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STM3 实现串口通信 寄存器版
上篇使用的库函数 实现串口通信 ,这么我们就以寄存器实现串口通信 寄存器编写和库函数编写原理一样,不同的是需要去查找它的寄存器赋值,以及需要一步波特率计数 代码如下: /*串口初始化*/ void Uart_Init(u32 mhz,u32 bound) { float temp; u16 A,B,C; temp = (float) (mhz * 1000000) / (bound * 16); //得到USARTDIV A = temp; //得到整数 B = (temp - A) * 16; //得到小数 A = (A << 4); C = A + B; RCC->APB2ENR |= (1 << 2); //A9 TX A10 RX RCC->APB2ENR |= (1 << 14); //使能时钟 A USART1 GPIOA->CRH &= 0xFFFFF00F; GPIOA->CRH |= 0x000004B0; //原子的可以以上拉输入 8b 但普中的不行 //波特率设置 USART1->BRR = C; USART1->CR1 |= 0x200C; //1位停止,无校验位 USART1->CR1 |= 1 << 5; //接收缓冲区非空中断使能 Nvic_Init(3,2,USART1_IRQn,2); //中断初始化 } void USART1_IRQHandler() { u8 res; if(USART1->SR & (1 << 5)) //是否接收数据 { res = USART1->DR; USART1->DR = res; while((USART1->SR & 0x40) == 0); //等待发送完成 } } 引用文件如下: #include "Nvic.h" void Nvic_Init(u8 PreemptionPriority,u8 SubPriority,u8 Channel,u8 Group) { u32 temp; u8 IPRADDR =Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址 u8 IPROFFSET = Channel%4;//在组内的偏移 IPROFFSET = IPROFFSET * 8 + 4; //得到偏移的确切位置 Nvic_PriorityGroupConfig(Group);//设置分组 temp = PreemptionPriority << ( 4 - Group); temp |= SubPriority & (0x0f >> Group); temp &= 0xf;//取低四位 if(Channel<32) NVIC->ISER[0] |= 1 << Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK) else NVIC->ISER[1] |= 1 <<(Channel - 32); NVIC->IP[IPRADDR] |= temp << IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级 } void Nvic_PriorityGroupConfig(u8 Group) { u16 temp,temp1; temp1 = (~Group) & 0x07;//取后三位 temp1 <<= 8; temp = SCB->AIRCR; //读取先前的设置 temp &= 0X0000F8FF; //清空先前分组 temp |= 0X05FA0000; //写入钥匙 temp |= temp1; SCB->AIRCR = temp; //设置分组 } //不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作. //把所有时钟寄存器复位 void MYRCC_DeInit(void) { RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束 RCC->APB2RSTR = 0x00000000; RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭. RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭. RCC->APB1ENR = 0x00000000; RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0] RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLON RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断 } //系统时钟初始化函数 //pll:选择的倍频数,从2开始,最大值为16 void Stm32_Clock_Init(u8 PLL) { unsigned char temp=0; MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表 RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪 RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; PLL-=2; //抵消2个单位(因为是从2开始的,设置0就是2) RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值 2~16 RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期 RCC->CR|=0x01000000; //PLLON while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定 RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟 while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功 { temp=RCC->CFGR>>2; temp&=0x03; } } 主函数如下: int main() { // 10:20:20 u8 hour = 10; u8 mins = 20; u8 sec = 59; Stm32_Clock_Init(9); //时钟复位不能少,否则影响串口通信 Delay_Init(); //SysTick初始化 Uart_Init(72,9600); //Led_Init(); printf ("每 隔 60s 发 送rn"); // USART1->CR2 &= 00<<7; while(1) { if(sec == 60) { mins++; sec = 0; printf("rn当前时间 %d:%d:%drn",hour,mins,sec); } if(mins == 60) { hour++; mins = 0; } if(hour == 24) { hour = 0; } Delay_s(1); sec++; // Led_Show(); } } |
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