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如何编写按键中断例程？

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2021-11-30 06:47:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王玉兰相关推荐 • 改写按键中断例程后，无法进入中断怎么回事 1727 • 如何设置按键中断？ 1141 • 请问CC3200如何去抖动实现按键中断？有什么办法或者参考例程分享吗？ 1277 • STM32F103ZE按下按键中断函数不执行 4359 • STM32外部中断函数如何编写？ 551 • OMAPL138处理器的Linux驱动程序 1364 • 如何去实现键盘中断按键控制led流水灯的设计呢 1005 • 如何通过按键扫描来进行点灯？怎样去编写代码教程？ 644 • STM32按键例程程序为什么会启动不了 952 • 怎样去编写单片机的独立按键与矩阵按键的扫描函数呢 2221 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、回顾stm32的中断系统 1、stm32中断向量表 arm芯片从0x00000000开始运行，执行指令；在程序开始的地方存放着中断向量表。中断向量表的主要功能描述中断对应的中断服务函数。对于stm32来说，代码开始的地址（0x8000 0000）存放堆栈栈顶指针 2、中断向量偏移一般来说，arm从0x0000 0000开始运行，而stm32是从设置链接首地址为0x8000 0000。如果代码一定要从0x8000 0000开始运行，那么需要告诉cpu（soc内核）。也就是设置中断向量向量偏移。设置内核里面的SCB控制器的VTOR寄存器为新的中断向量表起始地址即可。 3、NVIC中断控制器 NVIC就是中断管理机构。使能和关闭指定中断，设置中断优先级。 4、中断服务函数的编写中断服务函数就是中断要做的事情。二、cortex-a7中断系统 1、cortex-a7中断系统 cortex-a有中断向量表，内有8个中断，重点关注irq。此中断向量表需要用户自己去定义，写在启动汇编里面。 2、中断向量偏移裸机例程都是从0x8780 0000，因此要设置中断向量偏移在函数 int_init()函数中 3、GIC中断控制器同NVIC一样，GIC用来管理cortex-a的中断。 GIC提供了开关中断，设置中断优先级的功能（有专门的文档v2.0） 4、imx6u中断号为了区分不同的中断，引入了中断号每个cpu最多支持1020个中断 ID0 ~ 15 ：SGI ID16 ~ 31：PPI ID32~1019：SPI，也就是按键中断，串口中断… 参考手册 chapter3 6ul有128个中断，32以后的能被cpu使用（32 - 159）//参考手册page 183 查参考手册的表得到哪个ID对应哪个外设的中断 5、中断服务函数的编写一个是IRQ中断服务函数的编写一个是在IRQ中断服务函数里面去查找并运行的具体的外设中断服务函数三、GIC中断控制器四、中断实验编写 1、编写按键中断例程 linux中对于按键一般采用按键控制。 key0使用uart1_cts这个io。编写uart1_cts的中断代码。 2、修改start.s 添加中断向量表，编写复位中断函数和 IRQ中断服务函数中断向量表哪个偏移地址上应该写哪个中断服务函数，在arm mannual 手册 page 1167 编写复位中断服务函数，内容如下： 1、关闭 I ，D Cache 和 MMU（内部boot-rom已经做了这件事，这里再做一次用于演示） 2、设置处理器9种工作模式下对应的sp指针(不同模式的sp寄存器一般不同，不同模式使用各自模式的sp)，要使用中断则必须设置IRQ模式下的sp指针。索性直接设置所有模式下的sp指针 3、清除bss段 4、跳转到c的main函数 3、cp15协处理器有c0 ~ c15 共16个寄存器（开发指南p426）（ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition p1470） MRC 就是读 CP15 寄存器， MCR 就是写 CP15 寄存器，读写有专门的指令，必须大写！！格式：MCR{cond} p15, , , , , MRC p15,0,r0,c0,c0,0 现在要关闭I_Cache，D_Cache 和 MMU (Cortex-A7 Technical ReferenceManua p105) 找到SCTLR寄存器，也就是系统控制寄存器（也属于cp15协处理器）此寄存器 bit0 用于开关MMU，bit1 对齐控制位，bit2 控制 data cache 的开关，bit11 用于控制分支预测（和mmu有关，关了），bit12 用于控制instruction cache 中断向量偏移设置（汇编方式）将新的中断向量表首地址写入CP15协处理器的VBAR寄存器 ------> vector base address（arm mannual v7 p1479，1735） MCR{cond} p15, , , , , MRC p15,0,r0,c12,c0,0----->读取VBAR MCR p15,0,r0,c12,c0,0----->写VBAR DMB，DSB，ISB IRQ中断服务函数（start.S）（cortex-a7 technical mannual）p68 mrc p15,4,r1,c15,c0,0 读取cp15的CBAR寄存器，该寄存器保存了GIC控制器的寄存器组首地址（cortex a7 tech chapter 8） GIC寄存器组偏移0x1000 ~ 0x1fff 为GIC的分发器distributor 0x2000~0x3fff为CPU接口端根据此偏移访问GIC控制器代码中r1寄存器保存着GIC控制器的CPU接口端基地址读取CPU接口端的 GICC_IAR 寄存器的值保存到 r2 寄存器里面，可以从 GICC_IAR 的 bit9~0 读取中断ID，我们读取中断ID的目的就是为了从我们定义的数组里面得到对应的中断处理函数 (GIC手册的p 135) system_irqhandler为具体的中断处理c语言函数，只有一个参数，就是GICC_IAR寄存器的值,存于寄存器 r0 中，在汇编中通过寄存器r0来传递这个寄存器的值，从而获得int_id。 system_irqhandler 处理完具体的中断以后，需要将GICC_IAR的值原样写入到GICC_EOIR里面（GIC page 136，138） 6ull gpio中断设置 1、首先要设置gpio的中断触发方式，也就是设置 GPIO_IR1 或者 GPIO_IR2 。本例程设置key0.也就是uart1_cts为下降沿触发。本例程按下按键，gpio接地变成低电平。 2、使能gpio对应的中断，就是设置 GPIO_IMR 寄存器。 3、处理完中断以后，要向 GPIO_ISR 寄存器对应位写1清除中断标志位。 4、gic配置 - 4.1、使能相应的中断id。gpio1_io18对应的中断id为67 + 32 = 99 - 4.2、设置相应的中断优先级（不需要也可以不设置） - 4.3、注册gpio1_io18的中断处理函数输入模式下将DR换成PSR是否能正确读出对应io的数据 tips Makefile里面，前两个用？=,后面用：=，否则 . S 文件编译报错 start.S 里面的 push {r0}，pop{r0}，必须要加大括号 { } 中断的初始化一定要放在代码的最前面。实际开发中，禁止在中断服务函数中调用延时函数。 start.S 中将清bss段的部分移动到 reset_handler 复位中断里面。使中断向量表的偏移为0x8780 0000 需要注意的是当 GPIO方向设置为输入时（GPIO_GDIR = 0），对 GPIO_DR 的读访问不返回 GPIO_DR 数据，相反，它返回 GPIO_PSR 数据，这是相应的输入信号值。

2021-11-30 15:24:28 评论举报李荞