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STM32开发基础知识点汇总，总结的太棒了

1825 STM32

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2021-11-30 08:01:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报卞轮辉相关推荐 • UCOSIII的基础知识点汇总，总结的太棒了 1528 • RDA8909的基础知识点总结的太棒了 1436 • NFC技术基础知识点总结的太棒了 1940 • 关于伺服电机控制的知识点总结的太棒了 1835 • 关于C++的知识点总结的太棒了 1370 • 关于音频接口盒的知识点总结的太棒了 1813 • AVR单片机的寄存器知识点总结的太棒了 1866 • 关于交流伺服电机和伺服电机驱动器的知识点总结的太棒了 1745 • 关于OCP2133 OLED屏幕驱动的知识点总结的太棒了 2451 • 关于蓝牙核心模块CC2541的知识点总结的太棒了 1968 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、c语言基础。 ①运算符。基本算数运算符：+、-、、/、%：加、减、乘、除、取余。关系运算符：<、>、==、!=、>=、<=：小于、大于、等于、不等于、大于等于、小于等于。逻辑运算符：&&、\|\|，！：逻辑与、逻辑或、逻辑非。按位运算符：&、\|、^、~、<<、>>：位与、位或、位异或、位非、左移、右移。 A…不改变其他位的值的情况，对某几位进行设置。设置的位先&0，再\|需要设置的值。 GPIOA->&=0XFFFFFF0F; //第4到7位清零 GPIOA->\|=0X00000040; //第4到7位设置对应的值。 B…提高代码可读性。 GPIOx->BSRR=(((uint32_t)0x01)< GPIOx->BSRR \|= 0X0030; //可读性不好 GPIOA->ODR \|= 1<<5; //PA.5输出高，其他位不变 C…取反操作使用技巧。 SR寄存器每一位代表一个状态，设置某一位为0其他位为1。 TIMx->SR = 0XFFF7; //第3位设置为0，可读性差库函数是如下操作的： #define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0X0001) //宏定义 TIMx_SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update; //设置宏定义的一位为0，其他为1 ②宏定义。 #define 标识符字符串 //宏定义标识符是定义的宏名，代替后面的字符串 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 //用SYSCLK_FREQ_72MHz代替72000000，提高可读性 ③条件编译。 #ifdef 标识符程序段1 #else 程序段2 #endif 如果标识符已经定义过，对程序段1进行编译，否则对程序段2进行编译，也可以没有#else #ifndef __SYS_H #define __SYS_H #include "stm32f10x.h" .............................................. .............................................. #endif ④extern外部变量。 extern可以放在变量或者函数前，表示该变量或者函数在别的文件夹中有定义。变量：A.c文件中要使用B.c文件中的变量(int a)，方法一：在A.c文件中extern int a;，方法二：定义B.h，B.h中声明变量extern int a;，A.c文件中引用头文件#include"B.h"。函数：A.c文件中要使用B.c文件中的函数int fun(void) {return 0;}，方法一：A.c文件中声明int fun(void);或者extern int fun(void);方法二：定义B.h，B.h中声明extern int fun(void);或者int fun(void);。 ⑤typedef 类型别名。一般结构是：typedef 原类型名新类型名; 例如：typedef unsigned int uint; struct GPIO{…}; //struct GPIO定义结构体变量 typedef struct{…}GPIO_InitDef; //GPIO_InitDef可以用来定义结构体变量。比上面的简洁。 ⑥结构体。 struct 结构体名{成员变量}; 声明和定义分开进行。 struct student{char name; int age;}; struct student student1,student2; 声明和定义在一起。 struct student{char name; int age}student1,student2; //其他地方还能通过struct student定义结构体变量声明和定义在一起，且其他地方不能定义结构体变量。 struct{char name; int age}student1,student2; 结构体成员变量的引用方法：结构体变量名.成员名例如：student1.age; struct student3; //定义一个结构体指针 (student3).name = A; //结构体指针指向结构体成员 student3->age = 10; //结构体指针指向结构体成员 (p).成员名 == p->成员名 //由于结构体成员运算符优先级高于指针运算符，所以圆括号不能省略 "."结构体成员运算符 ""指针运算符 "()"圆括号，优先级最高 "->"指向结构体成员运算符 2、STM32系统架构。* STM32主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。驱动单元：内核DCode总线、系统总线、DMA1、DMA2。被动单元：AHB到APB的桥，连接所有的APB设备、FLASH、SRAM、FSMC。几个总线知识： ①ICode总线：该总线将M3内核指令总线和闪存指令接口相连。 ②DCode总线：该总线将M3内核数据总线和闪存数据接口相连。 ③系统总线：该总线将M3内核系统总线和总线矩阵相连，总线矩阵协调内核和DMA的访问。 ④DMA总线：该总线将DMA和总线矩阵相连，总线矩阵协调内核的DCode和DMA到SRAM、闪存和外设的访问。 ⑤总线矩阵：内核系统总线和DMA主控总线的仲裁，连接在总线上的主单元：DCode总线、系统总线、DMA1总线、DMA2总线，连接在总线上的从单元：Flash、SRAM、FSMC、AHB2APB桥。 ⑥AHB2APB桥：AHB（高级高性能总线advanced high-performance bus）和APB（高级外设总线advanced peripheral bus）通过AHB2APB桥相连，APB1操作速度限于36MHz，APB2操作速度全速（up to 72MHz depending on the device）。 3、STM32时钟系统。时钟系统是CPU的脉搏，就像人的心跳一样。 51单片机一个系统时钟就可以解决一切，STM32为什么要有多个时钟源？原因1：STM32本身复杂，外设多，不是所有的外设都需要系统时钟这么高的频率，如看门狗。原因2：同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰的能力也会越弱。STM32五个时钟源： HSI：high speed internal 高速内部时钟 RC 8MHz HSE：high speed external 高速外部时钟 4-16MHz LSI：low speed internal 低速内部时钟 40KHz LSE：low speed external 低速外部时钟 32.768KHz PLL：phase locked loop 锁相环（输入源是HSE、HSE/2、HSI/2，可以2-16倍倍频输出，最高不得超过72MHz）。 ①MCO（PA8）是STM32的时钟输出，可以选择PLL/2、HSI、HSE、SYSCLK。 ②RTC时钟源可以选择LSE、LSI、HSE/128。 ③STM32有一个全速USB模块，USB模块需要48MHz时钟源，只能通过PLL 1分频、1.5分频，需要使用USB模块时，PLL必须使能，PLL时钟源要配置成48MHz或72MHz。 ④SYSCLK系统时钟选择HSE、HSI、PLL，系统时钟最大时钟频率是72MHz。 ⑤外设时钟来源于系统时钟。外设模块包含： AHB总线、内核、内存、DMA的HCLK时钟。 8分频后给Cortex的系统定时器时钟，也就是systick。给Cortex的空闲时钟FCLK。给APB1分频器，PCLK1最高36MHz。给APB2分频器，PCLK2最高72MHz。 STM32时钟系统的配置除了在初始化时再system_stm32f10x.c中的SystemInit()函数外，其他配置主要在stm32f10x_rcc.c文件中。库函数中，.s的启动文件中有这么一段： ; Reset handler //汇编里面注释用; Reset_Handler PROC //定义一个子程序Reset_Handler，PROC是伪指令 EXPORT Reset_Handler [WEAK] //表示Reset_Handler这个子程序可以被其他模块调用 IMPORT __main IMPORT SystemInit //表示__main和SystemInit这两个标号在其他文件，在链接的时候需要到其他文件中寻找 LDR R0, =SystemInit //SystemInit地址加载到寄存器R0 BLX R0 //程序跳到R0执行 LDR R0, =__main //__main地址加载到寄存器R0 BX R0 //程序跳到R0执行，执行完成后就去到了我们熟悉的c世界 ENDP //子程序结束 SystemInit在库文件system_stm32f10x.c中实现，用来初始化STM32的时钟 __main其实不是我们定义的，当编译器编译时，只要遇到这个标号就会定义这个函数，这个函数的功能主要是：负责初始化栈、堆，配置系统环境，并在最后跳转到用户自定义的main函数，从此来到c的世界。上面涉及了两个寄存器RCC_CR和RCC_CFGR，分别是时钟控制寄存器和时钟配置寄存器，这段代码实现了时钟的初始化，默认即可，继续往下看： /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers / / Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer / SetSysClock(); 1 2 3 这里有一个时钟设置函数，看一下它的实现函数： static void SetSysClock(void) { #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE SetSysClockToHSE(); #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz SetSysClockTo24(); #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz SetSysClockTo36(); #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz SetSysClockTo48(); #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz SetSysClockTo56(); #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz SetSysClockTo72(); #endif / If none of the define above is enabled, the HSI is used as System clock source (default after reset) / } 我们需要去找宏定义，system_stm32f10x.c中有如下条件编译： #if defined (STM32F10X_LD_VL) \|\| (defined STM32F10X_MD_VL) \|\| (defined STM32F10X_HD_VL) / #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE / #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 #else / #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE / / #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 / / #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 / / #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 / / #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 / #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 #endif 我们在建立工程的时候，魔术棒–C/C++中添加了STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER的宏定义，所以这里默认的是72MHz。