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【飞凌嵌入式OKMX8MP-C 开发板试用体验】/dev/fb0 HDMI图像输出&V4L2抓取MJPEG流转化JPEG文件并显示

donatello1996

2021-12-7 00:07:14 4492 imx8

0 飞凌嵌入式OKMX8MP-C 开发板默认将三种显示接口LVDS/MIPI/HDMI全部打开，而我要对HDMI输出编程的话需要将MIPI显示关闭，关闭方式是进入uboot菜单的Display选项进行操作：在串口终端启动uboot时狂按空格键，即可进入uboot菜单： uboot菜单中的Display select选项就是设置输出接口的，可以分别对这三种接口进行设置，默认情况下三个输出接口都打开，而如果要进行FrameBuffer编程的话，我经过实际测试，需要将LVDS和HDMI选项都打开，HDMI接口才能正常输出/dev/fb0外设的映射图像：如果将LVDS接口关闭的话，HDMI接口输出不正常，/dev/fb0也不会生成，也就无法对FrameBuffer进行编程：在飞凌厂商提供的文档中，已经写明了HDMI接口输出的分辨率最大为128080032，这个是由HDMI输出芯片决定的，比起瑞芯微主流主控的2K/4K差了不是一点半点（RK3399/RK3568），毕竟IMX8的定位是工业控制而不是多媒体应用，图形输出性能较差也是无可厚非的，对/dev/fb0外设进行ioctl，输出的分辨率也是1280800，32位色彩：使用命令 x11vnc -rawfb /dev/fb0 -clip 1280800 复制代码可搭建x11vnc服务器，将FrameBuffer画面输出至vnc软件客户端，也就可以在不使用HDMI输出设备的FrameBuffer分辨率只有1280800，意味着，V4L2相机生成的流画面，分辨率高于或等于这个数无法生成显示，甚至在实测中，低于这个数一点点也无法生成（1000750），会提示段错误终止进程，因此我经过反复调试，最终将V4L2生成的流分辨率设置为900675，无法对相机物尽其用（相机最大分辨率为1080P），但这是板子的Framebuffer最大支持的输出分辨率，无法再设置更大了。 #define IMAGEWIDTH 900 #define IMAGEHEIGHT 675 复制代码* 这次的V4L2推流，我不采用之前已经熟练掌握的V4L2生成YUYV流，而是直接生成MJPEG流，生成此流有2个好处，一是生成MJPEG流无需经过YUYV转RGB的步骤，帧生成时间更短，相比起之前生成YUYV流的方式，流畅度有非常明显的提升；二是生成MJPEG流可直接保存为JPEG文件，在确保IO读取锁无冲突的前提下，可供外部程序进行访问。要使用V4L2驱动库生成MJPEG流，初始化步骤要写对： struct v4l2_format fmt; fmt.type = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = IMAGEWIDTH; fmt.fmt.pix.height = IMAGEHEIGHT; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG; if (ioctl (fd_video, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) { perror("ERROR camera VIDIOC_S_FMT Failed."); return -1; } 复制代码检查写入参数是否正确： if (ioctl (fd_video, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1) { perror("ERROR camera VIDIOC_G_FMT Failed."); return -1; } 复制代码使用mmap()进行物理内存地址到用户内存地址的映射，即使用一个用户定义缓存来读取物理内存中的摄像头缓存数据： struct v4l2_buffer v4l2_buf; v4l2_buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; v4l2_buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; for(i = 0; i < 4; i++) { v4l2_buf.index = i; if(ioctl(fd_video, VIDIOC_QUERYBUF, &v4l2_buf) < 0) { perror("Unable to query buffer."); return -1; } pic.tmpbuffer[i] = (unsigned char)mmap(NULL, v4l2_buf.length, PROT_READ, MAP_SHARED, fd_video, v4l2_buf.m.offset); if(pic.tmpbuffer[i] == MAP_FAILED) { perror("Unable to map buffer."); return -1; } if(ioctl(fd_video, VIDIOC_QBUF, &v4l2_buf) < 0) { perror("Unable to queue buffer."); return -1; } } 复制代码* 开启捕捉： int type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if(ioctl(fd_video , VIDIOC_STREAMON , &type) < 0) { perror("Unable to start capture."); return -1; } 复制代码捕捉并生成JPEG文件，循环执行的函数： int V4l2_Grab_Mjpeg(char * filename) { struct v4l2_buffer buff; buff.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buff.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if(ioctl(fd_video , VIDIOC_DQBUF, &buff) < 0) { printf("camera VIDIOC_DQBUF Failed.n"); usleep(10001000); return -1; } pic.tmpbytesused[buff.index] = buff.bytesused; printf("size : %dn",pic.tmpbytesused[buff.index]); int jpg_fd = open("1.jpeg" , O_RDWR \| O_CREAT , 00700); if(jpg_fd == -1) { printf("open ipg Failed!n "); return -1; } int writesize = write(jpg_fd , pic.tmpbuffer[buff.index] , pic.tmpbytesused[buff.index]); printf("Write successfully size : %dn" , writesize); close(jpg_fd); //10、Queue the buffers. if(ioctl(fd_video , VIDIOC_QBUF, &buff) < 0) { printf("camera VIDIOC_QBUF Failed."); usleep(10001000); return -1; } return 0; } 复制代码主循环运行： while(1) { V4l2_Grab_Mjpeg(MJPEG_FILE_NAME); LCD_RGB888_Show_JPG_File(FB_DEV, 0 , 0 , MJPEG_FILE_NAME); } 复制代码运行效果： 0
2021-12-7 00:07:14　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【飞凌嵌入式OKMX8MP-C 开发板试用体验】SCTP通信 2893 • 【飞凌嵌入式OKMX8MP-C 开发板试用体验】出现的问题及现象 2414 • 【飞凌嵌入式OKMX8MP-C 开发板试用体验】板子已收到 2380 • 【飞凌嵌入式OKMX8MP-C 开发板试用体验】基于DPDK和ODP的OFP通信 3596 • 飞凌嵌入式OKMX8MM-C开发板简介 6135 • 飞凌嵌入式基于NXP i.MX8MMini 的OKMX8MM-C开发板试用体验 747 • 工程师测评｜飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板部分功能实测 1873 • 飞凌嵌入式OKMX6Q/DL-C开发板介绍 3478 • 飞凌嵌入式OKMX6UL-C开发板介绍 5729 • 【飞凌嵌入式OKMX8MP-C 开发板试用体验】移植官方NPU tensorflow例程并测试(运行在CPU上) 4472