【联盛德W806-KIT开发板试用体验】PWM点亮呼吸灯

2021-12-8 14:25:45 1521

0 本帖最后由 lovjue 于 2021-12-10 09:48 编辑一、PWM介绍脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。简单来讲PWM是占空比可调的方波。在程序上实现的思路为，在一个周期内控制GPIO引脚的输出高低电平时间实现占空比可调的PWM输出。二、程序介绍函数介绍: HAL_StatusTypeDef HAL_PWM_Init(PWM_HandleTypeDef hpwm); HAL_StatusTypeDef HAL_PWM_DeInit(PWM_HandleTypeDef hpwm); void HAL_PWM_MspInit(PWM_HandleTypeDef hpwm); void HAL_PWM_MspDeInit(PWM_HandleTypeDef hpwm); HAL_StatusTypeDef HAL_PWM_Start(PWM_HandleTypeDef hpwm, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_PWM_Stop(PWM_HandleTypeDef hpwm, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_PWM_Duty_Set(PWM_HandleTypeDef hpwm, uint32_t Channel, uint32_t Duty); HAL_StatusTypeDef HAL_PWM_Freq_Set(PWM_HandleTypeDef hpwm, uint32_t Channel, uint32_t Prescaler, uint32_t Period); 复制代码 PWM初始化如下所示，使用通道0，引脚为PB_0引脚。 static void PWM_Init(void) { hpwm.Instance = PWM; hpwm.Init.AutoReloadPreload = PWM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; hpwm.Init.CounterMode = PWM_COUNTERMODE_EDGEALIGNED_DOWN; hpwm.Init.Prescaler = 4; hpwm.Init.Period = 99; // 40M / 4 / 100K - 1 hpwm.Init.Pulse = 19; // 20% DUTY hpwm.Init.OutMode = PWM_OUT_MODE_5SYNC; hpwm.Channel = PWM_CHANNEL_0; HAL_PWM_Init(&hpwm); } 复制代码 PWM初始化包括自动重载使能、递减计数法、频率、分屏、输出模式和通道等设置。三、效果展示四、使用感想 W806有5路PWM在一般使用中足够使用，但是在机器人或者控制类的系统设计中就具有PWM输出不足的风险，要注意提前甄别。编程方面，PWM设置比较简单，注意设置好分频系数、计数模式和工作模式等即可。 0
2021-12-8 14:25:45　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】led闪烁 11967 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】W806-KIT开发板开箱初步体验 1059 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】上手点亮LED 1500 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】w806(基于Arduino)——点亮LED灯 2437 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】+PWM点灯 562 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】+ GPIO驱动LED灯 2826 • 联盛德W806-KIT开发板试用评测系列之一：开发环境搭建篇 16 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】开发环境搭建-Hg 2059 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】+ 搭建开发环境及点灯 2542 • 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】+ 1、搭建开发环境及点灯 1460