我们再仔细分析SetSysClockTo72()函数：以下代码摘自标准外设库文件system_stm32f10x.c，且将互联型相关代码删除，程序流程为：开启HSE，等待HSE稳定。设置APB2、APB1、AHB分频系数。设置PLL时钟来源和PLL倍频系数。开启PLL，等待PLL稳定。读取时钟切换状态，确保PLLCLK被选为系统时钟。 static void SetSysClockTo72(void) { __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; //1.使能HSE RCC->CR \|= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); //等待HSE稳定，StartUpCounter用于超时处理判断标志 do { HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY; StartUpCounter++; } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT)); //若HSE稳定，HSEStatus = 0x01 if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) { HSEStatus = (uint32_t)0x01; } else //HSE超时了还没稳定 { HSEStatus = (uint32_t)0x00; } //2. HSE启动成功 if (HSEStatus == (uint32_t)0x01) { //使能flash预存储缓冲区，flash设置相关 FLASH->ACR \|= FLASH_ACR_PRFTBE; FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY); FLASH->ACR \|= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2; //不分频SYSCLK, HCLK = SYSCLK RCC->CFGR \|= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; //不分频HCLK, PCLK2 = HCLK RCC->CFGR \|= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; //2分频HCLK, PCLK1 = HCLK / 2 RCC->CFGR \|= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; //3. 设置PLL时钟来源、PLL倍频因素为9，即PLLCLK等于8M 9 = 72M RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC \| RCC_CFGR_PLLXTPRE \| RCC_CFGR_PLLMULL)); RCC->CFGR \|= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE \| RCC_CFGR_PLLMULL9); //4. 使能PLL RCC->CR \|= RCC_CR_PLLON; //等待PLL稳定 while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0); //5. 选择PLL作为系统时钟源 RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW)); RCC->CFGR \|= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; //读取时钟切换状态成功标志位 while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08); } else { //HSE启动失败，用户可以编程作出提示 } } ST官方库提供的库函数，默认使用的是外部8MHz晶振，如果我们替换为12MHz，需要修改如下（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0为例）： ①打开stm32f10x.h，将 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) 1 修改为： #define HSE_VALUE ((uint32_t)12000000) 1 ②打开system_stm32f10x.c，修改PLL参数，将 RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC \| RCC_CFGR_PLLXTPRE \| RCC_CFGR_PLLMULL)); RCC->CFGR \|= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE \| CC_CFGR_PLLMULL9); 修改为： RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC \| RCC_CFGR_PLLXTPRE \| RCC_CFGR_PLLMULL)); RCC->CFGR \|= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE \| CC_CFGR_PLLMULL6); ③到现在，如果您直接编译调试的话，就会出现上文所说的USART的波特率不正确，Systick走时不准等问题，原因就是我们需要进行第三步的修改，这个修改不是在原文件中，而是在编译环境中。我们已Keil MDK为例说明。打开你已经建立的STM32工程，选择Projects-〉Options for target *，找到Target标签，你会发现，外接的晶振默认还是8MHz，我们将外接的晶振参数修改为12MHz，确定保存，再编译，调试，你就会发现，所有的参数都回归的正常轨道，设置波特率为9600，它也不会跑到14400，设置Systick为1ms中断，它不会1.5ms中断。库函数中SystemInit()函数中设置的系统时钟大小： SYSCLK（系统时钟） = 72MHz AHB总线时钟（使用SYSCLK时钟） = 72MHz APB1总线时钟（APB1） = 36MHz APB2总线时钟（APB2） = 72MHz PLL时钟 = 72MHz 4、端口复用和重映射。 STM32有很多内置外设，这些外设引脚都是与GPIO复用的。