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使用STM32F407VET6,通过SPI串行总线读取GMR(磁编码器)的相关数据(速度、角度绝对值等)使用了PC10(SCK)、PC11(MISO)、PC12(MOSI)、PA15(CS)四个GPIO,将其与编码器对应连接程序中使用了延时函数,需要包含系统滴答定时器延时函数使用的头文件delay.h头文件spi.h#ifndef __SPI_H__#define __SPI_H__#include "sys.h"#define SPI3_PORT GPIO
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