单片机常见的通讯方式有哪些？

通信基础知识

我们常见的单片机常见的通讯方式有：UART、IIC、SPI等等。按照其特点可以做一下分类。（个人理解的方式、若要深究并不一定与其完全一致。）
1、工作方式

单工：只能单向传递信息。如接受端就只能接收，不能发送。
半双工：**可以双向通信，当是不能同时双向通信。**即同一时刻，一段只能接收或者发送。IIC
全双工：可以实现同时双向的通信。UART、ISP
2、通讯方式

串行通信：把一组数据拆分为一位一位的传递，所使用的引脚的数量少、速度慢。（USRT、IIC等）
**并行通信：**一次性发送一组数据，需要的引脚数量多，速度快。
3、内部时钟

**同步方式：**带有时钟 IIC、SPI
**异步方式：**不带时钟 UART
则可以知道UART属于串行通信的异步全双工模式
STM32的UART

1、UART基础知识

stm10系列的串口引脚和配置图如下











经常使用的函数

1、USART_Init() 初始化串口
2、USART_ReceiveData() 读取数据函数
3、USART_SendData() 发送数据函数
。。。。还有很多暂时知道这么多
函数入口参数可以 goto 其定义查看
2、操作步骤





3、实例代码


void USB_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;                                         //声明GPIO结构体
        USART_InitTypeDef USART_InitStrue;                                                 //声明串口结构体
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStrue;                            //声明中断结构体 NVIC_InitStrue这部分是自己命名
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);     //GPIO时钟的使能
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);         //串口1的时钟使能
       
       
        GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                 //设置为复用推挽
        GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                                    //9号IO口
        GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;                           //输出速率
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);                                                                     //TX9的配置状态
       
        GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;      //浮空输入
        GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                                 //10号IO
        GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;                          //输出速率
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);                                                                 //RX10的配置
       
       
        USART_InitStrue.USART_BaudRate = 115200;                 //波特率设置为115200
        USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 无硬件数据流控制
        USART_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;        //收发模式都使能
        USART_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No;                         //无奇偶校验位
        USART_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                   //一个停止位
        USART_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;           //字长为8
        USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);                                      //调用其Init函数
       
        USART_Cmd(USART1,ENABLE );                //中断使能，确定端口，
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
        //中断模式。这里是接受中断,其他中断模式查阅其定义和参考手册
       
       
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel =  USART1_IRQn;         //指出通道 ,这里是串口一的通道
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //开启中断通道
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //设置抢占优先级,注意选择的模式，即抢占优先级最大位
        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //子优先级
        NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);                         //调用NVIC_INIT函数，将我们定义的结构体地址作为入口参数       
}


void USART1_IRQHandler(void)    **//只能使用这个函数名，具体查看STM32踩坑笔记**：
{
        u8 data;                                       //定义变量存储读取到的数据
       
        if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE))  //判断中断是不是我们之前设置的中断，如果是值为1
        {
                data  =  USART_ReceiveData(USART1);             //读取串口函数，并将其赋值
                USART_SendData(USART1,data);                    //将读取到的数据发送出去
               
        }


主函数
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      //在中断函数前就要调用
         //2号分组，两位抢占优先级，两位响应优先级，其他具体分组查看参考手册
    USB_Init(）；
         while(1);
         
}






其他中断服务函数入口参数（如GPIO的中断服务函数），参考以下文件





代码讲解：改代码实现的作用是使用串口与电脑通信，当电脑向发版发送数据就进入中断，让开发板将收到的数据发送回电脑。
敲黑板：1、对其GPIO使能后还需要对其串口使能，即需要使能两次。
2、中断部分，如果没有中断需要就可以不做配置
4、稀碎寄存器知识

1、u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 在程序末尾必须手动置0




这里可以参考大佬文章：https://blog.csdn.net/JackCrum/article/details/99864683
可以通过USART_RX_BUF来按位读取接收到的字符
eg： s=USART_RX_BUF[0]-‘0’; 末尾减去这个’0‘的用法我还没摸透。百度好多也没有。
个人使用总结如下：
当串口返回值需要提取后再发送到电脑时。若要保证数据正常，正常必须去掉-’0‘
当该值是需要取出来做其他操作：数值运算就必须带上-’0‘，字符比较时就要去掉。
2、len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度
3、USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) TC中断，用于判断寄存器数据是否发送完毕。