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一、GPT定时器 以前的延时,通过空指令进行延时,不准确。当修改时钟频率后,才用延时就会有很大的变动。而6ULL的GPT是一个高精度定时器装置。 GPT是一个32bit的向上计数器,有两个输入捕获通道,三个输出比较通道。有一个12分频器。 GPT有两种模式restart和free-run模式。restart模式:定时器的值与寄存器的某个值比较相等就会重新开始计时。它是捕获专有的。free-run模式适用于比较输出的模式。二、寄存器 CR寄存:bit[0]:模块使能bit[1]
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