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什么是库？库是怎么实现的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是库？库是怎么实现的？怎样去修改寄存器地址封装呢？ 0
2021-11-25 09:03:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报的乏味而相关推荐 • 如何实现SUBGHZ_Phy库？ 216 • 数据库连接 3593 • 如何用V3.4的库实现SysTick精确延时？ 1195 • HAL库是如何实现ADC从而去模拟看门狗的 1964 • 在LABVIEW中实现对数据库表格的操作 4131 • 如何实现lib封装库？ 358 • HAL库和标准库有哪些区别 3209 • 如何安装HAL库固件库？ 792 • STM32的DSP库可以实现FFT变换输出吗？ 326 • 如何利用STM32官方标准库实现流水灯？ 934 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 摘录自：零死角玩转 STM32—基于野火 F429[挑战者]开发板 8.3 实验：构建库函数雏形虽然库的优点多多，但很多人对库还是很忌惮，因为一开始用库的时候有很多代码，很多文件，不知道如何入手。不知道您是否认同这么一句话：一切的恐惧都来源于认知的空缺。我们对库忌惮那是因为我们不知道什么是库，不知道库是怎么实现的。零死角玩转 STM32 —基于野火 F429[挑战者]开发板第 60 页共 1046 接下来，我们在寄存器点亮 LED 的代码上继续完善，把代码一层层封装，实现库的最初的雏形，相信经过这一步的学习后，您对库的运用会游刃有余。这里我们只讲如何实现 GPIO 函数库，其他外设的我们直接参考 ST 标准库学习即可，不必自己写。下面请打开本章配套例程“构建库函数雏形”来阅读理解，该例程是在上一章的基础上修改得来的。 8.3.1 修改寄存器地址封装上一章中我们在操作寄存器的时候，操作的是都寄存器的绝对地址，如果每个外设寄存器都这样操作，那将非常麻烦。我们考虑到外设寄存器的地址都是基于外设基地址的偏移地址，都是在外设基地址上逐个连续递增的，每个寄存器占 32 个或者 16 个字节，这种方式跟结构体里面的成员类似。所以我们可以定义一种外设结构体，结构体的地址等于外设的基地址，结构体的成员等于寄存器，成员的排列顺序跟寄存器的顺序一样。这样我们操作寄存器的时候就不用每次都找到绝对地址，只要知道外设的基地址就可以操作外设的全部寄存器，即操作结构体的成员即可。在工程中的“stm32f4xx.h”文件中，我们使用结构体封装 GPIO 及 RCC 外设的的寄存器，见代码清单 8-1。结构体成员的顺序按照寄存器的偏移地址从低到高排列，成员类型跟寄存器类型一样。如不理解 C 语言对寄存器的封的语法原理，请参考《C 语言对寄存器的封装》小节。代码清单 8-1 封装寄存器列表 1 //volatile 表示易变的变量，防止编译器优化 2 #define __IO volatile 3 typedef unsigned int uint32_t; 4 typedef unsigned short uint16_t; 5 6 /* GPIO 寄存器列表 / 7 typedef struct { 8 __IO uint32_t MODER; /GPIO 模式寄存器地址偏移: 0x00 / 9 __IO uint32_t OTYPER; /GPIO 输出类型寄存器地址偏移: 0x04 / 10 __IO uint32_t OSPEEDR; /GPIO 输出速度寄存器地址偏移: 0x08 / 11 __IO uint32_t PUPDR; /GPIO 上拉/下拉寄存器地址偏移: 0x0C / 12 __IO uint32_t IDR; /GPIO 输入数据寄存器地址偏移: 0x10 / 13 __IO uint32_t ODR; /GPIO 输出数据寄存器地址偏移: 0x14 / 14 __IO uint16_t BSRRL; /GPIO 置位/复位寄存器低 16 位部分地址偏移: 0x18 / 15 __IO uint16_t BSRRH; /GPIO 置位/复位寄存器高 16 位部分地址偏移: 0x1A / 16 __IO uint32_t LCKR; /GPIO 配置锁定寄存器地址偏移: 0x1C / 17 __IO uint32_t AFR[2]; /GPIO 复用功能配置寄存器地址偏移: 0x20-0x24 / 18 } GPIO_TypeDef; 19 20 /RCC 寄存器列表/ 21 typedef struct { 22 __IO uint32_t CR; /!< RCC 时钟控制寄存器,地址偏移: 0x00 / 23 __IO uint32_t PLLCFGR; /!< RCC PLL 配置寄存器,地址偏移: 0x04 / 24 __IO uint32_t CFGR; /!< RCC 时钟配置寄存器,地址偏移: 0x08 / 25 __IO uint32_t CIR; /!< RCC 时钟中断寄存器,地址偏移: 0x0C / 26 __IO uint32_t AHB1RSTR; /!< RCC AHB1 外设复位寄存器,地址偏移: 0x10 / 27 __IO uint32_t AHB2RSTR; /!< RCC AHB2 外设复位寄存器,地址偏移: 0x14 / 28 __IO uint32_t AHB3RSTR; /!< RCC AHB3 外设复位寄存器,地址偏移: 0x18 / 29 __IO uint32_t RESERVED0; /!< 保留, 地址偏移： 0x1C / 30 __IO uint32_t APB1RSTR; /!< RCC APB1 外设复位寄存器,地址偏移: 0x20 /零死角玩转 STM32 —基于野火 F429[挑战者]开发板第 61 页共 1046 31 __IO uint32_t APB2RSTR; /!< RCC APB2 外设复位寄存器,地址偏移: 0x24/ 32 __IO uint32_t RESERVED1[2]; /!< 保留,地址偏移： 0x28-0x2C/ 33 __IO uint32_t AHB1ENR; /!< RCC AHB1 外设时钟寄存器,地址偏移: 0x30 / 34 __IO uint32_t AHB2ENR; /!< RCC AHB2 外设时钟寄存器,地址偏移: 0x34 / 35 __IO uint32_t AHB3ENR; /!< RCC AHB3 外设时钟寄存器,地址偏移: 0x38 / 36 /RCC 后面还有很多寄存器，此处省略*/ 37 } RCC_TypeDef; 这段代码在每个结构体成员前增加了一个“__IO”前缀，它的原型在这段代码的第一行，代表了 C 语言中的关键字“volatile”，在 C 语言中该关键字用于表示变量是易变的，要求编译器不要优化。这些结构体内的成员，都代表着寄存器，而寄存器很多时候是由外设或 STM32 芯片状态修改的，也就是说即使 CPU 不执行代码修改这些变量，变量的值也有可能被外设修改、更新，所以每次使用这些变量的时候，我们都要求 CPU 去该变量的地址重新访问。若没有这个关键字修饰，在某些情况下，编译器认为没有代码修改该变量，就直接从 CPU 的某个缓存获取该变量值，这时可以加快执行速度，但该缓存中的是陈旧数据，与我们要求的寄存器最新状态可能会有出入。

2021-11-25 16:25:51 评论举报王超