Arduino IDE是怎样使用串口/DFU进行STM32程序烧录呢

Arduino IDE配置STM32开发环境和烧录
前言：最近在制作三维打印机，自己画了一块STM32F446的三维打印机板子（RUMBA32），但是在Arduino的编译马林固件的时候，一直报错，定时器显示中断有问题

怀疑可能的英文由于Arduino的IDE编译环境的问题，因此花了一点时间配置Arduino IDE，并成功实现了使用串口/DFU进行程序烧录，实现了最简单的LED显示屏和串口显示。
下面对整个步骤进行了介绍：

1. 下载Arduino IDE并安装

方式1：官网下载，下载后安装
方式2：Microsoft store：直接搜索Arduino进行下载并安装

2.在Arduino中安装STM32开发板

  

• Arduino IDE中打开“文件->首选项”，在“附加开发板管理器地址”中输入：
  
  
  
  
  
  

  

• Arduino IDE中打开“工具->开发->开发板管理器”，滑倒最下面可以看到：
  
  
  
  
  
  安装最新的平板，我的版本是1.9.0
  
  

  

• Arduino IDE中打开“工具->开发板”，选择合适的开发板类型，例如最简单的STM32板子。我选择的是RUMBA32板子
  
  
  
  
  
  

3.安装STM32CubeProgrammer

  

• STM32CubeProgrammer可以让STM32中更方便地烧录程序，4种方式连接到STM32支持，分别为STLink、UART(串口)、USB和OTA。其中USB连接方式是最简单的，但STM32芯片需要引出USB连接上。在这里我选择USB，并使用USB线电脑连接和STM32板子。
  
  
  
  
  

  

• 点击一下板子的RESET（如果没有试一下，BOOT0置11），就点击STM32CubeProgrammer上的连接按钮，成功连接了升级。
  
  

4.添加STM32CubeProgrammer中的bin文件夹的路径到系统路径中

  

• 添加到系统路径中，其他程序也可以通过STM32CubeProgrammer将程序烧录到STM32中了。在电脑左下角搜索“高级系统设置”，打开后点击“环境变量”。
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

  

• 选择PATH，并点击“编辑”
  
  
  
  
  
  

  

• 添加bin路径到环境变量中。
  
  
  
  
  
  

  至此，你的Arduino已经可以使用USB烧录程序到STM32中了。

5.配合好BOOT0，使用串口/DFU(USB)进行烧录

  烧录之前，需要将BOOT0置为1，按复位复位，之后才可以烧录程序
其原理应该是BOOT0为1时，按复位后运行DFU程序，系统进行DFU模式，之后就可以用Arduino进行烧录了
配置USB支持串口，则可以直接使用USB进行串口读取与发送

再配一张制作一张自己的RUMBA322开发图：

之后制作成功3D打印机后，将和大家分享一下3D打印机的资料，分享一下
对了，马林2.0过程并在编译的时候，遇到了一些提示：





sketchsrcHALSTM32timers.cpp: In function 'void HAL_timer_enable_interrupt(uint8_t)':
sketchsrcHALSTM32timers.cpp:178:62: error: no matching function for call to 'HardwareTimer::attachInterrupt(void (&)(HardwareTimer*))'
  178 |       timer_instance[timer_num]->attachInterrupt(Step_Handler);
      |                                                              ^
In file included from C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/stm32/analog.h:45,
                 from C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/board.h:8,
                 from C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/wiring.h:41,
                 from C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/Arduino.h:36,
                 from c:usersasusappdatalocaltemparduino_build_611183sketchsrchalsharedmarduino.h:36,
                 from c:usersasusappdatalocaltemparduino_build_611183sketchsrchalstm32hal.h:28,
                 from c:usersasusappdatalocaltemparduino_build_611183sketchsrchalhal.h:26,
                 from c:usersasusappdatalocaltemparduino_build_611183sketchsrcincmarlinconfig.h:30,
                 from sketchsrcHALSTM32timers.cpp:24:
C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/HardwareTimer.h:134:10: note: candidate: 'void HardwareTimer::attachInterrupt(callback_function_t)'
  134 |     void attachInterrupt(callback_function_t callback); // Attach interrupt callback which will be called upon update event (timer rollover)
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~
C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/HardwareTimer.h:134:46: note:   no known conversion for argument 1 from 'void(HardwareTimer*)' to 'callback_function_t' {aka 'std::function'}
  134 |     void attachInterrupt(callback_function_t callback); // Attach interrupt callback which will be called upon update event (timer rollover)
      |                          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/HardwareTimer.h:138:10: note: candidate: 'void HardwareTimer::attachInterrupt(uint32_t, callback_function_t)'
  138 |     void attachInterrupt(uint32_t channel, callback_function_t callback); // Attach interrupt callback which will be called upon compare match event of specified channel
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~
C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/HardwareTimer.h:138:10: note:   candidate expects 2 arguments, 1 provided
sketchsrcHALSTM32timers.cpp:181:62: error: no matching function for call to 'HardwareTimer::attachInterrupt(void (&)(HardwareTimer*))'
  181 |       timer_instance[timer_num]->attachInterrupt(Temp_Handler);
      |                                                              ^
In file included from C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/stm32/analog.h:45,
                 from C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/board.h:8,
                 from C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/wiring.h:41,
                 from C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/Arduino.h:36,
                 from c:usersasusappdatalocaltemparduino_build_611183sketchsrchalsharedmarduino.h:36,
                 from c:usersasusappdatalocaltemparduino_build_611183sketchsrchalstm32hal.h:28,
                 from c:usersasusappdatalocaltemparduino_build_611183sketchsrchalhal.h:26,
                 from c:usersasusappdatalocaltemparduino_build_611183sketchsrcincmarlinconfig.h:30,
                 from sketchsrcHALSTM32timers.cpp:24:
C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/HardwareTimer.h:134:10: note: candidate: 'void HardwareTimer::attachInterrupt(callback_function_t)'
  134 |     void attachInterrupt(callback_function_t callback); // Attach interrupt callback which will be called upon update event (timer rollover)
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~
C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/HardwareTimer.h:134:46: note:   no known conversion for argument 1 from 'void(HardwareTimer*)' to 'callback_function_t' {aka 'std::function'}
  134 |     void attachInterrupt(callback_function_t callback); // Attach interrupt callback which will be called upon update event (timer rollover)
      |                          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~
C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/HardwareTimer.h:138:10: note: candidate: 'void HardwareTimer::attachInterrupt(uint32_t, callback_function_t)'
  138 |     void attachInterrupt(uint32_t channel, callback_function_t callback); // Attach interrupt callback which will be called upon compare match event of specified channel
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~
C:UsersASUSAppDataLocalArduino15packagesSTM32hardwarestm321.9.0coresarduino/HardwareTimer.h:138:10: note:   candidate expects 2 arguments, 1 provided
exit status 1
为开发板 3D printer boards 编译时出错。
下载 https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json 时出错
下载 https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json 时出错