[问答]

怎么实现usart串口通信？

2002 微控制器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 usart常用函数有哪些？怎么实现usart串口通信？ 0
2021-12-13 06:08:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李丹相关推荐 • 如何实现USART串口通信？ 350 • USART串口和上位机通信怎么实现？ 549 • USART串口通信该如何去使用呢 461 • 如何实现STM32的USART串口通信？ 549 • 如何去实现STM32F1 USART串口通信的软硬件设计呢 864 • STM32的USART串口通信该怎样去实现呢 527 • 如何去实现USART1串口通信的配置代码呢 748 • 如何使用usart完成stm32的串口通信？ 773 • 怎样去实现一种USART串口通信程序呢 709 • USART串口通信具有哪些特点功能？ 1729 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 实验5 usart串口通信 STM32的串口通信，在串口调试助手上发送0，1，2，3来控制三个灯的状态。代码讲解打开工程文件，有关usart的代码有usart.c和stm32f10x_usart.c usart.c是用户级的， stm32f10x _usart.c是库里面的，是更底层的，我们点开该函数，对stm32f10x_usart.h go to definition。 usart常用函数 stm32f10x_usart.h头文件主要是结构体的一些定义和宏定义，这里重点找到和我们相关的一些函数。 void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); //第一个参数：指定串口几 //第二个参数：发送的数据 //用于发送数据 uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); //参数：从串口几得到的数据 //通常会做一个数组，在中断函数中去读取串口得到的数据 FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); //判断是否得到串口中断 void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); //清除串口中断标志 void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT); //清除中断标志位 main.c 这里我们挑重要的讲一下： 1、 NVIC_PriorityGroupConfig NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 1 设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级。如果用到中断，一定要给它分组注：Systick中断优先级更高，不在分组里面，但是用户中断一般都要分组 2、一些重要语句 len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 //屏蔽掉了最高两位 printf("rn您发送的消息为:rnrn"); for(t=0;t { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } printf("rn"); /此处代码是一个switch选择，在文下“修改代码-main.c”中会讲/ times=0; for(t=0;t { rx[t]=USART_RX_BUF[t]-48; times=times*10+rx[t]; } printf("rnrn");//插入换行 USART_RX_STA=0; printf("times = %drnrn",times); 首先看6，7两行代码： USART_SendData发送数据函数执行的比较慢，但是程序运行快，所以需要加while判断来等待数据发送完成之后再进行下一次USART_SendData。整段代码效果：把串行中断接收到的USART_RX_BUF[t]数据再通过串口发过去比如：串口给单片机发送一个数据，单片机接收到这个数据再返给串口。再具体点，比如串口软件发送1234，单片机接收到1234后，再在for循环又发送出去 usart.c 首先是一些重要变量的定义 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15，接收完成标志 //bit14，接收到0x0d //bit13~0，接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0;//初始化接收状态标记为0 紧接着是usart.c的有两个重要函数，分别是uart_init和USART1_IRQHandler。 1、uart_init void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //要同时使能USART和GPIO //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 这里我们重点看USART 初始化设置：波特率115200 对应字长为8位数据格式+一个停止位+无奇偶校验位+无硬件数据控制流简单的记法是 115200，8 1 无无。之后我们在设置虚拟COM口、配置MDK和配置串口发送软件时都要符合 115200，8 1 无无。 2、USART1_IRQHandler void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u16 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) //RXNE：接收非空中断 //进入到串口中断时，判断是不是接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //如果是接收中断，读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 //u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else//接收到0x0d,0x0a { USART_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了 } } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA\|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++;//成功接收到一个非末尾数据，就自加 if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntExit(); #endif } #endif 代码太长了，我们以一个例子来说明：如：接收1234的过程（实际上是1234 0x0d 0x0a）问：为什么还要加上0x0d 0x0a呢：答：因为数据的发送需要回车+换行。