STM32F103用Cube和HAL库构建Systick

雾里白马

2021-12-11 20:09:46

3820 STM32

本帖最后由 mil234 于 2021-12-11 20:21 编辑

STM32F103用Cube和HAL库构建Systick

作者：雾里白马啸西风日期：2021年12月10日星期五

1. 先上用CubeMx设计的时钟配置图

我的开发板带8M外接晶振，因此我选HSE，经过PLL倍频。选择8倍频，因为后续做边沿捕获时，计算时间的话，需要除以8M*8倍频，可以直接移位。

这样配置得到时钟：

1) SysClk：64MHz，系统频率

2) HCLK：65MHz，提供给高速总线AHB的时钟信号

3) PCLK：提供给低速总线APB的时钟信号

a) PClk1：32MHz，而和APB1连接的TIM2~TIM7的时钟是64MHz

b) PClk2：32MHz，而和APB2连接的TIM1和TIM8的时钟是64MHz

4) FClk：64MHz，提供给CPU内核的时钟信号

2. 在CubeMx设置GPIO以点亮LED

先上图，再说明

我的开发板是PB14和PB15连接了2颗LED，因此也就选择这2个管脚。配置成推挽输出即可，其他默认。

3. 在CubeMx项目管理中设置

我用的是KEIL 5，因此选择MDK-ARM V5.

在代码生成器设置时，如下，我选择只拷贝必需的库文件，并且单独生成外围部件文件。

4. 点击生成代码按钮，生成后，打开“Open Project”，进入Keil环境。

5. 在Keil环境里面

选择打开gpio.h文件，输入定义LED的define

/* USER CODE BEGIN Private defines */

#define ON 0

#define OFF 1

#define LED1(a) if (a)

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);

else

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET)

#define LED2(a) if (a)

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

else

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET)

/* USER CODE END Private defines */

6. 打开main.c文件，在while(1)主循环里面添加以下内容

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

LED1( ON );

LED2( OFF );

HAL_Delay(1000); // 1000 * 1ms = 1s

LED1( OFF );

LED2( ON );

HAL_Delay(1000);

}

/* USER CODE END 3 */

调用Systick延迟函数HAL_Delay，这个函数是以ms为间隔的延迟函数。

7. 编译通过，烧写开发板，两个LED交叉闪烁。用Systick做延迟的实例完成。

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