也就是说一个GPIO可以复用为外设的引脚，当GPIO作为内置外设的时候，叫做端口复用。 PA9和PA10默认是GPIO，也可以当做外设USART1引脚的TX和RX。端口复用的步骤： ①GPIO端口时钟使能。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); ②复用的外设时钟使能。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); ③端口模式配置。 GPIO配置为外设引脚时，需要根据"中文参考手册"的外设的GPIO配置，配置GPIO模式，上图是USART的GPIO引脚配置。 //USART1_TX PA9推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //引脚设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //模式设置 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA10浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //引脚设置 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模式设置 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 我们使用复用功能是需要设置至少两个时钟：GPIO时钟和外设时钟。 STM32中有很多内置外设的引脚可以复用到不同的GPIO，叫做重映射Remap。重映射指的是UART1可以复用到PB6和PB7。步骤如下： ①使能GPIO时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); ②使能外设时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); ③使能AFIO时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ④开启重映射。 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); 这样就把USART1的TX和RX重映射到PB6和PB7上面了。 USART3有部分重映射和完全重映射。 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); //部分重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE); //完全重映射 5、STM32的NVIC中断优先级管理。** CM3内核支持256个中断，其中16个内核中断和240个外部中断。 STM32并没有使用CM3内核的全部东西，只用了一部分。 STM32有84个中断，16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。 STM32F103有60个中断，STM32F107有68个中断。 NVIC是内嵌向量中断控制器，Nested Vectored Interrupt Controller。 typedef struct { __IO uint32_t ISER[8]; /!< Offset: 0x000 Interrupt Set Enable Register / uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_t ICER[8]; /!< Offset: 0x080 Interrupt Clear Enable Register / uint32_t RSERVED1[24]; __IO uint32_t ISPR[8]; /!< Offset: 0x100 Interrupt Set Pending Register / uint32_t RESERVED2[24]; __IO uint32_t ICPR[8]; /!< Offset: 0x180 Interrupt Clear Pending Register / uint32_t RESERVED3[24]; __IO uint32_t IABR[8]; /!< Offset: 0x200 Interrupt Active bit Register / uint32_t RESERVED4[56]; __IO uint8_t IP[240]; /!< Offset: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) / uint32_t RESERVED5[644]; __O uint32_t STIR; /!< Offset: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register / } NVIC_Type; NVIC_Type; STM32的中断在这些寄存器的控制下有序执行，了解这些寄存器才能方便的使用STM32的中断。 ISER：中断使能寄存器组，interrupt set-enable registers，8个32为寄存器控制256个中断，STM32F103只有60个中断，所以只用到ISER[0]和ISER[1]，每一位置1即可使能对应的中断。 ICER：中断使能寄存器组，interrupt clear-enable registers，与ISER对应，写1可以清楚对应的中断。NVIC的这些寄存器都是写1有效。 ISPR：中断挂起控制寄存器组，interrupt set-pending registers，置1可以将正在进行的中断挂起，而执行同级别或更高级别的中断，写0无效。 ICPR：中断解挂控制寄存器组，interrupt clear-pending registers，与ISPR对应，写1可以将挂起的中断解挂，写0无效。 IABR：中断激活标志寄存器组，interrupt active bit registers，只读寄存器组，如果是1表示该位对应的中断正在执行，中断执行完硬件自动清零。 IP：中断优先级控制寄存器组，interrupt priority registers，240个8bit寄存器组，每个可屏蔽占8bit，共240个可屏蔽中断。STM32只用到前60个，IP[59]-IP[0]。8bit没有全用，只用了高4位，这4位又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级和子优先级各占几位由SCB->AIRCR中的中断分组设置来决定。 SCB->AIRCR寄存器的bit10-8定义分组。例如设置为组3，则抢占优先级3bit，子优先级1bit，抢占优先级可以设置为0-7，子优先级可设置为0-1，抢占优先级的级别高于子优先级。 