如何通过UART来完成stm M0与开发板的通信？

问题：  手上有一款AT91SAM9260的开发板。开发板上跑的是2.6版本内核的Linux系统，现在想通过UART来完成stm M0与开发板的通信。
  一、关于AT91开发板上的UART相关知识都在我的上篇博客中说明：http://blog.csdn.net/qq_37474534/article/details/78405446
  AT91部分的UART通信已经完成就绪：
  二、stm M0的uart通信基础
  1、电路图
  
  

  

  
UART通信用的是PA9 PA10两个引脚：


2、驱动程序配置




#include "ALL_Includes.h"
#include "USART1.h"




/* USART初始化初始化初始化 */
void USART1_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
       
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA的时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能UART的时钟
        /* USART1的端口配置*/
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);//PA9为TX
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);//PA10为RX       


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       


        /* USAR1d的基本配置*/
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;            
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;


        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);               
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);           
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                           
       
        /* USART1中断配置 */
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
                               
}


/*中断函数*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
    USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1));
         while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
        }                       
}
       




/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the USART */
  USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);


  /* Loop until the end of transmission */
  while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
  {}


  return ch;
}


     
    stm函数中就需要进行对printf(）函数进行实现：把printf的输出流导向UART1 重新定义fputc函数
   
  

  

    三、通信实现
    当对接UART的两根线之后，交叉编译ARM的应用程序，由于read函数和write函数都为阻塞函数，就会等待发送或者接受UART上的数据，
    而M0这边通过printf函数调用UART_sendData函数向AT91发送数据。
    到此就完成了两个设备的交互，AT91开发板就可以通过M0发送指令、完成对M0芯片的控制。从而完成一些工作。