时钟系统及其时钟系统配置相关函数解读

　　主要内容：
　　1） 时钟系统框图解读；
　　2） 时钟系统配置相关函数解读。
　　官方资料：《STM32中文参考手册V10》第六章 复位和时钟控制 RCC
　　1. 为什么 STM32 要有多个时钟源呢？
　　因为STM32非常复杂，外设多，但并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗及RTC只需要几十k的时钟即可。同一电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的MCU一般采取多时钟源的方法来解决这些问题。
　　2. 时钟系统框图解读
　　
　　1） STM32 有5个时钟源：HIS（High Speed Internal）、HSE（High Speed External）、LSI（Low Speed Internal）、LSE（Low Speed External）、PLL：
　　1.1 HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率大约为8MHz，精度不高，可作为系统时钟；
　　1.2 HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz；
　　1.3 LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。独立看门狗的时钟源只能是LSI，同时LSI还可以作为RTC的时钟源；
　　1.4 LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体，主要作为RTC的时钟源；
　　1.5 PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但其输出频率最大不得超过72MHz。
　　2） MCO是STM32的一个时钟输出IO（接在PA8引脚上），可选择一个时钟信号输出，（如PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟），这个时钟可用来给外部其他系统提供时钟源；
　　3） RTC时钟源可选择LSI，LSE，及HSE的128分频；
　　4） USB的时钟来自PLL时钟源，STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可选为1.5分频或1分频，即当需要使用USB模块时，PLL必须使能，且时钟频率配置为48MHz或72MHz；
　　5） 系统时钟SYSCLK供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟SYSCLK可选为PLL输出、HSI或HSE。最大频率为72MHz；
　　6） 其他外设的时钟来源都是SYSCLK。SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各模块使用，包括：
　　6.1 AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟；
　　6.2 通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟，即systick；
　　6.3 直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK；
　　6.4 送给APB1分频器。APB1分频器输出一路供APB1外设使用（PCLK1，最大频率36MHz），另一路送给定时器（Timer）2、3、4倍频器使用；
　　6.5 送给APB2分频器。APB2分频器分频输出一路供APB2外设使用（PCLK2，最大频率72MHz），另一路送给定时器（Timer）1倍频器使用。
　　7） APB1上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3等等，APB2上面连接的是高速外设包括UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口（PA~PE）、第二功能IO口等；
　　8） CSS时钟监视系统，一旦HSE失效，自动切换至SYSCLK=HIS；
　　9） 任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟；
　　10） 5个主要的时钟：
　　10.1 SYSCLK（系统时钟）；
　　10.2 AHB总线时钟；
　　10.3 APB1总线时钟（低速）： 速度最高36MHz；
　　10.4 APB2总线时钟（高速）： 速度最高72MHz；
　　10.5 PLL时钟。
　　3. 时钟相关配置寄存器
　　typedef struct
　　{
　　__IO uint32_t CR; //HSI，HSE，CSS，PLL等的使能和就绪标志位
　　__IO uint32_t CFGR; //PLL等的时钟源选择，分频系数设定
　　__IO uint32_t CIR; // 清除/使能 时钟就绪中断
　　__IO uint32_t APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器
　　__IO uint32_t APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器
　　__IO uint32_t AHBENR; //DMA，SDIO等时钟使能
　　__IO uint32_t APB2ENR; //APB2线上外设时钟使能
　　__IO uint32_t APB1ENR; //APB1线上外设时钟使能
　　__IO uint32_t BDCR; //备份域控制寄存器
　　__IO uint32_t CSR; //控制状态寄存器
　　} RCC_TypeDef;
　　4. RCC相关头文件和固件库源文件
　　4.1 时钟使能配置：
　　RCC_LSEConfig（） 、RCC_HSEConfig（）、RCC_HSICmd（） 、 RCC_LSICmd（） 、 RCC_PLLCmd（） ……
　　4.2 时钟源相关配置：
　　RCC_PLLConfig （）、 RCC_SYSCLKConfig（） 、RCC_RTCCLKConfig（） …
　　4.3 分频系数选择配置：
　　RCC_HCLKConfig（）
　　、 RCC_PCLK1Config（） 、 RCC_PCLK2Config（）…
　　4.4 外设时钟使能：
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（）; //APB1线上外设时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd（）; //APB2线上外设时钟使能RCC_AHBPeriphClockCmd（）; //AHB线上外设时钟使能 4.5 其他外设时钟配置：
　　RCC_ADCCLKConfig（）、RCC_RTCCLKConfig（）；
　　4.6 状态参数获取参数：
　　RCC_GetClocksFreq（）、RCC_GetSYSCLKSource（）、RCC_GetFlagStatus（）；
　　4.7 RCC中断相关函数：
　　RCC_ITConfig（）、 RCC_GetITStatus（） 、 RCC_ClearITPendingBit（）…