STM32定时器总断配置过程是怎样的

　　三种定时器的区别
　　STM32F1xx系列总共有 八个定时器
　　两个高级定时器 + 四个通用定时器 + 两个基本定时器
　　
　　通用定时器的特点描述
　　1.位于ABP1低速总线上
　　2.16位向下，向上/向下（中心对齐模式）计数模式，自动重装载计数器（TIMx_CNT）
　　3.16位可编程（可以实现修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1~65535任意数值
　　4.四个独立通道（TIMx_CH1~4），通道用来支持：
　　①输入捕获
　　②输出比较
　　③PWM生成
　　④单脉冲模式输出
　　5.可使用外部信号（TIM_ETR）控制定时器和定时器互连的同步电路。
　　AHB系统总线是72M的，桥接出来的APB2也是72M的，APB1有个二分频，所以是36M，是低速的时钟。
　　
　　定时器中断/事件产生 ： （六个独立的IRQ/DMA 请求生成器）
　　①更新： 计数器向上/向下溢出，计数器初始化（软件或者外部/内部触发）
　　②触发事件：计数器的启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数
　　③输入捕获
　　④输出比较
　　⑤支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路
　　⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
　　STM32通用定时器 可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获），或者产生输入波形（输出比较和PWM）等。
　　定时器的预分频器和RCC时钟控制预分频器，脉冲长度和波形周期可以在us到ms之间调整，每个通用定时器都是完全独立，没有互相共享任何内存。
　　计数器模式
　　STM32通用定时器 可以向上，向下，向上/向下双向计数模式
　　① 向上计数模式：计数值从0 计数到自动加载值（TIM_ARR），产生一个计数溢出事件，然后重新从0开始计数
　　②向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIM_ARR）开始向下计数到0，产生一个计数溢出事件，然后从计数装入值重新开始。
　　③中央对齐模式：计数器从0开始到（自动装入值-1），产生计数溢出事件，然后向下计数到1，产生定时器溢出事件，然后从0开始计数。
　　
　　通用定时器工作过程
　　1.时钟部分（时钟来源）
　　①内部时钟APB1倍频器
　　②外部引脚（通用定时器2，3，4）
　　③其他定时器
　　④外部通道
　　2.时基单元
　　①预分频（除法）
　　②计数器时钟
　　③自动重装载值
　　3.输入部分
　　①输入引脚
　　②边沿检测
　　4.输出部分
　　①输出比较寄存器
　　周期—重装载值
　　占空比—比较值
　　
　　计数器时钟计算方法
　　
　　CK_INT是定时器时钟，APB1到CK_INT会 乘于1或者除于2
　　为什么要 乘于1或者除于2？
　　
　　除非APB1分频系数为1，否则通用定时器时钟为PAB1的两倍
　　举例：
　　AHB= 72M
　　APB1=36M （分频系数为2）
　　通用定时器时钟为 36 x2= 72M
　　CK_PSC：预分频器时钟的频率
　　
　　CK_PSC分频多少就除于N，就可以得到CK_CNT（计数器的频率）
　　定时器相关寄存器
　　1.计数器寄存器CNT ： 当前计数值
　　2.预分频寄存器 ： 分频系数 （PSC+1） / N = CNT
　　3.自动重装载寄存器： 重装载值
　　4.控制寄存器： 控制计数方向
　　定时器库函数结构体
　　常用的是前四个成员，后面一个用于高级定时器
　　typedef struct
　　{
　　uint16_t TIM_Prescaler; //初始化预分频值
　　uint16_t TIM_Period; //设定自动装载值
　　uint16_t TIM_CounterMode; //设定计数模式
　　uint16_t TIM_ClockDivision; //输入捕获使用
　　uint8_t TIM_RepetitionCounter; //高级定时器使用
　　} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
　　定时器库函数结构体
　　void TIM_TimeBaseInit 定时器初始化
　　（TIM_TypeDef* TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;
　　void TIM_Cmd 定时器使能
　　（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）;
　　FlagStatus TIM_GetFlagStatus 定时器状态标志位
　　（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　void TIM_ClearFlag 定时器清楚标志位
　　（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　ITStatus TIM_GetITStatus 定时器中断标志位
　　（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　void TIM_ClearITPendingBit 定时器清楚中断标志位
　　（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　定时器总断配置过程
　　1.使能时钟 定时器时钟
　　2. 配置定时器结构体 ，
　　3.开启定时器中断，配置中断结构体
　　4.中断服务函数
　　定时器配置LED每秒闪烁一次
　　Tout = ［ 重装载值（ARR+1） * 分频系数（PSC+1）］ /Tclk（定时器的时钟）
　　Tout = 100000（9999+1） *7200（分频系数 7199+1） /72M（72 000 000）
　　通过定时器让LED灯间隔1s闪烁
　　led.h
　　#include “stm32f10x.h”
　　void Led_init（void）;
　　led.c
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “led.h”
　　void Led_init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef Led_init;
　　//1.ʹÄÜAPB2µÄʱÖÓGPIO
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;
　　//2.½á¹¹ÌåÅäÖÃ
　　Led_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
