如何使用BC28模块和单片机去连接阿里云呢

前言

前面记录了BC28使用串口调试助手连接阿里云的过程，最头疼的还是使用单片机连接阿里云，因为代码是真的让人头疼！还好，经过不断的找源码，测试代码，修改代码，终于搞好了！下面跟大家分享一下！

正文

1.串口初始化

BC28模块和单片机是通过串口发送AT指令的！所以需要进行串口初始化！我使用野火指南者的板子，这里我使用的是串口1进行串口打印，串口3进行单片机与BC28的通信！
这里主要说一下我的串口3的两个引脚是B10和B11，B10作为单片机的接收端连接BC28的发送端（Tx），B11作为单片机的发送端连接BC28的接收端（Rx），下面是我的串口3接收BC28模块返回来的数据，存放在 RxBuffer[]数组中。

void USART3_IRQHandler(void)         //串口3中断服务程序
{
                char Res;
        //接收模块返回来的数据
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  
                {   
                  /接收模块返回来的数据
            Res=USART_ReceiveData(USART3);
            RxBuffer[RxCounter++] =USART_ReceiveData(USART3);
        }
}        


2.打开BC28模块
向BC28发送AT指令，如果没有响应再打开BC28。


void OPEN_BC28(void)
{
   char *strx;
    printf("ATrn");
    delay_ms(300);
    strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK
    printf("ATrn");
    delay_ms(300);
    strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK
   if(strx==NULL)
        {
        PWRKEY=1;//拉低
        delay_ms(300);
        delay_ms(300);
        delay_ms(300);
        delay_ms(300);       
        PWRKEY=0;//拉高正常开机
        }
    printf("ATrn");
    delay_ms(300);
    strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK
     if(strx==NULL)//如果设备休眠了，就复位模块
     {
        RESET=1;//拉低
        delay_ms(300);
        delay_ms(300);       
        RESET=0;//复位模块
     }
    printf("ATE0&Wrn"); //关闭回显
    delay_ms(300);
    printf("AT+QMTDISC=0rn");//关闭连接
    delay_ms(300);
    printf("AT+QMTCLOSE=0rn");
    delay_ms(300);
}


3.BC28初始化
BC28的初始化，也是单片机通过串口3向BC28发送初始化AT指令。
其中使用printf()函数发送指令，利用strstr函数将接收到的响应数据与正常应该返回的数据做比较，不一致返回null,程序就进入循环中发送命令，一直到和规定数据一致。


//RxBuffer[255]存放单片机接收BC28发来的数据，缓冲区
extern unsigned char  RxBuffer[255],RxCounter;


//清空缓存区
void Clear_Buffer(void)//清空缓存
{
                u8 i;
                Uart1_SendStr(RxBuffer);
                for(i=0;i<100;i++)
                RxBuffer=0;//缓存
                RxCounter=0；
}


void BC28_Init(void)
{
    printf("ATrn");
    delay_ms(300);
    strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK
    Clear_Buffer();       
    while(strx==NULL)
    {
        Clear_Buffer();       
        printf("ATrn");
        delay_ms(300);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返回OK
    }
    printf("AT+CFUN=1rn");//获取卡号，类似是否存在卡的意思，比较重要。
               
