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STM32的启动文件和启动过程知识汇总

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Cortex内核架构的启动方式与ARM7/ARM9内核架构相比有何优势？ 0
2021-11-30 07:26:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李舒桀相关推荐 • STM32整个启动过程是怎样的 1648 • 解析STM32的启动过程 1327 • STM32的启动过程是怎样的？ 969 • 请问stm32启动过程是怎样的？ 1133 • uCLinux内核启动过程是怎样实现的？ 1015 • STM32的启动程序文件是什么 1680 • 树莓派等芯片带操作系统的启动过程是怎样的？ 865 • 解析STM32的启动过程 1434 • 细说STM32的启动过程 1457 • STM32F10启动文件知识点汇总，绝对实用 1284 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。 ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况: 1、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处； 2、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处； 3、通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。在<>，用的是STM32F103RBT6，所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从其里面的内容看来，它只定义了3个串口，4个定时器。实际上STM32的系列产品有5个串口的型号，也只有有2个串口的型号，定时器也是，做多的有8个定时器。比如，如果你用的STM32F103ZET6，而启动文件用的是STM32F10x.s的话，你可以正常使用串口1~3的中断，而串口4和5的中断，则无法正常使用。又比如，你TIM1~4的中断可以正常使用，而5~8的，则无法使用。而在固件库里出现3个文件： startup_stm32f10x_ld.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_hd.s 其中，ld.s适用于小容量产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品；这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下：小容量：FLASH≤32K 中容量：64K≤FLASH≤128K 大容量：256K≤FLASH ;****************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****************; File Name : startup_stm32f10x_hd.s;* Author : MCD Application Team;* Version : V3.5.0;* Date : 11-March-2011;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM;* toolchain.;* This module performs:;* - Set the initial SP;* - Set the initial PC == Reset_Handler;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address;* - Configure the clock system and also configure the external;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data;* memory (optional, to be enabled by user);* - Branches to __main in the C library (which eventually;* calls main()).;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.;* 说明: 此文件为STM32F10x高密度设备的MDK工具链的启动文件;* 该模块执行以下操作:;* -设置初始堆栈指针（SP）;* -设置初始程序计数器（PC）为复位向量，并在执行main函数前初始化系统时钟;* -设置向量表入口为异常事件的入口地址;* -复位之后处理器为线程模式，优先级为特权级，堆栈设置为MSP主堆栈;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ; 首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈; 顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转??C/C++标; 准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000，; 则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇; 到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序，; 然后跳转__main函数，最后来到C的世界。; DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0;*****************************************************************************; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.;***************************************************************************; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack; Tailor this value to your application needs; Stack Configuration; Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>; Stack_Size EQU 0x00000400 ;定义栈大小1024B AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段 ;这里用于指定一个数据段，名字为STACK，作为堆栈段，后面跟着它的初始属性定义：未初始化，允许读写，8字节边界对齐 ;说明: Cortex-M3的指令地址要求是字边界对齐（4字节）；但是代码段是8字节边界对齐的。Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配连续 Stack_Size 字节的存储单元并初始化为 0。 __initial_sp ;###初始化堆栈指,标号__initial_sp表示指向堆栈顶. ; Heap Configuration; Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>; Heap_Size EQU 0x00000200 ;定义堆的大小 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;堆段,malloc用的地方，不一定是连续空间，未初始化,允许读写,堆数据段8字节边界对齐__heap_base ;表示堆空间起始地址Heap_Mem SPACE Heap_Size ;分配堆空间__heap_limit ;表示堆空间结束地址与__heap_base配合限制堆的大小 PRESERVE8 ;命令指定当前文件保持栈的八字节对齐 THUMB ;指令集，THUMB 必须位于使用新语法的任何Thumb代码之前 ; EXPORT 命令声明一个符号，可由链接器用于解释各个目标和库文件中的符号引用，相当于声明了一个全局变量。 EXPORT与GLOBAL相同。; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset翻译为：以下为向量表，在复位时被映射到FLASH的0地址; 实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000） AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET,复位段,只包含数据，只读 ;EXPORT用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用 EXPORT __Vectors ;在程序中声明一个全局标号__Vectors，表示中断向量表开始; EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局标号__Vectors_End，表示中断向量表结束 EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局标号__Vectors_Size，表示中断向量表大小; DCD 命令分配一个或多个字的存储器，在四个字节的边界上对齐，并定义存储器的运行时初值。;下面定义中断表存放在flash中的地址，从起始地址开始编排。而起始位置是可以改变的，这就为IAP提供了可能，即flash中可以存放几个程序，设置他们起始地址不一样。;假设这个地方的起始地址从0x8000000开始，则__initial_sp、Reset_Handler...就以4字节往后面编排。__Vectors ;建立中断表 DCD __initial_sp ;0x8000000 Top of Stack 栈顶指针，被放在向量表的开始，FLASH的0地址，复位后首先装载栈顶指针 DCD Reset_Handler ;0x8000004 Reset Handler 复位异常，装载完栈顶后，第一个执行的，并且不返回。 DCD NMI_Handler ;0x8000008 NMI Handler 不可屏蔽中断 DCD HardFault_Handler ;0x800000C Hard Fault Handler 硬件错误中断 DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler 内存管理错误中断 DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler 总线错误中断，一般发生在数据访问异常，比如fsmc访问不当 DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 用法错误中断，一般是预取值，或者位置指令，数据处理等错误 DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler 系统调用异常，主要是为了调用操作系统内核服务 DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler 调试监视异常 DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler 挂起异常，此处可以看见用作了uCOS-II的上下文切换异常，这是被推荐使用的, ;因为Cortex-M3会在异常发生时自动保存R0-R3，R12,R13(堆栈指针SP)，R14(链接地址，也叫返回地址LR，在异常返回时使用)， ;R15（程序计数器PC，为当前应用程序+4）和中断，完成时会自动回复，我们只需保存R4-R11,大大减少了中断响应和上下文切换的时间。 DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 滴答定时器，为操作系统内核时钟 ;DCD OS_CPU_PendSVHandler ;DCD OS_CPU_SysTickHandler ; External Interrupts ;以上都是Coretex M3内核自带的；以下为外部中断向量表 DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2 DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5__Vectors_End ;向量表结束标志__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;计算向量表地址空间大小,得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节 ;\|.text\| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与 C 库关联的代码段。 AREA \|.text\|, CODE, READONLY ;定义C编译器源代码的代码段，只读 ;定义一个代码段，可读，段名字是.text; Reset handlerReset_Handler PROC;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰 EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;此处[WEAK]表示弱定义,在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler IMPORT __main ;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义 ;但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号 ;该标号均会被加入到当前源文件的符号表中 IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit ; 装载寄存器指令 BLX R0 ; 带链接的跳转，切换指令集 LDR R0, =__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始话等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap BX R0 ; 切换指令集,main函数不返回，跳到__main，进入C的世界 ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified);WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用。就是说如果外面声明了同名标号的话，会调用外面的没有[WEAK]的NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDPHardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDPMemManage_Handler PROC EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDPBusFault_Handler PROC EXPORT BusFault_Handler [WEAK] B . ENDPUsageFault_Handler PROC EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] B . ENDPSVC_Handler PROC EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDPDebugMon_Handler PROC EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDPPendSV_Handler PROC ;OS_CPU_PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] ; EXPORT OS_CPU_PendSV_Handler [WEAK] B . ; B ENDP ; ENDPSysTick_Handler PROC ;OS_CPU_SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] ; EXPORT OS_CPU_SysTick_Handler [WEAK] B . ; B ENDP ; ENDPDefault_Handler PROC; 输出异常向量表标号，方便外部实现异常的具体功能， [WEAK] 是弱定义的意思，如果外部定义了，优先执行外部定义，否则下面的函数定义 EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK] EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK] EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK] EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK] EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK] ; 如下只是定义一个空函数WWDG_IRQHandlerPVD_IRQHandlerTAMPER_IRQHandlerRTC_IRQHandlerFLASH_IRQHandlerRCC_IRQHandlerEXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerDMA1_Channel1_IRQHandlerDMA1_Channel2_IRQHandlerDMA1_Channel3_IRQHandlerDMA1_Channel4_IRQHandlerDMA1_Channel5_IRQHandlerDMA1_Channel6_IRQHandlerDMA1_Channel7_IRQHandlerADC1_2_IRQHandlerUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandlerUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandlerCAN1_RX1_IRQHandlerCAN1_SCE_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerTIM1_BRK_IRQHandlerTIM1_UP_IRQHandlerTIM1_TRG_COM_IRQHandlerTIM1_CC_IRQHandlerTIM2_IRQHandlerTIM3_IRQHandlerTIM4_IRQHandlerI2C1_EV_IRQHandlerI2C1_ER_IRQHandlerI2C2_EV_IRQHandlerI2C2_ER_IRQHandlerSPI1_IRQHandlerSPI2_IRQHandlerUSART1_IRQHandlerUSART2_IRQHandlerUSART3_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandlerRTCAlarm_IRQHandlerUSBWakeUp_IRQHandlerTIM8_BRK_IRQHandlerTIM8_UP_IRQHandlerTIM8_TRG_COM_IRQHandlerTIM8_CC_IRQHandlerADC3_IRQHandlerFSMC_IRQHandlerSDIO_IRQHandlerTIM5_IRQHandlerSPI3_IRQHandlerUART4_IRQHandlerUART5_IRQHandlerTIM6_IRQHandlerTIM7_IRQHandlerDMA2_Channel1_IRQHandlerDMA2_Channel2_IRQHandlerDMA2_Channel3_IRQHandlerDMA2_Channel4_5_IRQHandler B . ENDP ALIGN ; 默认是字对齐方式，也说明了代码是4字节对齐的;***************************************************************************; User Stack and Heap initialization;*************************************************************************** IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB(micro lib) EXPORT __initial_sp ;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用 EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE ;如果使用默认C库运行时 IMPORT __use_two_region_memory ;定义全局标号__use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号 ;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用 __user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化 ; 此处是初始化两区的堆栈空间，堆是从由低到高的增长，栈是由高向低生长的，两个是互相独立的数据段，并不能交叉使用。 LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址 LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size);保存栈的大小 LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小 LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈顶指针 BX LR ALIGN ENDIF END ; END 命令指示汇编器，已到达一个源文件的末尾。;*************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *END OF FILE*** 至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程：首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。

2021-11-30 14:15:49 评论举报张瑞