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如何完成一个stm32的单片机编程？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何完成一个STM32的单片机编程？ 0
2021-12-3 07:50:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报赵淑洁相关推荐 • STM32与51单片机编程有哪些区别 1521 • STM32单片机编程学习步骤有哪些 1307 • 请问STM32和51系列单片机编程的区别是什么？ 1776 • 关于单片机编程怎么入门 1876 • 为什么要选择Arduino IDE作为STM32单片机的编程环境呢 2296 • 怎么学习单片机编程？ 1425 • 单片机编程 2766 • 如何使用单片机硬件完成LED灯实验？ 993 • 怎么学习单片机编程？ 552 • 讲解IAR单片机编程软件建立stm32工程的详细方法 766 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近在实习的空闲时间把c语言，跟java又重新复习了一遍发现了一些以前从没注意到的细节，对这两门语言也有了更深入的理解，就写一点经常会用到的东西吧，以及一些小技巧。以后再忘记了，就直接看看自己写的就行。说到为什么复习c语言，是因为实习的任务是完成一个stm32的单片机编程，用来分析无人机飞行时所记录的参数作为一个计科专业的人来说，硬件方面我还是有些欠缺，于是我就负责软件方面的编写；大概的任务是把一个无人机记录的一连串以16进制表示的字符串按照惯导协议分析成对应的飞机状态。而无人机记录的数据大概是这样的 EB 90 74 D1 4D 0D 00 00 00 EE F9 17 BD 84 82 8F 3D BC DF 20 3F 00 00 00 00 C3 B2 0E 3C 3F C3 6E 3C 55 17 13 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 7F FF FF FF 5C F9 FF FF 7F FF FF FF 55 49 84 3D CD A8 34 3D 93 30 A9 3B 00 00 00 00 1B 55 ED 3C 5E 04 E2 3A 62 54 1D C1 00 0F 27 0F 27 01 00 01 02 26 F6 FF 1E FF 15 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 65 26 EB 90 74 D1 4E 0D 00 00 00 D1 C4 17 BD 7F A6 8F 3D 3C E6 20 3F 00 00 00 00 E8 39 24 3C 91 DD 61 3C 96 5E 0D 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 7F FF FF FF 5C F9 FF FF 7F FF FF FF 11 03 84 3D A6 6F 35 3D FB 9A B1 3B 00 00 00 00 18 A4 AE 3C 9A 77 C5 3C 18 24 1D C1 00 0F 27 0F 27 01 00 01 02 26 F6 FF 1E FF 15 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 75 26 经过这次项目我学到了一些技巧： 1. 读取文件并记录，这里我用到了fscanf(fp, “%s”, v); 这个函数 // 从一个流中执行格式化输入,fscanf遇到空格和换行时结束，注意空格时也结束。把每8位的一个16进制数存到了一个v所指向的数组中，方便后续的操作。 2. 读取4个字节的16进制数并转换成无符号数，这里用了result = (d << 24) \| (c << 16) \| (b << 8) \| a;移位操作，比较方便。 3. 读取4个字节的16进制数并转化成浮点类型，这里用到了 result = ((float)ss);指针的这个特性。没有用移位操作是因为符号位的原因。 4. 发现浮点数并没有以前想的那么简单，可以参考这位博主的文章https://blog.csdn.net/tercel_zhang/article/details/52537726【关于浮点数】 5. 把一个8位的16进制数写成2进制的形式并按位来分析状态，用到了一个简单的算法 int a[8]; int i，b; for (i = 0; i != 8; ++i) { a[7 - i] = b % 2; b /= 2; } 以下是完整的c代码（最初版本，尚未改进，也是今天这个项目刚做完） #include #include #include #include #include int i = 0; char q = (char )malloc(sizeof(int) 100); char v = q; char s = (char )malloc(sizeof(int) 100); char s1 = s; /int findanswer() { //int GetS1Value(void); int cha = &s1 + 1 - &s1; //printf("结果是：%d", cha); printf("结果是：%d", s1); return 0; } char* find() { const char b = "EB"; //char s= (char )malloc(1048576); //char s1 = s; if (strstr(v, b) != NULL) { printf("nn"); findanswer(); } return s1; }/ int open() { FILE fp; char v = q; fp = fopen("C:/Users/hp/Desktop/test.txt", "r"); if (fp == NULL) printf("cantfind the file!"); while (!feof(fp)) // feof 如果文件结束，则返回非0值，否则返回0，文件结束符只能被clearerr()清除。 { fscanf(fp, "%s", v); // 从一个流中执行格式化输入,fscanf遇到空格和换行时结束，注意空格时也结束。 