HC574_GetPin(GPIO_PIN_23)获取即可。
  48.5 FMC扩展IO驱动移植和使用

  扩展IO的移植比较方便：
  

•   第1步：复制bsp_fmc_io.c和bsp_fmc_io.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。
  
•   第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO和FMC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。
  
•   第3步，应用方法看本章节配套例子即可，另外就是根据自己的需要做配置修改。
  
  

48.6 实验例程设计框架

  通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
   
  

  

    第1阶段，上电启动阶段：
  

• 这部分在第14章进行了详细说明。
  
  

  第2阶段，进入main函数：
  

• 第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED和串口。
  
• 第2步，按键应用程序设计部分。定时器中断服务程序里面实现翻转FMC扩展引脚20和23。
  
  

48.7 实验例程说明（MDK）

  配套例子：
  V7-027-FMC总线扩展32路高速IO
  实验目的：
  

• 学习FMC总线扩展32路高速IO。
  
  

实验内容：
  

• 系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  
• 启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。
  
  

实验操作：
  

• K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
  
• K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
  
  

FMC扩展引脚20和23的位置：
  
  

  

  上电后串口打印的信息：
  波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
  
  

  

  程序设计：
    系统栈大小分配：
  
  

  

    RAM空间用的DTCM：
  
  

  

   
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/***********************************************************************************************************    函 数 名: bsp_Init*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次*    形    参：无*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/void bsp_Init(void){    /* 配置MPU */    MPU_Config();        /* 使能L1 Cache */    CPU_CACHE_Enable();    /*        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。       - 设置NVIV优先级分组为4。     */    HAL_Init();    /*        配置系统时钟到400MHz       - 切换使用HSE。       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。    */    SystemClock_Config();    /*        Event Recorder：       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章    */    #if Enable_EventRecorder == 1      /* 初始化EventRecorder并开启 */    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);    EventRecorderStart();#endif        bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */        bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    }

  MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/***********************************************************************************************************    函 数 名: MPU_Config*    功能说明: 配置MPU*    形    参: 无*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void MPU_Config( void ){    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;    /* 禁止 MPU */    HAL_MPU_Disable();    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);            /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);    /*使能 MPU */    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);}/***********************************************************************************************************    函 数 名: CPU_CACHE_Enable*    功能说明: 使能L1 Cache*    形    参: 无*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void CPU_CACHE_Enable(void){    /* 使能 I-Cache */    SCB_EnableICache();    /* 使能 D-Cache */    SCB_EnableDCache();}

  主功能：
主程序实现如下操作：

•   K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
  
• K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
  

/***********************************************************************************************************    函 数 名: main*    功能说明: c程序入口*    形    参: 无*    返 回 值: 错误代码(无需处理)**********************************************************************************************************/int main(void){    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */        bsp_Init();        /* 硬件初始化 */        PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */    PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */        bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/            /* 进入主程序循环体 */    while (1)    {        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */        /* 判断定时器超时时间 */        if (bsp_CheckTimer(0))            {            /* 每隔100ms 进来一次 */              bsp_LedToggle(2);        }        /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */        if (ucKeyCode != KEY_NONE)        {            switch (ucKeyCode)            {                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/                    TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;                    break;                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/                    TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;                    break;                default:                    /* 其它的键值不处理 */                    break;            }        }    }}

定时器6中断服务程序：

/***********************************************************************************************************    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler*    功能说明: TIM6定时中断服务程序*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/void TIM6_DAC_IRQHandler(void){    if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)    {        /* 清除更新标志 */        TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;                /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */        HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);        HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);    }}  
  48.8 实验例程说明（IAR）

  配套例子：
  V7-027-FMC总线扩展32路高速IO
  实验目的：
  

• 学习FMC总线扩展32路高速IO。
  
  

实验内容：
  

• 系统上电后驱动了1个软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  
• 启动1个TIM6周期性中断，频率10KHz，在中断服务程序里面翻转FMC扩展引脚20和23。
  
  

实验操作：
  

• K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
  
• K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
  
  

FMC扩展引脚20和23的位置：
  
  

  

  上电后串口打印的信息：
  波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
  
  

  

  程序设计：
    系统栈大小分配：
  
  

  

    RAM空间用的DTCM：
  
  

  

   
  硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/***********************************************************************************************************    函 数 名: bsp_Init*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次*    形    参：无*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/void bsp_Init(void){    /* 配置MPU */    MPU_Config();        /* 使能L1 Cache */    CPU_CACHE_Enable();    /*        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。       - 设置NVIV优先级分组为4。     */    HAL_Init();    /*        配置系统时钟到400MHz       - 切换使用HSE。       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。    */    SystemClock_Config();    /*        Event Recorder：       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章    */    #if Enable_EventRecorder == 1      /* 初始化EventRecorder并开启 */    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);    EventRecorderStart();#endif        bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */        bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    }

  MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/***********************************************************************************************************    函 数 名: MPU_Config*    功能说明: 配置MPU*    形    参: 无*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void MPU_Config( void ){    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;    /* 禁止 MPU */    HAL_MPU_Disable();    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);            /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;        MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);    /*使能 MPU */    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);}/***********************************************************************************************************    函 数 名: CPU_CACHE_Enable*    功能说明: 使能L1 Cache*    形    参: 无*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void CPU_CACHE_Enable(void){    /* 使能 I-Cache */    SCB_EnableICache();    /* 使能 D-Cache */    SCB_EnableDCache();}

主功能：
主程序实现如下操作：

• K1按键按下，开启TIM6的周期性中断。
  
• K2按键按下，关闭TIM6的周期性中断。
  

/***********************************************************************************************************    函 数 名: main*    功能说明: c程序入口*    形    参: 无*    返 回 值: 错误代码(无需处理)**********************************************************************************************************/int main(void){    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */        bsp_Init();        /* 硬件初始化 */        PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */    PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */        bsp_SetTIMforInt(TIM6, 10000, 2, 0);    /* 设置为10KHz频率定时器中断*/            /* 进入主程序循环体 */    while (1)    {        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */        /* 判断定时器超时时间 */        if (bsp_CheckTimer(0))            {            /* 每隔100ms 进来一次 */              bsp_LedToggle(2);        }        /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */        if (ucKeyCode != KEY_NONE)        {            switch (ucKeyCode)            {                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，开启TIM6的周期性中断*/                    TIM6->DIER |= TIM_IT_UPDATE;                    break;                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，关闭TIM6的周期性中断*/                    TIM6->DIER &= ~TIM_IT_UPDATE;                    break;                default:                    /* 其它的键值不处理 */                    break;            }        }    }}

定时器6中断服务程序：

/***********************************************************************************************************    函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler*    功能说明: TIM6定时中断服务程序*    返 回 值: 无**********************************************************************************************************/void TIM6_DAC_IRQHandler(void){    if((TIM6->SR & TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)    {        /* 清除更新标志 */        TIM6->SR = ~ TIM_FLAG_UPDATE;                /* 翻转FMC扩展引脚20和23脚 */        HC574_TogglePin(GPIO_PIN_23);        HC574_TogglePin(GPIO_PIN_20);    }}
  48.9 总结

  本章节就为大家讲解这么多，由于FMC总线可以扩展出32路高速IO且使用简单，所以实际项目中也比较有实用价值，望初学者熟练掌握。