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使用STM32F407VET6，通过SPI串行总线读取GMR（磁编码器）的相关数据（速度、角度绝对值等）使用了PC10(SCK)、PC11(MISO)、PC12(MOSI)、PA15(CS)四个GPIO，将其与编码器对应连接程序中使用了延时函数，需要包含系统滴答定时器延时函数使用的头文件delay.h头文件spi.h#ifndef __SPI_H__#define __SPI_H__#include "sys.h"#define SPI3_PORT GPIO
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