怎样去设计一种基于MSP430F5529的红外循迹小车

2021-11-29 07:43:47 1163 单片机 430单片机

0 实现功能第一功能：小车从A点开始出发，行驶到B点停止。第二功能：小车从A点开始出发，然后沿跑道一直行驶。下图为黑色跑道，跑道为2mm的黑线，A、B、C、D四点为直径4mm的黑圈。设计方案小车选用MSP430F5529做为主控芯片，TCRT5000红外循迹模块用来实现小车识别跑道功能，原理为红外发射判断黑白线以及区分黑线宽度，电机使用两个直流电机，电机驱动模块选用TB6612,来实现实时控制电机转动的幅度与转速。设计电路接线详解 & 0 基于MSP430F5529的红外循迹小车.pdf 146.22 KB , 下载次数: 7
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(5) 相关推荐 • 怎样去创建一个msp430f5529的工程呢 789 • 如何去实现一种基于MSP430f5529的红外循迹小车设计 644 • MSP430F5529 LaunchPad时钟的相关资料推荐 1243 • MSP430F5529库函数该怎样去实现呢 1271 • 怎样去设计一种基于MSP430F5529的后驱四轮小车呢 898 • 如何去实现一种基于MSP430F5529的超声波测距呢 1269 • 怎样去驱动MSP430F5529开发板呢 1865 • 怎样去设计一种基于MSP430F5529的两路寻迹小车 1028 • MSP430F5529 4430 • msp430f5529的头文件 3357