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使用串口一与PC端通信,使用串口二与通过蓝牙模块与手机端通信
使用手机控制阈值上下限,并通过比较采集到的值,超过阈值则报警。 串口初始化 #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif /*使用microLib的方法*/ /* int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART1->DR & 0x1FF)); } */ #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 u8 Res; u8 tr[6]={'A','B','C','D','E','F'}; void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void uart2_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART2,GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能USART2,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3 ; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2 } dht11模块初始化 //初始化PA15为输出模式 void dh_init_out() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //1.打开GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag,使能SWD,可以用SWD模式调试 //初始化IO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //第15号引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引脚的速度最大为100MHz GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure); PCout(4)=1;//空闲状态 data 高电平 delay_ms(20);//让它空闲一会,等待下降沿 } //初始化PA15为输入模式 void dh_init_in() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //1.打开GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag,使能SWD,可以用SWD模式调试 //初始化IO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //第15号引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;; //输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引脚的速度最大为100MHz GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure); } //主机发送启动信号 void dht11_start() { dh_init_out();//输出 //主机拉低,发送开始信号 PCout(4)=0; delay_ms(20);//拉低至少18ms PCout(4)=1; delay_us(30);//拉低20--40us } int dht11_ack() { int t1=0;//开始响应,将带你平由高拉低的时间 int t2=0;//dht11在低电平持续的时间 int t3=0;//dht11在高电平持续的时间 //主机获取从机反馈的信号,先要PA15 ---data 输入模式,读取数据 dh_init_in(); //等待从机反馈----data 高电平由dht11 拉低 ----- while(1) { delay_us(10); if(PCin(4)==0)//正常退出,有反馈信号 break; t1++; if(t1>10) return -1; } //再等待80us的低电平过去 while(1) { delay_us(10); if(PCin(4)==1)//当数据线为高电平跳出循环,结束一次检测 break; t2++; if(t2>10) return -1; } //再等待80us的高电平过去 while(1) { delay_us(10); if(PCin(4)==0)//当数据线为低电平跳出循环,结束第二次检测 break; t3++; if(t3>10) return -1; } //如果代码能运行到这里,表实以上循环没问题,反馈信息正常 return 0; } uint8_t dht11_readbyte()//读取一字节 8bit数据 { int i=0; uint8_t d = 0;// d 0000 0000 for(i=0;i<8;i++) { while(PCin(4)==0);//从低电平开始延时,当检测到高电平退出 delay_us(30); if(PCin(4)==1)//如果检测到仍然是高电平 1 { d|=1<<(7-i); while(PCin(4)==1); } } return d; } 手机端指令显示 //当前阈值 void limit(void){ printf("温度上限:%d",upLimTemp); printf("温度下限:%d",downLimTemp); } void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { Res = USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if(Res==tr[0]){ dht11_readdata(1); } else if(Res==tr[1]){ upLimTemp+=10; if(upLimTemp>=110){upLimTemp=110;} printf("温度上限:%d",upLimTemp); printf("温度下限:%d",downLimTemp); printf("rn"); } else if(Res==tr[2]){ upLimTemp-=10; if(upLimTemp<=-10){upLimTemp=-10;} printf("温度上限:%d",upLimTemp); printf("温度下限:%d",downLimTemp); printf("rn"); } else if(Res==tr[3]){ downLimTemp+=10; if(downLimTemp>=upLimTemp){downLimTemp=upLimTemp-10;} printf("温度上限:%d",upLimTemp); printf("温度下限:%d",downLimTemp); printf("rn"); } else if(Res==tr[4]){ downLimTemp-=10; if(downLimTemp<=-10){downLimTemp=-10;} printf("温度上限:%d",upLimTemp); printf("温度下限:%d",downLimTemp); printf("rn"); } else if(Res==tr[5]){ limit(); printf("rn"); } else{ printf("rn请输入正确指令rn"); } USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); } } #endif 屏幕显示与报警 //串口报警 void warning(void){ int i; u8 tr[]={'A','L','A','R','M'}; for(i=0;i<5;i++){ USART_SendData(USART2,(uint16_t)tr);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } } int dht11_readdata(int flag)//读取完整的温湿度数据 { int i=0; uint8_t buf[5];//存放40位数据 //1.开始信号 dht11_start(); //2.从机应答 if(dht11_ack()==-1)//-1 代表出现异常 ack失败 { return -1; } //3.如果应答成功,循环读取40bit的数据 for(i=0;i<5;i++) { buf=dht11_readbyte(); } //4,上面数据读取成功,校验数据是否正确 if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3]==buf[4]) { if(buf[2]>=upLimTemp||buf[2]<=downLimTemp){ delay_ms(100); printf("Temperature alarm"); printf("rn"); warning(); LED0=0; delay_ms(100); } else if(flag==1){ printf("湿度 %d.%d 温度 %d.%drn",buf[0],buf[1],buf[2],buf[3]); LCD_ShowNum(30+40,150,buf[2],2,16); LCD_ShowNum(30+40,190,buf[0],2,16); } else{ LED0=1; LCD_ShowNum(30+40,150,buf[2],2,16); LCD_ShowNum(30+40,190,buf[0],2,16); LCD_ShowNum(30+58,150,buf[3],1,16); LCD_ShowNum(30+58,190,buf[1],1,16); LCD_ShowNum(30+70,230,upLimTemp,3,16); LCD_ShowNum(30+85,270,downLimTemp,3,16); } } else printf("get dht11 data failrn"); dh_init_out(); PCout(4)=1; return 0; } 主函数逻辑 int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart2_init(9600); //蓝牙模块9600 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 BEEP_Init(); LCD_Init(); POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ENVIRONMENTAL MONITORING"); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NINE DHT11"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"DHT11 OK"); POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Temp: . C"); LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"Humi: . %"); LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"Temp up: C"); LCD_ShowString(30,270,200,16,16,"Temp down: C"); dht11_readdata(0); while(1) { dht11_readdata(0); } } |
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