printf("%s ", v); v = v + 3; } fclose(fp); // 关闭文件 return 0; } int framesize() //帧长 { int a; sscanf(q + 6, "%X", &a); printf("nn帧长=%d", a); printf("n帧识别字：D1"); return 0; } int data4() //读32位 { int a, b, c, d, result; char str1 = q + 12; char str2 = q + 15; char str3 = q + 18; char str4 = q + 21; sscanf(q + 12, "%X", &a);//%x为读入16进制数，大小写均可。sscanf是从c字符串中读入变量。 sscanf(str2, "%X", &b); sscanf(str3, "%X", &c); sscanf(str4, "%X", &d); result = (d << 24) \| (c << 16) \| (b << 8) \| a; printf("帧计数器t= %d", result); return 0; } int data5() { int b; sscanf(q + 3 8, "%X", &b); char n = q + 3 8; int a[8]; int i; for (i = 0; i != 8; ++i) { a[7 - i] = b % 2; b /= 2; } printf("n"); if (a[0] == 0) printf("初始化n"); if (a[1] == 1) printf("正常n"); if (a[2] == 2) printf("错误n"); printf("罗盘是否需要校准:"); if (a[3 == 0]) printf("正常n"); else printf("需要校准n"); if (a[4] == 0) printf("罗盘正常n"); else printf("罗盘故障n"); if (a[5] == 0) printf("陀螺正常n"); else printf("陀螺故障n"); if (a[6] == 0) printf("加计正常n"); else printf("加计故障n"); if (a[7] == 0) printf("气压计正常n"); else printf("气压计故障n"); return 0; } int data5redundancy(int l) { int b; sscanf(q + 3 * l, "%X", &b); char n = q + 3 l; int a[8]; int i; for (i = 0; i != 8; ++i) { a[7 - i] = b % 2; b /= 2; } printf("n"); if (a[1] == 1\|\|a[0]==1) printf("加计内部n"); else printf("加计外部n"); if (a[3] == 1\|\| a[2] == 1) printf("陀螺内部n"); else printf("陀螺外部n"); if (a[4] == 0) printf("罗盘外部n"); else printf("罗盘内部n"); if (a[6] == 0) printf("GPS 内部n"); else printf("GPS 外部n"); return 0; } int data6() //读32位浮点数 { unsigned int a, b, c, d; float result; char str1 = q + 27 + 12; char str2 = q + 30 + 12; char str3 = q + 33 + 12; char str4 = q + 36 + 12; unsigned char ss[4] = { 0 }; sscanf(str1, "%X", &a);//%x为读入16进制数，大小写均可。sscanf是从c字符串中读入变量。 sscanf(str2, "%X", &b); sscanf(str3, "%X", &c); sscanf(str4, "%X", &d); printf(" a=%X", a); printf(" b=%X", b); printf(" c=%X", c); printf(" d=%X", d); ss[0] = a; ss[1] = b; ss[2] = c; ss[3] = d; result = ((float)ss); printf("帧计数器=%f", result); return 0; } int intdataloop(int i) //读32位整形数 { int a, b, c, d, result; char str1 = q + 3 i; char str2 = q + 3 (i + 1); char str3 = q + 3 (i + 2); char str4 = q + 3 (i + 3); sscanf(str1, "%X", &a);//%x为读入16进制数，大小写均可。sscanf是从c字符串中读入变量。 sscanf(str2, "%X", &b); sscanf(str3, "%X", &c); sscanf(str4, "%X", &d); //printf("a=%X", a); //printf("tb=%X", b); //printf("tc=%X", c); //printf("td=%X", d); result = (d << 24) \| (c << 16) \| (b << 8) \| a; printf("t = %d", result); return 0; } int fdataloop(int i) //读32位浮点数 { int a, b, c, d; float result; char str1 = q + 3 i; char str2 = q + 3 (i + 1); char str3 = q + 3 (i + 2); char str4 = q + 3 (i + 3); unsigned char ss[4] = { 0 }; sscanf(str1, "%X", &a);//%x为读入16进制数，大小写均可。sscanf是从c字符串中读入变量。 