　　Led_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
　　Led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
　　GPIO_Init（GPIOC， &Led_init）;
　　}
　　tim.h
　　#include “stm32f10x.h”
　　void tim_Init（void）;
　　tim.c
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “tim.h”
　　/*
　　1.ʹÄÜʱÖÓ£¬¶¨Ê±Æ÷ʱÖÓ
　　2.ÅäÖö¨Ê±Æ÷½á¹¹Ìå
　　3.¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷Öжϣ¬ÅäÖÃÖжϽṹÌå
　　*/
　　void tim_Init（void）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef timInitStruct;
　　NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
　　timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
　　timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　timInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1;
　　timInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM2，&timInitStruct）;
　　TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update，ENABLE）;
　　TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;
　　nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
　　nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
　　nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&nvicInitStruct）;
　　}
　　main.c
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “led.h”
　　#include “relay.h”
　　#include “shake.h”
　　#include “exti.h”
　　#include “usart.h”
　　#include “stdio.h”
　　#include “tim.h”
　　void delay（uint16_t time）
　　{
　　uint16_t i =0;
　　while（time--）{
　　i=12000;
　　while（i--）;
　　}
　　}
　　int main（）
　　{
　　Led_init（）;
　　Relay_Init（）;
　　Shake_init（）;
　　exti_init（）;
　　usart_init（）;
　　tim_Init（）;
　　//³õʼ»¯Òý½Å
　　GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_3）;
　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
　　// while（1）
　　// {
　　// usartSendStr（USART1，“°ÂÀï¸ø\r\n”）;
　　// int i = printf（“Finny\r\n”）;
　　// printf（“%d\r\n”，i）;
　　// putchar（‘2’）;
　　// delay（1000）;
　　// }
　　}
　　//ÍⲿÖжÏ
　　//void EXTI1_IRQHandler（void）
　　//{
　　// if （EXTI_GetITStatus（ EXTI_Line1 ） ！= RESET）{// ÅжÏÊÇ·ñ·¢ÉúÖжÏ
　　// GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_3）;
　　// usartSendStr（USART1，“Open light success\r\n”）;
　　// delay（1000）;
　　// GPIO_SetBits（GPIOA， GPIO_Pin_3）;
　　// usartSendStr（USART1，“Close light success\r\n”）;
　　// }
　　// EXTI_ClearFlag（EXTI_Line1）;
　　//
　　//}
　　//´®¿ÚÖжÏ
　　//void USART1_IRQHandler（void）
　　//{
　　// char temp;
　　//
　　// if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_RXNE） ！= RESET）{
　　//
　　// temp = USART_ReceiveData（USART1）;
　　// if（temp == ‘o’）{
　　// GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
　　// usartSendStr（USART1，“Open LED light success\r\n”）;
　　// }
　　//
　　// if（temp == ‘c’）{
　　// GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
　　// usartSendStr（USART1，“Close LED light success\r\n”）;
　　// }
　　//
　　// }
　　//}
　　//¶¨Ê±Æ÷ÖжÏ
　　void TIM2_IRQHandler（void）
　　{
　　static uint16_t temp;
　　if（TIM_GetITStatus（TIM2，TIM_IT_Update） ！= RESET）
　　{
　　if（temp++ %2 == 1）{
　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
　　}else{
　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_13）;
　　}
　　}
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2，TIM_IT_Update）;
　　}