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serial如何安装？

547 Serial

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 serial如何安装？ 0
2021-12-8 07:48:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王秀兰相关推荐 • 请教各位大神，关于VDA和serial安装时提示安装异常的问题 3856 • 安装u**---serial驱动的问题。。。 6125* • ROS的serial是如何进行通信的 970 • 怎么样给树莓派安装ser2net实现network to serial？ 5796 • 关于Virtual serial port driver6.0的破解和安装。求解啊谢谢 5687 • 树莓派3串口通信import serial 出错 8178 • USB-Serial SDK安装程序无法安装 2588 • vision 安装问题 2180 • Cypress USB到SERIAL如何转换 3588 • 板子是maga2560，在工具中已调好，在串口监视器为什么 Serial正常，切换到 Serial1， Serial2， Serial3就乱码。 8634 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 serial安装 sudo apt-get install ros--serial, 由于是Ubuntu 18, 那么就是: sudo apt install ros-melodic-serial 安装好后，在ROS终端中输入如下，创建ros_serial 功能包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg serial_port roscpp std_msgs serial 打开 cd serial_port/src 将serial_port.cpp文件添加进去， //serial_port.cpp #include #include #include int main(int argc, char argv) { ros::init(argc, argv, “serial_port”); //创建句柄（虽然后面没用到这个句柄，但如果不创建，运行时进程会出错） ros::NodeHandle n; //创建一个serial类serial::Serial sp;//创建timeoutserial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100);//设置要打开的串口名称sp.setPort("/dev/ttyUSB1");//设置串口通信的波特率sp.setBaudrate(115200);//串口设置timeoutsp.setTimeout(to);try{ //打开串口 sp.open();}catch(serial::IOException& e){ ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1;}//判断串口是否打开成功if(sp.isOpen()){ ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB1 is opened.");}else{ return -1;}ros::Rate loop_rate(500);while(ros::ok()){ //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { uint8_t buffer[1024]; uint8_t IMU_data[15]; uint8_t Txbuffer[3]={0x01,0x02,0x03}; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); for(int i=0; i="=0xa5" &&buffer[i+1]="=0x5a&&" buffer[i+2]="=0x2e)" imu_data[0]="buffer[i+3];" imu_data[1]="buffer[i+4];" imu_data[2]="buffer[i+5];" imu_data[3]="buffer[i+6];" imu_data[4]="buffer[i+7];" imu_data[5]="buffer[i+8];" imu_data[6]="buffer[i+9];" break;="" }="" 16进制的方式打印到屏幕="" ros_info("read:="" %d",imu_data[0]);="" std::cout="" <<="" std::hex="" (imu_data="" &="" 0xff)="" "="" ";="" std::endl;="" 把数据发送回去="" %d",&imu_data);="" for(int="" i="0;" i<6;="" sp.write(txbuffer,="" 3);="" ros::rate="" loop_rate(50);="" loop_rate.sleep();="" 关闭串口="" sp.close();="" return="" 0;="" 在caktin_ws目录下catkin_make 然后，重新打开终端，运行roscore 然后在运行 $ rosrun serial_port serial_port 注意，如果u端口不正确可能不成功，此时可以通过$ ls -l /dev \|grep ttyUSB 来查看u**的端口号，在serial.cpp里面进行修改，修改保存完毕后，进行编译再次运行$ rosrun serial_port serial_port

2021-12-8 10:28:01 评论举报毛萃