如何实现基于stm32和nrf24l01的船模制作？

引脚图

  
  

  

  引脚功能介绍

  CE：使能该模块，和config寄存器一起配置其工作模式
  CSN：SPI通信片选引脚
  SCK：SPI通信时钟线
  MOSI：SPI通信MOSI线
  MISO：SPI通信MISO线
  IRQ：中断脚，发送数据完成时会被拉低
  模式配置方法

  由于官方的代码中有配置的函数，这里不多讲解，想了解的童鞋可以百度nrf24l01中文资料。
  官方宏

  
//NRF24L01寄存器操作命令#define SPI_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址#define SPI_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器         //SPI(NRF24L01)寄存器地址#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;#define MAX_TX              0x10  //达到最大发送次数中断#define TX_OK               0x20  //TX发送完成中断#define RX_OK               0x40  //接收到数据中断 #define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define FIFO_STATUS     0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;/**********************************************************************************************************/

#define N1_CE_Pin  GPIO_Pin_8#define N1_CE_Port  GPIOA#define N1_CE_Clk  RCC_APB2Periph_GPIOA#define N1_CSN_Pin  GPIO_Pin_3#define N1_CSN_Port  GPIOA#define N1_CSN_Clk  RCC_APB2Periph_GPIOA#define N1_SCK_Pin  GPIO_Pin_5#define N1_SCK_Port  GPIOA#define N1_SCK_Clk  RCC_APB2Periph_GPIOA#define N1_MOSI_Pin  GPIO_Pin_7#define N1_MOSI_Port  GPIOA#define N1_MOSI_Clk  RCC_APB2Periph_GPIOA#define N1_MISO_Pin  GPIO_Pin_6#define N1_MISO_Port  GPIOA#define N1_MISO_Clk  RCC_APB2Periph_GPIOA#define N1_IRQ_Pin  GPIO_Pin_2#define N1_IRQ_Port  GPIOA#define N1_IRQ_Clk  RCC_APB2Periph_GPIOA#define N1_SOUR_Pin GPIO_Pin_1#define N1_SOUR_Port  GPIOA#define N1_SOUR_Clk  RCC_APB2Periph_GPIOA注:PA1是用在c8t6上提供电压3.3V的,因为我买的是核心板,它只有一个输出5V的引脚.......
初始化函数

void Init_NRF24L01(void){        //CE->PA8,CSN->PA3,SCK->PA5,MOSI->PA7        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                RCC_APB2PeriphClockCmd(N1_CE_Clk|N1_CSN_Clk|N1_SCK_Clk|N1_MOSI_Clk,ENABLE);        //使能GPIO 的时钟        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = N1_CE_Pin|N1_CSN_Pin|N1_SCK_Pin|N1_MOSI_Pin;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;            //推挽输出        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //注      这里如果用来不同的GPIO就要改一些         CE_H;           //初始化时先拉高        CSN_H;                                        //初始化时先拉高                //MISO->PA6,IRQ->PA2        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = N1_IRQ_Pin;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     //上拉输入        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(N1_IRQ_Port, &GPIO_InitStructure);                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = N1_MISO_Pin;                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;          GPIO_Init(N1_MISO_Port, &GPIO_InitStructure);                                        //电源                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = N1_SOUR_Pin;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //推挽输入        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(N1_SOUR_Port, &GPIO_InitStructure);        GPIO_SetBits(N1_SOUR_Port,N1_SOUR_Pin);        CE_L;                           //使能NRF24L01        CSN_H;                    //SPI片选取消                SCK_L;                    //拉低时钟}SPI模拟通信函数

