如何利用STM32蓝牙通信控制LED？

1.蓝牙模块

这里用的是HC-08,一款低功耗蓝牙。




2.AT指令调试

HC-08的AT指令需要在未连线的情况下进行，我们需要一个USB转TTL串口与HC-08连接，注意将HC-08的TX连接至CH340的RX（HC-08为3.3V供电）。成功后可以看到蓝牙模块上的蓝灯闪烁。
用串口调试软件发送指令。指令集如下。






3.串口配置
测试蓝牙模块没有问题之后，将单片机与HC-08连接，我这里使用的是USART3。然后进行串口配置。


/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------
**函数名：uart_init()
**返回值：无
**功能：串口配置函数
* *----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void uart_init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;           //PB10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    //10MHz
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;            //PB11
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;     //10MHz   
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;            //波特率9600
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //硬件流控制失能
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;        //收发模式
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;          //奇偶失能
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //1个停止位
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //8位数据
        USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);
       
        USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);             //使能USART3接收中断
       
        USART_Cmd(USART3,ENABLE);                            //使能USART3
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


4.中断函数编写
由于需要对收到的字符串进行比较，因此在中断函数里需要将收到的字符串记录下来。


void USART3_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                Usart3_Buffer[Usart3_rx] = USART_ReceiveData(USART3);
                Usart3_rx++;
               
                if(Usart3_Buffer[Usart3_rx-1]==0x0a || Usart3_rx == MAX_BUFF_LEN)
                {
                        Usart_PutStr(USART3,Usart3_Buffer);
                        Usart3_rx = 0;
                }
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
}


5.主函数
这里用到strcmp函数进行两个字符串的比较，若相等则返回0.


#define MAX_BUFF_LEN 10
char LED_ON[10]={"ON"};
char LED_OFF[10]={"OFF"};
char Usart3_Buffer[MAX_BUFF_LEN];
u8 Usart3_rx = 0;


int main()
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init();
        led_init();
        while(1)
        {
                if(strcmp(Usart3_Buffer,LED_ON)==0)
                {
                        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
                        memset(Usart3_Buffer,0,sizeof(Usart3_Buffer));
                }
                if(strcmp(Usart3_Buffer,LED_OFF)==0)
                {
                        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
                        memset(Usart3_Buffer,0,sizeof(Usart3_Buffer));
                }
        }
}