NVIC中断管理函数主要在misc.c文件里面。中断优先级分组函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) { assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup)); SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK \| NVIC_PriorityGroup; } #define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /!< 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority / #define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /!< 1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority / #define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /!< 2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority / #define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /!< 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority / #define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /!< 4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority / #define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) \|\| ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) \|\| ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) \|\| ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) \|\| ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4)) 中断优先级分组函数只能调用一次，一旦分组确定就最好不要更改。 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置组2,2bit抢占优先级，2bit子优先级。确定中断优先级分组之后，对每个中断进行抢占优先级和子优先级的设置。中断初始化函数声明如下： void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStructure) 其中NVIC_InitTypeDef是一个结构体，如下： typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; } NVIC_InitTypeDef; 成员变量的作用是： NVIC_IRQChannel是每个中断对应的名字，如USART1_IRQn。 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority是抢占优先级的级别。 NVIC_IRQChannelSubPriority是子优先级的级别。 NVIC_IRQChannelCmd是是否使能。串口1中断的初始化方法： NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为1 NVIC_InitStructure.NVIC-IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 中断优先级设置步骤：①NVIC_PriorityGroupConfig();中断优先级分组。②NVIC_Init();中断初始化。 6、MDK中寄存器地址名称映射分析。 ①51单片机开发中经常会引用 reg51.h 的头文件，名字和寄存器联系起来： sfr P0 = 0x80; sfr 是一种扩充数据类型，可以把名字P0和寄存器0x80对应起来。 P0 = value;就是在寄存器0x80中写入value。 ②STM32也可以参考51的设计，但STM32寄存器太多太多，列出来不方便，也显得太杂乱无章。MDK采用的方式是通过结构体将寄存器组织在一起，通过修改结构体成员变量的值就可以达到操作寄存器的值。这些事情实在stm32f10x.h文件中完成。举例GPIOA的几个寄存器：表中GPIOA的7个寄存器都是32位的，地址偏移是00h-18h，这个地址偏移是相对GPIOA的基地址而言的，GPIOA是挂在APB2总线上的，APB2总线基地址+GPIOA在APB2总线上的偏移地址即是GPIOA的基地址。stm32f10x.h中的GPIO_TypeDef定义如下： typedef struct { _IO uint32_t CRL; _IO uint32_t CRH; _IO uint32_t IDR; _IO uint32_t ODR; _IO uint32_t BSRR; _IO uint32_t BRR; _IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; //CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR、LCKR是地址连续的 #define GPIOA ((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE); 7、MDK固件库快速组织代码技巧。 GPIO八中模式是枚举类型： type enum { GPIO_Mode_AIN = 0x1, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x2, GPIO_Mode_IPU = 0x48, GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 } GPIOMode_TypeDef; //枚举类型中的变量都是用逗号隔开的，最后一个变量后面没有逗号 GPIO的初始化： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2021-11-30 11:28:55 评论举报王侃