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如题,小弟用红外线来引导机器人自动充电,充电坞有两个红外发光二极管,发出固定的值F4 F8值
机器人上有两个红外的sensor来接收这两个红外的值,红外的sensor连接到PIN脚上,和CPU是通过SPI方式通信 若接收到左边的值(F4),机器人右转 若接收到右边的值(F8),则机器人左转 若接收到合成的值(FC),则直走 类似与我们的扫地机器人充电。以前在arduino上已经实现,并且能完成充电的功能。 现在控制板换成AVR单片机了,不知道怎么折腾。 现在有如下问题想请教各位: 如何用atmega16这个单片机来控制红外的sensor接收充电坞发射的两个值F4 F8呢? 也就是如何读取红外值,多谢! 初次接触单片机,请指教,谢谢! |
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1个回答
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呜呜呜呜呜我呜呜呜
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