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想要实现STM32多串口同时使用应该怎么做？

1184 STM32

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2021-11-25 08:59:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报尤立虔相关推荐 • 请问怎么实现STM32与电脑同时STM32与蓝牙的串口通信 4310 • 请问STM32的多串口和网口可以同时开启用吗？ 1754 • 请问STM32扩展USART怎么做 2589 • 我应该怎么做才能熟悉FOC在Nucleo-STM32F302R8板上的实现方式 185 • 请教大神LabVIEW向STM32里下载程序应该怎么做？ 1987 • 准备用STM32做IRDA的研究，怎么做合适 9007 • 用两个wifi模块通过stm32转串口接到电脑怎么做两个wifi能够互相通信 3746 • 单独对stm32单片机某一位进行操作应该怎么做呢？ 4049 • 如何实现STM32单或者多串口ASCII的接收与发收？ 1450 • 请问怎么实现STM32与低功耗蓝牙2640串口通信 1441 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 前言：项目中正好用到多个串口对不同的上位机输出数据，正好就折腾一下STM32多串口同时使用。实际使用后，还是使用的是分时串口发送，没有用中断发送，因为我要使用printf，用中断，担心有函数重入的问题，没有这样尝试。我为啥要写这个呢，因为网上写的这些，都不符合我的需求，我就想用printf格式化输出，但是网上居然有自己去解析格式的做法，我看了一下，也就是把常用的几个解析了，并没有做到真正的和printf一样。正文先贴代码，代码内容就是初始化串口。这个很好理解。 bsp_usart.c / **************************************************************************** * @file bsp_usart.c * @author zhouxing * @version V1.0 * @date 2020-08-31 * @brief 重定向c库printf函数到usart端口 / #include "bsp_usart.h" USART_TypeDef DEBUG_USARTx = USART1; //定义串口指针 /** * @brief USART GPIO 配置,工作参数配置 * @param 无 * @retval 无 / void USART_Config(void) { uart1_init(115200); uart2_init(115200); uart3_init(115200); } /************** 发送一个字符 *******************/ void Usart_SendByte( USART_TypeDef pUSARTx, uint8_t ch) { /* 发送一个字节数据到USART / USART_SendData(pUSARTx,ch); / 等待发送数据寄存器为空 / while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } /************** 发送字符串 *******************/ void Usart_SendString( USART_TypeDef pUSARTx, char str) { unsigned int k=0; do { Usart_SendByte( pUSARTx, (str + k) ); k++; } while((str + k)!=''); / 等待发送完成 / while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) {} } /************** 发送一个16位数 *******************/ void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef pUSARTx, uint16_t ch) { uint8_t temp_h, temp_l; /* 取出高八位 / temp_h = (ch&0XFF00)>>8; / 取出低八位 / temp_l = ch&0XFF; / 发送高八位 / USART_SendData(pUSARTx,temp_h); while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); / 发送低八位 / USART_SendData(pUSARTx,temp_l); while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } ///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数 int fputc(int ch, FILE f) { /* 发送一个字节数据到串口 / USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch); / 等待发送完毕 / while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); } ///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数 //int fgetc(FILE f) //{ // /* 等待串口输入数据 / // while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); //} /****************************************************************************** * 函数名 : uart_init * 函数功能 : IO端口及串口1，时钟初始化函数 TX PA9,RX PA10 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart1_init(u32 bt) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断结构体定义 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口结构体定义 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\|RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate=bt; //波特率设置为bt USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx\|USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断接收中断 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位 } /***************************************************************************** * 函数名 : uart2_init * 函数功能 : IO端口及串口2，时钟初始化函数 TX PA2, RX PA3 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart2_init(u32 bt) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO //使能串口的RCC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //串口使用的GPIO口配置 // Configure USART2 Rx (PA3) as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Configure USART2 Tx (PA2) as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置串口 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bt; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; // Configure USART3 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//配置串口3 // Enable USART1 Receive interrupts 使能串口接收中断 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //串口发送中断在发送数据时开启 //USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE); // Enable the USART3 USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口3 //串口中断配置 //Configure the NVIC Preemption Priority Bits NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // Enable the USART3 Interrupt NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /***************************************************************************** * 函数名 : uart3_init * 函数功能 : IO端口及串口3，时钟初始化函数 TX PB10,RX PB11 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart3_init(u32 bt) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO //使能串口的RCC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //串口使用的GPIO口配置 // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //配置串口 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bt; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; // Configure USART3 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3 // Enable USART1 Receive interrupts 使能串口接收中断 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //串口发送中断在发送数据时开启 //USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE); // Enable the USART3 USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3 //串口中断配置 //Configure the NVIC Preemption Priority Bits NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // Enable the USART3 Interrupt NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /***************************************************************************** * 函数名 : uart1_send_char * 函数功能 : 串口1发送一字节 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart1_send_char(u8 temp) { USART_SendData(USART1,(u8)temp); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); } /***************************************************************************** * 函数名 : uart1_send_buff * 函数功能 : 串口1发送一字符串 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart1_send_buff(u8 buf[],u32 len) { u32 i; for(i=0;i uart1_send_char(buf); } /***************************************************************************** * 函数名 : uart2_send_char * 函数功能 : 串口2发送一字节 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart2_send_char(u8 temp) { USART_SendData(USART2,(u8)temp); while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET); } /***************************************************************************** * 函数名 : uart2_send_buff * 函数功能 : 串口2发送一字符串 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart2_send_buff(u8 buf[],u32 len) { u32 i; for(i=0;i uart2_send_char(buf); } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- /***************************************************************************** * 函数名 : uart3_send_char * 函数功能 : 串口3发送一字节 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart3_send_char(u8 temp) { USART_SendData(USART3,(u8)temp); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); } /***************************************************************************** * 函数名 : uart3_send_buff * 函数功能 : 串口3发送一字符串 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ******************************************************************************/ void uart3_send_buff(u8 buf[],u32 len) { u32 i; for(i=0;i uart3_send_char(buf); } bsp_usart.h #ifndef __BSP_USART_H #define __BSP_USART_H #include "stm32f10x.h" #include void USART_Config(void); void Usart_SendByte( USART_TypeDef pUSARTx, uint8_t ch); void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char str); void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef pUSARTx, uint16_t ch); extern USART_TypeDef * DEBUG_USARTx; /******************************************************************************* * 函数名 : fputc * 函数功能 : printf会调用 * 输入 : 无 * 输出 : 无 ******************************************************************************/ int fputc(int ch,FILE p); /******************************************************************************* * 函数名 : uart1_init * 函数功能 : IO端口及串口1，时钟初始化函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart1_init(u32 bt); /***************************************************************************** * 函数名 : uart1_send_char * 函数功能 : 串口1发送一字节 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart1_send_char(u8 temp); /***************************************************************************** * 函数名 : uart1_send_buff * 函数功能 : 串口1发送一字符串 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart1_send_buff(u8 buf[],u32 len); //----------------------------------------------------------------------------------------------------- /***************************************************************************** * 函数名 : uart2_init * 函数功能 : IO端口及串口2，时钟初始化函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart2_init(u32 bt); /***************************************************************************** * 函数名 : uart2_send_char * 函数功能 : 串口2发送一字节 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart2_send_char(u8 temp); /***************************************************************************** * 函数名 : uart2_send_buff * 函数功能 : 串口2发送一字符串 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart2_send_buff(u8 buf[],u32 len); /***************************************************************************** * 函数名 : uart3_init * 函数功能 : IO端口及串口3，时钟初始化函数 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart3_init(u32 bt); /***************************************************************************** * 函数名 : uart3_send_char * 函数功能 : 串口3发送一字节 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart3_send_char(u8 temp); /***************************************************************************** * 函数名 : uart3_send_buff * 函数功能 : 串口3发送一字符串 * 输入 : 无 * 输出 : 无 *****************************************************************************/ void uart3_send_buff(u8 buf[],u32 len); #endif 中断服务函数也要加上： void USART1_IRQHandler(void) { USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的USART中断发生与否 { u8 k=USART_ReceiveData(USART1); uart1_send_char(k+1); } } void USART2_IRQHandler(void) { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的USART中断发生与否 { u8 k=USART_ReceiveData(USART2); uart1_send_char(k+1); } } void USART3_IRQHandler(void) { USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC); if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的USART中断发生与否 { u8 k=USART_ReceiveData(USART3); uart1_send_char(k+1); } } 主函数中调用： #include "stm32f10x.h" #include "bsp_usart.h" / * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 / int main(void) { /初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收/ USART_Config(); / 发送一个字符串 / DEBUG_USARTx = USART1; printf("这是一个USART1串口中断接收回显实验rn %20d",65536); DEBUG_USARTx = USART2; printf("这是一个USART2串口中断接收回显实验rn"); DEBUG_USARTx = USART3; printf("这是一个USART3串口中断接收回显实验rn"); while(1) { } } /******************************************END OF FILE********************/ 总结把代码复制进去就能用，使用的时候注意。一定要先指定输出的串口，不然就会是上次输出的串口。出现这个的原因是重定向函数里有使用串口地址，不重新指定，就会使用上次的地址。这里不能使用中断发送，因为多串口的情况下，可能改了使用的串口地址，导致发送错误。只能让当前发完才让他切换串口。接收也有重定向，但是我屏蔽这个函数了，接收还是用最常用的中断接收。用重定向就有同样的问题。

2021-11-25 09:56:52 评论举报白旭蕊