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今天又摸索了一下串行总线电机的控制协议，在之前JY61通信格式上稍作修改，发现竟然轻而易举的成功了！功能一：串口控制灯的亮灭功能二：串口控制电机速度，实现自动调节PID通信协议如下：针对此协议，写了几个新函数：void sendcmd10(char cmd[]){ char i; for(i=0;i<10;i++) UART1_Put_Char(cmd);}//有以下伪代码函数sendcmd10(...
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