sscanf(str2, "%X", &b); sscanf(str3, "%X", &c); sscanf(str4, "%X", &d); //printf(" na=%X", a); //printf(" tb=%X", b); //printf(" tc=%X", c); //printf(" td=%X", d); ss[0] = a; ss[1] = b; ss[2] = c; ss[3] = d; result = ((float)ss); printf("t= %e", result); return 0; } int calu8(int i)//处理8位 { int a; char str1 = q + 3 i; sscanf(str1, "%X", &a); //printf(" na=%X", a); printf("t%d", a); return 0; } int calu8gps_status(int i)//gps分析 { int a; char str1 = q + 3 i; sscanf(str1, "%X", &a); //printf(" na=%X", a); printf("n"); switch (a) { case 0: printf("无 GPS 数据"); break; case 1: printf("GPS 信号失锁"); break; case 2: printf("2D 定位"); break; case 3: printf("3D 定位"); break; case 4: printf("3D_DGPS"); break; case 5: printf("3D RTK Float"); break; case 6: printf("3D RTK Fixed"); break; } //printf("t%d", a); return 0; } int calu16(int i)//处理16位 { int a, b, result; char str1 = q + 3 i; char str2 = q + 3 (i + 1); sscanf(str1, "%X", &a); sscanf(str2, "%X", &b); //printf("na=%X", a); //printf("tb=%X", b); result = (b << 8) \| a; printf("t%d", result); return 0; } int calu16ofcycle(int i)//处理16位的分析数据 { int a, b, result; char str1 = q + 3 i; char str2 = q + 3 (i + 1); sscanf(str1, "%X", &a); sscanf(str2, "%X", &b); //printf("na=%X", a); //printf("tb=%X", b); result = (b << 8) \| a; printf("t%d", result%36000); return 0; } int main() { open(); //读入文件 framesize(); //帧长 data5(); //U8 state data4(); //帧计数器 printf("n抬头正t"); fdataloop(9); //data[9]---data[16] printf("n右滚正t"); fdataloop(13); printf("nN 0d E 90d W -90d S +-180d"); fdataloop(17); printf("nGPS 航迹向"); fdataloop(21); printf("n抬头正t"); fdataloop(25); printf("n右滚正t"); fdataloop(29); printf("n顺时针为正"); fdataloop(33); printf("nlon INS"); intdataloop(37); //data[17]---data[22] printf("nlat INS"); intdataloop(41); printf("n原始气压高度单位0.01m"); intdataloop(45); printf("n原始 GPS 高度单位0.01m"); intdataloop(49); printf("nalt INS"); intdataloop(53); printf("n正北向速度"); fdataloop(57); //data[23]---data[30] printf("n正东向速度"); fdataloop(61); printf("n正地向速度"); fdataloop(65); printf("n空速无效"); fdataloop(69); printf("n正北向加速度"); fdataloop(73); printf("n正东向加速度"); fdataloop(77); printf("n正地向加速度"); fdataloop(81); printf("n卫星数目"); calu8(85); //satellite_num 卫星数目 printf("n水平精度因子"); calu16(86); // hdop printf("n垂直精度因子"); calu16(88); //vdop calu8gps_status(90); //逐位分析 printf("n时"); calu8(91); //gps时 printf("n分"); calu8(92); //gps分 printf("n秒"); calu8(93); //gps秒 printf("n摄氏度"); calu8(94); //摄氏度 printf("n双天线航向单位 0.1 度 "); calu16ofcycle(95); //双天线航向 printf("n天线航向标准差单位 0.1 度"); calu16ofcycle(97); // 天线航向标准差 printf("nn"); printf("各传感器使用状态"); data5redundancy(99); //各传感器使用状态 printf("n内部 GPS 采样间隔单位 100ms"); calu8(100); //内部 GPS 采样间隔 printf("n外部 GPS 采样间隔单位 100ms"); calu8(101); //外部 GPS 采样间隔 printf("n北向速度"); fdataloop(102); printf("n东向速度"); fdataloop(106); printf("n地向速度"); fdataloop(110); printf("n"); free(q); free(s); } 这是连上串口后xcom串口助手跑的程序：这也是我的第一个正式的项目，也就今儿刚完成，比较激动，emmmm就写篇博客纪念一下吧。

2021-12-3 10:18:51 评论举报李子月