//模拟SPI读写数据函数u8 SPI_ReadWriteByte(u8 TxData)                                        {                        u16 bit_ctr;           for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)            {                if(TxData & 0x80)                {                                        MOSI_H;                                    }                else                {                                        MOSI_L;                                        }                TxData = (TxData << 1);                           SCK_H;                 Delay(0xff);                if(READ_MISO)                                    {                                   TxData |= 0x01;                  }                        SCK_L;                 Delay(0xff);                                       }    return(TxData);                                                 } //上电检测NRF24L01是否在位//写5个数据然后再读回来进行比较，//相同时返回值0，表示在位;//否则返回1，表示不在位.        u8 NRF24L01_Check(void){        u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};        u8 buf1[5];        u8 i;                    NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.                NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);              //读出写入的地址                  for(i=0;i<5;i++)                if(buf1!=0XA5) break;                                                   if(i!=5) return 1;                               //NRF24L01不在位                        return 0;                                                //NRF24L01在位}                  //通过SPI写寄存器u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg_addr,u8 data){        u8 status;            CSN_L;                    //使能SPI传输          status =SPI_ReadWriteByte(reg_addr); //发送寄存器号           SPI_ReadWriteByte(data);            //写入寄存器的值          CSN_H;                    //禁止SPI传输                     return(status);                                //返回状态值}//读取SPI寄存器值 ，regaddr:要读的寄存器u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg_addr){        u8 reg_val;                     CSN_L;                //使能SPI传输                          SPI_ReadWriteByte(reg_addr);     //发送寄存器号          reg_val=SPI_ReadWriteByte(0);//读取寄存器内容           CSN_H;                //禁止SPI传输                              return(reg_val);                 //返回状态值}        //在指定位置读出指定长度的数据//*pBuf:数据指针//返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg_addr,u8 *pBuf,u8 data_len){        u8 status,i;                         CSN_L;                     //使能SPI传输          status=SPI_ReadWriteByte(reg_addr);   //发送寄存器值(位置),并读取状态值                       for(i=0;i="SPI_ReadWriteByte(0);//读出数据" csn_h;="" 关闭spi传输="" return="" status;="" 返回读到的状态值="" }="" 在指定位置写指定长度的数据="" *pbuf:数据指针="" 返回值,此次读到的状态寄存器值="" u8="" nrf24l01_write_buf(u8="" reg_addr,="" *pbuf,="" data_len)="" {="" status,i;="" csn_l;="" 使能spi传输="" status="SPI_ReadWriteByte(reg_addr);" 发送寄存器值(位置),并读取状态值="" for(i="0;" inrf24l01配置函数

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址                //该函数初始化NRF24L01到RX模式//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                   void RX_Mode(void){        CE_L;              //写RX节点地址          NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);     //使能通道0的自动应答              NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);        //使能通道0的接收地址                     NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);    //设置RF通信频率                            NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);                 //选择通道0的有效数据宽度                       NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);    //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启             NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX接收模式           NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);     //CE为高,进入接收模式           CE_H;                                }                         //该函数初始化NRF24L01到TX模式//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,//选择RF频道,波特率和LNA HCURR PWR_UP,CRC使能//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                   //CE为高大于10us,则启动发送.         void TX_Mode(void){                                                                                                                         CE_L;                //写TX节点地址           NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);        //设置TX节点地址,主要为了使能ACK                    NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);      //使能通道0的自动应答              NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01);         //使能通道0的接收地址            NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);     //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次          NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);    //设置RF通道为40          NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);           //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启             NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);      //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX发送模式,开启所有中断          NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);        // CE为高,10us后启动发送        CE_H;                                  }                nrf24l01发射和接收

//启动NRF24L01发送一次数据//txbuf:待发送数据首地址//返回值:发送完成状况u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *tx_buf){        u8 state;           CE_L;          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节         CE_H;                                     //启动发送                   while(READ_IRQ != 0);                         //等待发送完成        state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                     //读取状态寄存器的值                   NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state);      //清除TX_DS或MAX_RT中断标志        if(state&MAX_TX)                                     //达到最大重发次数        {                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);                    //清除TX FIFO寄存器                                 return MAX_TX;         }        if(state&TX_OK)                                      //发送完成        {                                                return TX_OK;        }                  return 0xff;                                         //其他原因发送失败} //启动NRF24L01发送一次数据//txbuf:待发送数据首地址//返回值:0，接收完成；其他，错误代码u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rx_buf){        u8 state;                                                                                          state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                //读取状态寄存器的值                     NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志        if(state&RX_OK)                                 //接收到数据        {                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);          //清除RX FIFO寄存器                 return 0;         }                   return 1;                                      //没收到任何数据}nrf24l01检查存在与否

//上电检测NRF24L01是否在位//写5个数据然后再读回来进行比较，//相同时返回值0，表示在位;//否则返回1，表示不在位.        u8 NRF24L01_Check(void){        u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};        u8 buf1[5];        u8 i;                    NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.                NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);              //读出写入的地址                  for(i=0;i<5;i++)                if(buf1!=0XA5) break;                                                   if(i!=5) return 1;                               //NRF24L01不在位                        return 0;                                                //NRF24L01在位}