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【资源下载】下载地址:点击下载(1223)百度网盘本文研究的CAN Bus(Controller Area Network)是一种多主方式的串行通信总线,它最早是由德国Bosch公司提出的,其总线规范已被ISO国际标准组织制定为轨迹标准,它广泛应用于离散控制领域。其信号传输介质为双绞线,通信速率最高可达1Mbit/s/40m,直接传输距离最远可达10km/5kbit/s,可挂设备最多可达110个。具有灵活方便、可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强、通信出错检测等特点,而且价格低廉、连接方便。目前,CA..
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