STM32处理器的启动方式是什么？

在上一篇文章《假美猴王之三极管与MOS管，谁是悟空，谁又是六耳猕猴》中我们讲到了真假美猴王之三极管与MOS管的区别。今天来探讨一下武功秘籍的修炼，据说秘籍第一页就写道:欲练此功，必先自宫。意思就是说明一个道理，任何人要想成仙成佛，练就一身超神的本领，那么是要付出的代价并做好准备工作的。
而今天我们的要探讨的主角STM32处理器也不例外，别看它运行起来玉树临风，似乎无所不能，启动初期也要先苦练一番本领才行。那么这一部分都做了哪些工作呢？
STM32这款处理器使用的是的ARM的Cortex-M3内核，Cortex-M3内核有个特点就是在地址0x00000000存放的是全局的栈地址。紧接着从地址0x00000004执行(因为STM32是32位的处理器，一条指令正好对应4个字节)，也就是从这个地址取出中断向量表的地址，跳转执行中断处理函数。
   



  M3内核复位后程序执行过程

在前面文章《敢问路在何方，STM32迈出的第一步，却注定了它非凡的一生》中我们有介绍通过BOOT0和BOOT1引脚高低电平的不同组合，对应者三种不同的启动方式，同样也就对应着三种地址的映射： Flash system memory就是将0x00000000映射到了0x08000000；System memory就是将0x00000000映射到了0x1FFF0000；SRAM就是将0x00000000映射到了0x20000000。选择了哪种启动方式就会把0地址映射到对应物理地址。同样该区的物理地址最前面存放的就是栈地址和中断向量表。
   
DATA__vector_table        DCD     sfe(CSTACK)        DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler        DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler        DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler        DCD     0                         ; Reserved        DCD     0                         ; Reserved        DCD     0                         ; Reserved        DCD     0                         ; Reserved        DCD     0                         ; Reserved        DCD     0                         ; Reserved        DCD     0                         ; Reserved        DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler        DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler        DCD     0                         ; Reserved        DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler        DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler         ; External Interrupts                DCD     WWDG_IRQHandler                ; Window Watchdog                DCD     PVD_IRQHandler                 ; PVD through EXTI Line detect                DCD     RTC_IRQHandler                 ; RTC through EXTI Line                DCD     FLASH_IRQHandler               ; FLASH                DCD     RCC_CRS_IRQHandler             ; RCC_CRS                DCD     EXTI0_1_IRQHandler             ; EXTI Line 0 and 1                DCD     EXTI2_3_IRQHandler             ; EXTI Line 2 and 3                DCD     EXTI4_15_IRQHandler            ; EXTI Line 4 to 15                DCD     TSC_IRQHandler                 ; TSC                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler       ; DMA1 Channel 1                DCD     DMA1_Channel2_3_IRQHandler     ; DMA1 Channel 2 and Channel 3                DCD     DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler ; DMA1 Channel 4, Channel 5, Channel 6 and Channel 7                DCD     ADC1_COMP_IRQHandler           ; ADC1, COMP1 and COMP2                 DCD     LPTIM1_IRQHandler              ; LPTIM1                DCD     0                              ; Reserved                DCD     TIM2_IRQHandler                ; TIM2                DCD     0                              ; Reserved                DCD     TIM6_DAC_IRQHandler            ; TIM6 and DAC                DCD     0                              ; Reserved                DCD     0                              ; Reserved                DCD     TIM21_IRQHandler                ; TIM21                DCD     0                              ; Reserved                DCD     TIM22_IRQHandler               ; TIM22                DCD     I2C1_IRQHandler                ; I2C1                DCD     I2C2_IRQHandler                ; I2C2                DCD     SPI1_IRQHandler                ; SPI1                DCD     SPI2_IRQHandler                ; SPI2                DCD     USART1_IRQHandler              ; USART1                DCD     USART2_IRQHandler              ; USART2                DCD     RNG_LPUART1_IRQHandler         ; RNG and LPUART1                DCD     LCD_IRQHandler                 ; LCD                DCD     USB_IRQHandler                 ; USB而中断处理函数的第一个就是复位中断处理函数Reset_Handler：
    THUMB        PUBWEAK Reset_Handler        SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(2)Reset_Handler        LDR     R0, =SystemInit        BLX     R0        LDR     R0, =__iar_program_start        BX      R0                PUBWEAK NMI_Handler        SECTION .text:CODE:NOROOT:REORDER(1)我们看下默认的复位中断处理函数里边都做了什么事情，首先将SystemInit函数的首地址存放到R0寄存器里边，然后跳转到R0寄存器的地址，即去执行IAR本身库文件中的SystemInit函数进行相关初始化。然后将__iar_program_start函数的首地址存放到R0寄存器里边，然后跳转到R0寄存器的地址，即去执行__iar_program_start函数。
那么__iar_program_start这个函数在哪里呢？没错，你在整个汇编文件中都没有找到！这个文件在IAR的安装目录里边，具体的路径是C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 7.2armsrclibthumb，我是将IAR装在C:Program Files (x86)目录下的，大家根据自己情况查找。在thumb目录下有个cstartup_M.s文件，文件代码如下：


        MODULE  ?cstartup        PUBLIC  __iar_program_start        EXTERN  __cmain        EXTERN  __vector_table        EXTWEAK __iar_init_core        EXTWEAK __iar_init_vfp        SECTION .text:CODE:REORDER(1)        THUMB__iar_program_start:        FUNCALL __iar_program_start, __iar_init_core        BL      __iar_init_core        FUNCALL __iar_program_start, __iar_init_vfp        BL      __iar_init_vfp        FUNCALL __iar_program_start, __cmain        BL      __cmain        REQUIRE __vector_table        END__iar_program_start中分别调用了__iar_init_core，__iar_init_vfp和__cmain三个函数。前面两个函数式弱函数，在工程中没有定义，大家可以根据实际情况重写这两个函数。最后一个函数__cmain也在同目录下的cmain.s中定义：
        THUMB__cmain:?main:; Initialize segments.; __segment_init and __low_level_init are assumed to use the same; instruction set and to be reachable by BL from the ICODE segment; (it is safest to link them in segment ICODE).          FUNCALL __cmain, __low_level_init        bl      __low_level_init        cmp     r0,#0        beq     ?l1          FUNCALL __cmain, __iar_data_init3        bl      __iar_data_init3?l1:        REQUIRE ?l3        SECTION .text:CODE:NOROOT(2)        PUBLIC  _main        PUBLIC _call_main        THUMB__iar_init$done:                 ; Copy initialization is done?l3:_call_main:        MOVS    r0,#0             ;  No parameters          FUNCALL __cmain, __iar_argc_argv        BL      __iar_argc_argv   ; Maybe setup command line          FUNCALL __cmain, main        BL      main_main:          FUNCALL __cmain, exit        BL      exit        END其实最后就是进行了一个底层的初始化，然后就永久的跳转到main.c文件中的main函数了。至此，汇编部分代码结束，开始执行大家在main中编写的代码。

启动方式是与芯片的boot的电平配置有关，数据手册上有写

启动方式是与芯片的boot的电平配置有关，数据手册上有写