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前言
捕获功能是高级定时器的重要功能之一。捕获功能就是检测ARM管脚是否出现对应的跳动边沿,若出现,则将计数值的值锁存起来。即用于测量指定跳变边沿出现的时间。 本文主要介绍F429的捕获功能实现原理。 主要参考文献:
在高级时钟中,捕获功能大致如上面所示。其功能模块大致分成两个部分:
输入阶段 其中,输入阶段的详细逻辑框图可以如上图所示。
在该部分,只看左半边,也就是捕获部分。
效果 发生捕获事件时:
当触发输入信号发生变化时,计数器以及预分频器可重新初始化。此外,如果TIMx_CR1 寄存器中 URS 位处于低电平,则会发生更新事件 UEV 。然后,所有预装载寄存器(TIMx_ARR 和 TIMx_CCRx)都将更新。换言之,当URS 位处于低电平,每次复位触发事件发生时,都触发更新事件与更新中断。 |
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