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如何使用CubeMax进行参数配置将端口重映射到PD0和PD1？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用CubeMax进行参数配置将端口重映射到PD0和PD1？ 0
2021-12-2 06:20:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 efwedfd 相关推荐 • CHV203C8T6的OSC_IN和OSC_OUT重映射为PD0/PD1使用程序会停止运行如何解决？ 573 • STM32F103C8引脚PD0和PD1不能作为输出要怎么解决？ 707 • PD0内部上拉与PD1内部上拉一起工作，读取的数值与实际不符是为什么？ 325 • CH32F203的PD0,PD1作为GPIO不受控是什么原因？ 1130 • stm32C8 （48管脚）PD0,PD1已经禁止了重映射，为什么还是用不了，一直检测到为低电平 11363 • 复用功能映射是什么 976 • 求助，CH32V103 PD1引脚重映射问题如何处理？ 1204 • 请问如何设置stm32f051的PD0、PD1为GPio口 5004 • TSC2046命令控制字的SER DFR和PD1和PD0分别是什么意思? 5450 • 请问ch32v203 PD0 1脚设置为GPIO模式无法正常使用怎么解决？ 1138 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 配置参数使用CubeMax进行参数配置，将端口重映射到PD0和PD1 配置其他参数 2. 添加过滤器、重写接收函数、发送函数 #include "bsp_can.h" #include "can.h" #include "stm32f4xx_hal_can.h" #include /******************************************************************************************* * @Func my_can_filter_init * @Brief CAN1和CAN2滤波器配置 * @Param CAN_HandleTypeDef* hcan * @Retval None * @Date 2015/11/30 ******************************************************************************************/ void CAN1_Filter_Config(void) { //can1 &can2 use same filter config CAN_FilterTypeDef CAN_FilterConfigStructure; CAN_FilterConfigStructure.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; CAN_FilterConfigStructure.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; CAN_FilterConfigStructure.FilterIdHigh = 0x0000; CAN_FilterConfigStructure.FilterIdLow = 0x0000; CAN_FilterConfigStructure.FilterMaskIdHigh = 0x0000; CAN_FilterConfigStructure.FilterMaskIdLow = 0x0000; CAN_FilterConfigStructure.FilterFIFOAssignment = CAN_FilterFIFO0; CAN_FilterConfigStructure.FilterBank = 14;//can1(0-13)和can2(14-27)分别得到一半的filter CAN_FilterConfigStructure.FilterActivation = ENABLE; if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &CAN_FilterConfigStructure) != HAL_OK) { printf("CAN Filter Config Fail!rn"); Error_Handler(); } } static CAN_TxHeaderTypeDef TxMessage; //CAN发送的消息的消息头 static CAN_RxHeaderTypeDef RxMessage; //CAN接收的消息的消息头 void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef hcan) { uint8_t data[8]; HAL_StatusTypeDef status; status = HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxMessage, data); printf("--->Data Receieve!rn"); if (HAL_OK == status){ printf("--->Data Receieve!rn"); printf("RxMessage.StdId is %#xrn", RxMessage.StdId); printf("data[0] is 0x%02xrn", data[0]); printf("data[1] is 0x%02xrn", data[1]); printf("data[2] is 0x%02xrn", data[2]); printf("data[3] is 0x%02xrn", data[3]); printf("<---rn"); } } uint32_t CAN_TX_BOX; /* CAN 发送数据测试函数 */ void CAN1_Send_Test(void) { printf("----------------Start-------------------rn"); uint8_t data[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; //设置ID类型 TxMessage.StdId = 0x111; //设置ID号 TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; //设置传送数据帧 TxMessage.DLC = 4; //设置数据长度 TxMessage.TransmitGlobalTime = DISABLE; HAL_Delay(100); if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxMessage, data, &CAN_TX_BOX) != HAL_OK) { printf("Send mail is %drn", CAN_TX_BOX); Error_Handler(); } uint32_t mail = HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan1); printf("Send mail is %drn", CAN_TX_BOX); printf("Free mail is %drn", mail); printf("CAN send test data success!rn"); } 3. 在Main函数中添加以下内容配置过滤器 CAN1_Filter_Config(); 开启CAN if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { printf("CAN Start Failrn"); Error_Handler(); } printf("CAN Start Successrn"); CAN接收中断使能 if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK) { printf("CAN Start Failrn"); Error_Handler(); } printf("CAN Start Successrn"); 注在main函数中必须有内容如果是正常模式，必须有接收的外设，不然发送邮箱会满，一直处于发送状态

2021-12-2 14:07:58 评论举报周芳卿