【合宙Air820开发板试用体验】体验LuatOS GPIO操作

2021-12-7 18:15:26 1944

0 Lua可以说是目前嵌入式方案中，资源占用最小、运行效率最高、语法最简洁的一门脚本语言。对于编程小白来说，它适合作为你的编程入门语言，因为语法简单。对于会c语言的老手来说，觉得有点别扭，需要打破以前的思维编程习惯。 LuatOS-Air = Lua + AT, LuatOS-Air推出的物联网开源架构，依托于通信模块做简易快捷的开发，将传统的AT命令用Lua语言封装成API，并提供各种功能应用的demo，大大减少用户的开发成本。开发者可以通过调用API轻松，便捷的实现TTS、GPS、SOCKET、MQTT、OTA等功能。 GPS require "gpsv2" module(..., package.seeall) sys.taskInit(function(...) gpsv2.open(2, 115200, 2, 5) while true do log.info("testGps isFix:", gpsv2.isFix()) log.info("testGps lng,lat:", gpsv2.getIntLocation()) log.info("testGps message:", gpsv2.getAltitude(), gpsv2.getSpeed(), gpsv2.getAzimuth(), gpsv2.getUsedSateCnt(), gpsv2.getViewedSateCnt()) sys.wait(1000) end end) 复制代码开发板的硬件原理图：VS打开文件夹，直接修改就好了，无需编译。但是不知道哪里出问题，编程怎么反馈？还有待探索。感觉靠经验较多了。 main.lua --必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量 --PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行 --VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义 PROJECT = "GPIO" VERSION = "1.0.0" --加载日志功能模块，并且设置日志输出等级 --如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可 require "log" LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE --[[ 如果使用UART输出日志，打开这行注释的代码"--log.openTrace(true,1,115200)"即可，根据自己的需求修改此接口的参数如果要彻底关闭脚本中的输出日志（包括调用log模块接口和Lua标准print接口输出的日志），执行log.openTrace(false,第二个参数跟调用openTrace接口打开日志的第二个参数相同)，例如： 1、没有调用过sys.opntrace配置日志输出端口或者最后一次是调用log.openTrace(true,nil,921600)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false)即可 2、最后一次是调用log.openTrace(true,1,115200)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false,1)即可 ]] --log.openTrace(true,1,115200) require "sys" require "net" --每1分钟查询一次GSM信号强度 --每1分钟查询一次基站信息 net.startQueryAll(60000, 60000) --此处关闭RNDIS网卡功能 --否则，模块通过USB连接电脑后，会在电脑的网络适配器中枚举一个RNDIS网卡，电脑默认使用此网卡上网，导致模块使用的sim卡流量流失 --如果项目中需要打开此功能，把ril.request("AT+RNDISCALL=0,1")修改为ril.request("AT+RNDISCALL=1,1")即可 --注意：core固件：V0030以及之后的版本、V3028以及之后的版本，才以稳定地支持此功能 ril.request("AT+RNDISCALL=0,1") --加载控制台调试功能模块（此处代码配置的是uart2，波特率115200） --此功能模块不是必须的，根据项目需求决定是否加载 --使用时注意：控制台使用的uart不要和其他功能使用的uart冲突 --使用说明参考demo/console下的《console功能使用说明.docx》 --require "console" --console.setup(2, 115200) --加载网络指示灯和LTE指示灯功能模块 --根据自己的项目需求和硬件配置决定：1、是否加载此功能模块；2、配置指示灯引脚 --合宙官方出售的Air720U开发板上的网络指示灯引脚为pio.P0_1，LTE指示灯引脚为pio.P0_4 -- require "netLed" -- pmd.ldoset(2,pmd.LDO_VLCD) -- netLed.setup(true,pio.P0_1,pio.P0_4) --网络指示灯功能模块中，默认配置了各种工作状态下指示灯的闪烁规律，参考netLed.lua中ledBlinkTime配置的默认值 --如果默认值满足不了需求，此处调用netLed.updateBlinkTime去配置闪烁时长 --LTE指示灯功能模块中，配置的是注册上4G网络，灯就常亮，其余任何状态灯都会熄灭 --加载错误日志管理功能模块【强烈建议打开此功能】 --如下2行代码，只是简单的演示如何使用errDump功能，详情参考errDump的api