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如何使用GNU ARM工具链进行STM32开发？

1012 GNU

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用GNU ARM工具链进行STM32开发？ 0
2021-11-30 06:56:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘桂英相关推荐 • 是否会有任何用于STM32更新的GNU工具呢 257 • 无法使用较新版本的ARM GNU工具链进行调试该怎么办？ 1689 • 对cortex m系列开发来说，gnu系工具链和keil相比有哪些优缺点？ 387 • STM32 9-2020-q2-update的GNU工具上出现错误“mode armelf”怎么解决？ 288 • arm交叉编译工具链 4639 • 如何在linux虚拟机上使用GUN工具链搭建stm32开发环境？ 1601 • Linux下开发STM32之使用gcc-arm-none-eabi工具链编译生成bin、hex文件 1005 • 如何集成V 8.3 GNU MCU编译器（64位）呢 2877 • 是否有方法可以有效地将更多STM32兼容的GNU工具添加到IDE中？ 251 • 从GCC9更改为GCC10 时出现STM32CubeIDE链接器错误如何处理？ 264 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32 HAL库与STD库因为本教程采用STM32F4XX系列芯片，因此所有比较均基于此款芯片，但与其他STM32系列差别不大，可作为参考。 STD库即标准库，STM32F4xx系列芯片标准库全称STSW-STM32065，提供全覆盖的寄存器地址映射及声明，提供通用API（Application Programming Interface），采用‘Strict ANSI-C’标准编写。使用STD标准库能够在更接近硬件的层次上实现更灵活的程序设计，得到更高的效率。 HAL（Hardware AbstractionLayer），即硬件抽象层，如图1所示。其位于操作系统内核与硬件电路之间，目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。在Linux等操作系统中，经常能够见到HAL层。想必意法半导体推出HAL库的目的，也是为了进一步提高程序的可移植性，降低芯片的使用难度。图1 硬件抽象层示意图可以从可移植性、易用性、灵活性、效率这四个方面来衡量两个库之间的差异：可移植性 HAL库具有更高的可移植性，能够配合STM32提供的STM32CubeMX轻松产生不同芯片的初始化代码进行抑制。 STD库在移植的时候要更多的考虑芯片之间上下兼容的问题。针对不同的芯片需要手动修改部分代码，需要对芯片之间的差异有一定了解。易用性 HAL库针对初学者来说似乎不用关心芯片内部运作方式，仿佛是在编写PC上的程序。看似降低了学习的门槛，但是也同时错过了了解芯片工作方式的机会。 STD需要自己进行一些手动的配置，知道芯片上电后的基本设置。在入门时期来看，HAL库更有利于上手，能够较快的体验到成功感，但是从后期进一步深入学习来看，STD库能对细节的把握更加透彻。灵活性 HAL库由于高度的抽象，相对来说灵活度较低。且由于HAL库推出的时间并不长，还有很多需要进一步完善的地方。因此STD具有更高的灵活性。效率由于STD能够直接进行寄存器中的位操作，可以跟据不同的需求设计不同的操作方式，因为STD库的效率更高。实际应用中，如果芯片的性能远大于要实现的功能，那么可以不考虑此因素。基于ARM GUN工具链的HAL库配置在【002】搭建开源嵌入式集成开发环境一文中，我们已经搭建好基于ARM GNU工具链的嵌入式开发环境。让我们再来仔细看一下创建的工程结构，如图2所示。stm32f4-hal文件已经存在于工程之中，位于Example->system->src->stm32f4-hal。图2 STM32工程结构展开stm32f4-hal文件夹如图3所示。可以看到原工程为了减少占用空间仅添加了基本的.c文件至hal文件夹，而我们需要做的就是去STM32的官方网站下载完整的stm32f4-hal库并添加在工程中的stm32f4-hal文件夹内即可。图3 stm32f4-hal文件夹内部结构基于ARM GUN工具链的STD库配置 STD库配置相比HAL库较为复杂，首先需要删除无用的文件及文件夹。整理完之后的工程结构如图4所示。图4 STD库工程结构与图3相比，主要是移除了与Hal库有关或者与STD库重复的文件。解压下载的官方STD库得到如图5所示文件夹。这里我们将STD库即STM32F4xx_StdPeriph_Driver文件夹复制到工程DEVICE文件夹中，除了STD库该文件夹下还有三个文件分别是startup_stm32f429_439xx.S（启动文件，注意S需要大写）、stm32f4xx_it.c（中断文件）、system_stm32f4xx.c（系统配置文件）。这三个文件分别来自： STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0LibrariesCMSISDeviceSTSTM32F4xxSourceTemplatesTrueSTUDIOstartup_stm32f429_439xx.s STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0LibrariesCMSISDeviceSTSTM32F4xxSourceTemplatessystem_stm32f4xx.c STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0ProjectSTM32F4xx_StdPeriph_Templatesstm32f4xx_it.c 图5 STM32F4xx标准库在工程文件夹ldscripts添加STM32F439NI_FLASH.ld文件，来自： STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0ProjectSTM32F4xx_StdPeriph_TemplatesTrueSTUDIOSTM32F429_439xxSTM32F439NI_FLASH.ld 右击工程打开属性，这里我们需要设置预定义的宏，添加include路径，按图6、图7所示为汇编编译器添加宏定义以及路径信息。图6 配置编译器宏定义图7 配置编译器include路径信息之后为C编译器和C++编译器添加相同的信息。更改连接器信息，添加STM32F439NI_FLASH.ld脚本文件如图8所示。图8 配置编译其连接脚本到此，STM32的标准库配置完成，可以点击Build按钮进行验证。

2021-11-30 11:19:11 评论举报欧建杭