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如何使用NRF2401 STM32F303ZET6 NUCLEO开发板？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用NRF2401 STM32F303ZET6 NUCLEO开发板？ 0
2021-12-17 07:10:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报贾永世相关推荐 • 怎样使用STM32F407和NRF2401 WIFI模块去完成NRF2401模块的配置呢 1447 • 有没有基于STM32F407IGT6的NRF2401无线收发程序 2389 • NUCLEO-STM32F303开发板与nRF24L01通信始终不能读取nRF24L01的寄存器 3244 • nrf2401如何传输大量数据 3794 • 关于51单片机NRF2401与STM32的NRF2401之间的通讯问题 3450 • 关于NRF2401通信的问题 1275 • 有谁做过stm32f103与NRF2401通讯的事例吗 2103 • 请问NRF2401模块如何抗干扰？ 1634 • 战舰STM32控制NRF2401可以做无线路由吗？ 1443 • 如何利用STM32开发板去控制NRF24L01无线模块呢 1162 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 NRF2401通讯设置条件 CSN为低后SPI接口等待执行指令，每一条指令的执行都需必须要通过一次CSN由低到高的变化共有部分发送接收的信道、增益、带宽一致发送、接收的地址需要一致发送写入发送地址增强模式下，发送节点地址和通道0接收地址必须一致，通道0用来接收应答ACK 设置自动重发的参数使能自动应答基本配置PWR_UP,EN_CRC,发送模式，开启中断接收设置通道0的接收地址设置通道0的有效数据宽度使能通道0的自动应答使能通道0接收允许基本设置 PWR_UP,EN_CRC,接收模式，开启中断 #ifndef __24L01_H #define __24L01_H #include "sys.h" //NRF24L01寄存器操作命令 #define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define WRITE_REG_ 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址WRITE_REG #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; // //24L01发送接收数据宽度定义 #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度 //状态寄存器掩码 #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 void NRF24L01_Init(void);//初始化 void RX_Mode(void);//配置为接收模式 void TX_Mode(void);//配置为发送模式 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 pBuf, u8 u8s);//写数据区 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 pBuf, u8 u8s);//读数据区 //u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); //读寄存器 u8 NRF24L01_Read_Write_Reg(u8 reg, u8 value);//读、写寄存器 u8 NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 txbuf);//发送一个包的数据 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 rxbuf);//接收一个包的数据 #endif #include "24l01.h" #include "main.h" extern SPI_HandleTypeDef hspi1; const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //发送地址 #define NRF24L01_CE(x) HAL_GPIO_WritePin(NRF_CE_GPIO_Port, NRF_CE_Pin, x) #define NRF24L01_CSN(x) HAL_GPIO_WritePin(NRF_CS_GPIO_Port, NRF_CS_Pin, x) #define NRF24L01_IRQ HAL_GPIO_ReadPin(NRF_IRQ_GPIO_Port, NRF_IRQ_Pin GPIO_PIN_5) u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 reg) { u8 data; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, ®, &data, 1, 1000); return data; } //初始化24L01的IO口 void NRF24L01_Init(void) { NRF24L01_CE(1); //使能24L01 NRF24L01_CSN(1); //SPI片选取消 } //读、写寄存器值 //reg:要读的寄存器 u8 NRF24L01_Read_Write_Reg(u8 reg, u8 value) { u8 reg_val; NRF24L01_CSN(0); //使能SPI传输 SPIx_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号 reg_val = SPIx_ReadWriteByte(value); //读取寄存器内容 NRF24L01_CSN(1); //禁止SPI传输 return (reg_val); //返回状态值 } //检测24L01是否存在 //检测方法：就是向发送地址寄存器写入一个地址然后又读出来，然后在比对是否一致 //返回值:0，成功;1，失败 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5] = {0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5}; u8 i; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_ + TX_ADDR, buf, 5); //写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR, buf, 5); //读出写入的地址 for (i = 0; i < 5; i++) if (buf != 0XA5) break; if (i != 5) return 1; //检测24L01错误 return 0; //检测到24L01 } //在指定位置读出指定长度的数据 //reg:寄存器(位置) //pBuf:数据指针 //len:数据长度 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 pBuf, u8 len) { u8 status, u8_ctr; NRF24L01_CSN(0); //使能SPI传输 status = SPIx_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for (u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++) pBuf[u8_ctr] = SPIx_ReadWriteByte(NOP); //读出数据 NRF24L01_CSN(1); //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //在指定位置写指定长度的数据 //reg:寄存器(位置) //pBuf:数据指针 //len:数据长度 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 pBuf, u8 len) { u8 status, u8_ctr; NRF24L01_CSN(0); //使能SPI传输 status = SPIx_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for (u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++) SPIx_ReadWriteByte(pBuf++); //写入数据 NRF24L01_CSN(1); //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:发送完成状况 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 txbuf) { volatile u8 sta; //NRF24L01_CE(0); NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TX BUF 32个字节 //NRF24L01_CE(1);//启动发送 while (HAL_GPIO_ReadPin(NRF_IRQ_GPIO_Port, NRF_IRQ_Pin) != 0) ; //等待发送完成 sta = NRF24L01_Read_Write_Reg(STATUS, NOP); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + STATUS, sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if (sta & MAX_TX) //达到最大重发次数 { NRF24L01_Read_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff); //清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if (sta & TX_OK) //发送完成 { return TX_OK; } return 0xff; //其他原因发送失败 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:0，接收完成；其他，错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 rxbuf) { u8 sta; //SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） sta = NRF24L01_Read_Write_Reg(STATUS, NOP); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + STATUS, sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if (sta & RX_OK) //接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH); //读取数据 NRF24L01_Read_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff); //清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1; //没收到任何数据 } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void RX_Mode(void) { NRF24L01_CE(0); NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + RF_CH, 40); //设置RF通信信道40 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + RF_SETUP, 0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_ + RX_ADDR_P0, (u8 )RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //设置接收通道0节点地址 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + EN_AA, 0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0的接收允许 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE(1); //CE为高,进入接收模式 } //该函数初始化NRF24L01到TX模式 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //PWR_UP,CRC使能 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void TX_Mode(void) { NRF24L01_CE(0); NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + RF_CH, 40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + RF_SETUP, 0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_ + TX_ADDR, (u8 )TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //设置发送节点地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_ + RX_ADDR_P0, (u8 *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //设置通道0接收节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + EN_AA, 0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + SETUP_RETR, 0x1a); //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Read_Write_Reg(WRITE_REG_ + CONFIG, 0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE(1); //CE为高,10us后启动发送 }

2021-12-17 14:13:21 评论举报李婷婷