require "errDump" errDump.request("udp://ota.airm2m.com:9072") --加载远程升级功能模块【强烈建议打开此功能，如果使用了阿里云的OTA功能，可以不打开此功能】 --如下3行代码，只是简单的演示如何使用update功能，详情参考update的api以及demo/update --PRODUCT_KEY = "v32xEAKsGTIEQxtqgwCldp5aPlcnPs3K" --require "update" --update.request() --加载GPIO功能测试模块 require "testGpioSingle" --启动系统框架 sys.init(0, 0) sys.run() 复制代码 testGpioSingle.lua --- 模块功能：GPIO功能测试. -- [url=home.php?mod=space&uid=40524]@author[/url] openLuat -- [url=home.php?mod=space&uid=2811445]@Module[/url] gpio.testGpioSingle -- [url=home.php?mod=space&uid=285243]@license[/url] MIT -- [url=home.php?mod=space&uid=855824]@copyright[/url] openLuat -- [url=home.php?mod=space&uid=1054466]@release[/url] 2018.03.27 require"pins" module(...,package.seeall) --[[ 有些GPIO需要打开对应的ldo电压域才能正常工作，电压域和对应的GPIO关系如下 pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VSIM1) -- GPIO 29、30、31 pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VLCD) -- GPIO 0、1、2、3、4 pmd.ldoset(x,pmd.LDO_VMMC) -- GPIO 24、25、26、27、28 x=0时：关闭LDO x=1时：LDO输出1.716V x=2时：LDO输出1.828V x=3时：LDO输出1.939V x=4时：LDO输出2.051V x=5时：LDO输出2.162V x=6时：LDO输出2.271V x=7时：LDO输出2.375V x=8时：LDO输出2.493V x=9时：LDO输出2.607V x=10时：LDO输出2.719V x=11时：LDO输出2.831V x=12时：LDO输出2.942V x=13时：LDO输出3.054V x=14时：LDO输出3.165V x=15时：LDO输出3.177V ]] local level = 0 pmd.ldoset(2,pmd.LDO_VLCD) -- GPIO1配置为输出，默认输出低电平，可通过setGpio1Fnc(0或者1)设置输出电平 local setGpio1Fnc = pins.setup(pio.P0_1,0) sys.timerLoopStart(function() level = level==0 and 1 or 0 setGpio1Fnc(level) log.info("GPIO1的状态:",level) end,1000) -- GPIO19配置为输入，可通过getGpio19Fnc()获取输入电平 local getGpio19Fnc = pins.setup(pio.P0_19) sys.timerLoopStart(function() log.info("GPIO19的状态",getGpio19Fnc()) end,1000) -- GPIO18配置为中断，可通过getGpio18Fnc()获取输入电平，产生中断时，自动执行gpio18IntFnc函数 -- 产生中断时自动调用intFnc(msg)函数：上升沿中断时：msg为cpu.INT_GPIO_POSEDGE；下降沿中断时：msg为cpu.INT_GPIO_NEGEDGE function gpio18IntFnc(msg) log.info("GPIO18中断回调",msg,getGpio18Fnc()) if msg==cpu.INT_GPIO_POSEDGE then log.info("GPIO18中断回调", "上升沿中断") else log.info("GPIO18中断回调", "下降沿中断") end end getGpio18Fnc = pins.setup(pio.P0_18,gpio18IntFnc) 复制代码烧录运行 0ba86fa6aa18ac717d0426914818c451 0
2021-12-7 18:15:26　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【合宙Air820开发板试用体验】之三：认识LuatOS-Air 771 • 【合宙Air820开发板试用体验】+helloworld 1594 • 【合宙Air820开发板试用体验】通过LCD学习LuatOS和Lua，软件篇 1246 • 【合宙Air820开发板免费试用】 GPIO输出操作 1780 • 【合宙Air820开发板试用体验】VSCode插件LuatIDE开发合宙Air820UG体验 1443 • 【合宙Air820开发板试用体验】lua语言gpio使用 1575 • 【合宙Air820开发板试用体验】之烧录与GPIO的使用 1356 • 【合宙Air820开发板试用体验】开发板的性能测试 3032 • 【合宙Air820开发板试用体验】第一个程序之Hello Air820 1028 • 合宙Air820开发板硬件原理图 65