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在CT107D开发板内,协同超声波一同使用的芯片是CX20106A,其中关于超声波模块的布线,如果要启动此模块的话,需要将跳线帽切换至1-3脚相连,2-4脚相连。这样在物理连接上,超声波模块可以正常使用。完成物理上的连接更换后,我们接下来的是要明白超声波的使用原理,和如何程序设计,使其实现。1.超声波使用原理概括CT107D开发板上分别有发射声波模块和接收声波模块。发射模块,通过P10(A),发射8至15个频率大致40KHZ的方波(用周期来算,也就是25us左右的方波),程序中我将采取为20us的方
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