而回车的ASCII码是0x0a，换行的ASCII码是0x0d，所以我们还需要判断0x0d和0x0a （1）接收1 2 3 4。主要执行以下语句 else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; //成功接收到一个非末尾数据，就自加 if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; //接收数据错误,重新开始接收 } 首先说明是怎么进来的：一开始发送1，因为初始化了u16 USART_RX_STA=0;所以(USART_RX_STA&0x8000) == 0成立，进入USART1_IRQHandler第12行的if语句。又由于只发送了1，USART_RX_STA&0x4000=0，USART1_IRQHandler第15行的if判断不成立，所以进入USART1_IRQHandler第23行的else，因为还没有接收到数据末尾，所以Res==0x0d不成立，最终进入USART1_IRQHandler第26行的else，就是该段代码。作用：通过第3行：USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res语句，将数据存进数组USART_RX_BUF中的。然后是对接收数据长度的判断，对USART_REC_LEN go to definition #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 1 由于本例只接收4个数据，所以不会执行if中的语句。（2）1 2 3 4接收完后，接收0x0d，执行以下语句： if(Res==0x0d) USART_RX_STA\|=0x4000; 1 怎么进来的：有效数据发送完了，会紧跟着发送0x0d和0x0a，我们先去判断0x0d 作用：另USART_RX_STA的次高位为1。（3）接收到0x0d后，接收0x0a，执行以下语句 if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else//接收到0x0d,0x0a { USART_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了 } } 怎么进来的：因为（2）已经另USART_RX_STA\|=0x4000，所以第1行if判断一定成立；又因为接收到0x0d后会接收到0x0a，所以第3行if判断不成立，进入第4行的else 作用：另USART_RX_STA\|=0x8000。此时USART1_IRQHandler代码中第12行if判断不再成立，至此接收1234结束。代码修改 1、led.c #include "led.h" void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3\|GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); } 为了便于观察，添加了GPIO_Pin_4和GPIO_Pin_5引脚来控制LED1和LED2。 2、led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" #define LED0 PEout(3) #define LED1 PEout(4) #define LED2 PEout(5) void LED_Init(void);//初始化 #endif 相应的，在led.h文件中添加宏定义LED1和LED2。 3、main.c 每次只发送一个数据，实际上就是USART_RX_BUF数组的最低位，由于串口发送的是16进制ASCII码，所以要做以下变换。效果：如果最低位是0x30，则让三个灯都灭。如果最低位是0x31，则让LED1,LED2灭，LED0亮。如果最低位是0x32，则让LED2灭，LED0，LED1亮。如果最低位是0x33，则三个灯全亮。把LED0=!LED0;和delay_ms(times);注释，防止干扰编译仿真设置虚拟COM口打开虚拟串口软件Configure Virtual Serial Port Driver 打开后是这个样子点击Add pair添加串口虚拟出两个串口：我的电脑虚拟出了COM1和COM2。其中一个给MDK，一个给串口调试助手。配置MDK 打开仿真在Command窗口输如以下语句 MODE COM1 115200,0,8,1 ASSIGN COM1 S1OUT 第一句：虚拟串口1的配置第二句：将MDK的S1分配给COM1，则COM1被MDK占用，之后要在串口软件中选中COM2（COM1,COM2连接的）虚拟串口软件Virtual ports出现COM1[115200-N-8-1]表示MDK方面的COM1已经配置好。配置串口发送软件由于我们要求数据末尾是0x0d和0x0a，所以要选中“发送新行”和“DTR”。由于将MDK的S1分配给COM1，则COM1被MDK占用，要在串口软件中选中COM2。由于波特率，和数据帧的设置要与Keil5软件中设置的相同，即波特率为115200，1位停止位，8位数据位，无奇偶校验。打开串口。（打开后显示关闭串口）。调试输入1234测试在串口调试助手中输入“1234”，点击发送在Watch窗口观察USART_RX_BUF[],0位到3位分别存入了1，2，3，4。观察LED情况设置断点运行并观察结果 0、在串口调试助手中发送0，GPIOE.3，GPIOE.4和GPIOE.5全变为高电平。 1、在串口调试助手中发送1，GPIOE.4-5变为高电平，GPIOE.3变为低电平。 2、在串口调试助手中发送2，GPIOE.5变为高电平，GPIOE.3和GPIOE.4变为低电平。 3、在串口调试助手中发送3，GPIOE.3，GPIOE.4和GPIOE.5都变为低电平。遇到的错误遇到的错误： GPIOE的ODR寄存器的第3位有变化但是相应的pin3没有变化，应该是设置GPIO出现的问题，该实验配置GPIO的地方主要是led.c，到led.c函数中查找问题。发现设置GPIO_PIN时出错。发现错误：解决：添加GPIO_Pin_3 成功运行总结注意点：每次仿真都需要重新配置虚拟的COM口，即输入以下语句： MODE COM1 115200,0,8,1 ASSIGN COM1 S1OUT 第一句：虚拟串口1的配置第二句：将MDK的S1分配给COM1，则COM1被MDK占用，之后要在串口软件中选中COM2。串口的讲解与修改串口的编译和仿真

2021-12-13 11:35:34 评论举报苏丹