    delay_ms(300);
    printf("AT+CIMIrn");//获取卡号，类似是否存在卡的意思，比较重要。
    delay_ms(300);
    strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"460");//返460，表明识别到卡了
    Clear_Buffer();       
    while(strx==NULL)
    {
        Clear_Buffer();       
        printf("AT+CIMIrn");//获取卡号，类似是否存在卡的意思，比较重要。
        delay_ms(300);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"460");//返回OK,说明卡是存在的
    }
        printf("AT+CGATT=1rn");//激活网络，PDP
        delay_ms(300);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"OK");//返OK
        Clear_Buffer();       
        printf("AT+CGATT?rn");//查询激活状态
        delay_ms(300);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGATT:1");//返1
                    Uart1_SendStr((char*)RxBuffer);
        Clear_Buffer();       
                    Uart1_SendStr("CGATT。。。。。。");
                while(strx==NULL)
                {
            Clear_Buffer();       
            printf("AT+CGATT?rn");//获取激活状态
            delay_ms(300);
            strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CGATT:1");//返回1,表明注网成功
                }
                printf("AT+CESQrn");//查看获取CSQ值
        delay_ms(300);
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CESQ");//返回CSQ
                if(strx)
                        {
                                BC26_Status.CSQ=(strx[7]-0x30)*10+(strx[8]-0x30);//获取CSQ
                                if((BC26_Status.CSQ==99)||((strx[7]-0x30)==0))//说明扫网失败
                                {
                                        while(1)
                                        {
                        BC26_Status.netstatus=0;
                                                Uart1_SendStr("信号搜索失败，请查看原因!rn");
                        RESET=1;//拉低
                        delay_ms(300);
                        delay_ms(300);       
                        RESET=0;//复位模块
                                                delay_ms(300);//没有信号就复位
                                        }
                                }
             else
             {
                 BC26_Status.netstatus=1;
              }        
            }
              Clear_Buffer();       
}


4.连接阿里云物联网平台


（1）首先要宏定义阿里云平台的三元组信息。


#define ProductKey     "a1tW6nsMu2w"             //²úÆ·KEY
#define DeviceName          "BC28"      //
#define DeviceSecret    "9ef288679f79069558bbf3d82da90931"  //
#define PubTopic         "/sys/a1tW6nsMu2w/BC28/thing/event/property/post"
#define SubTopic        "/sys/a1tW6nsMu2w/BC28/thing/service/property/set"


（2）连接阿里云物联网平台


void  MQTT_Init(void)
{
    printf("AT+QMTCFG="aliauth",0,"%s","%s","%s"rn",ProductKey,DeviceName,DeviceSecret);
    delay_ms(300);
    printf("AT+QMTOPEN=0,"139.196.135.135",1883rn");//通过TCP方式去连接MQTT阿里云服务器
    delay_ms(300);
    strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTOPEN: 0,0");//看下返回状态
  while(strx==NULL)
    {
      strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTOPEN: 0,0");//确认返回值正确
    }
    Clear_Buffer();
   printf("AT+QMTCONN=0,"client"rn");//去登录MQTT服务器，名称随意
    delay_ms(300);
    strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTCONN: 0,0,0");//看下返回状态
  while(strx==NULL)
    {
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTCONN: 0,0,0");//看下返回状态
    }
    Clear_Buffer();
}


（3）向阿里云发送数据


void aliyunMQTT_PUBdata(u8 temp,u8 humi)
{
     u8 t_payload[200],len;
     printf("AT+QMTPUB=0,0,0,0,"%s"rn",PubTopic);//发布主题
     delay_ms(300);
     len=Mqttaliyun_Savedata(t_payload);
     t_payload[len]=0;
     printf("%s",t_payload);
  while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完?
                 USART3->DR = (u8) 0x1A;   
     delay_ms(100);
     strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTPUB: 0,0,0");//看下返回状态
  while(strx==NULL)
    {
        strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+QMTPUB: 0,0,0");//看下返回状态
    }
    Clear_Buffer();
}
//生成JSON格式数据
u8 Mqttaliyun_Savedata(u8 *t_payload,)
{
          int err;
           uint16_t pkt_id = 1;
    char led1status1,led1status2;


     char json[]="{params:{RoomHumidity:5.8}}";         
           char t_json[200];
    int payload_len;
    unsigned short json_len;
    sprintf(t_json, json, temp, humi);
    payload_len =  strlen(t_json)/sizeof(char);
    json_len = strlen(t_json)/sizeof(char);
          memcpy(t_payload, t_json, json_len);
    return json_len;
}