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目录前言一、模块介绍二、使用说明1.引脚说明2.其他三、部分代码四、演示视频总结前言目前大多数的小车寻线寻迹都是用红外对管或者光电寻线，这是比较简单也比较成熟的技术方案，且成本也低。一、模块介绍TSL1401 线性传感器由一个 1x128 的光电二极管阵列、相关的电荷放大电路以及一个内部像素数据保功能组成。内部像素数据保功能可以为所有像素点提供同时积分的开始和停止时间。该阵列由 128 个像素组成，每个像素的感光面积为 3,524.3 平方微米。 像素之间的间隔为 8μm。内部控制逻辑简化了操作
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