我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

wzmgood · 2013-9-21 20:57:37

不错，只要坚持，你会成功的，学历高的人做不出来的多了。

龙的使者 · 2013-9-22 19:00:49

学会动手、动脑，实践操作，楼主的学习态度还是很不错的，东西做的也不错，继续努力！

张永强 · 2013-9-26 17:32:07

好东西我喜欢谢谢楼主

h1654155209.6815 · 2013-9-26 18:22:36

好东西，收下了，谢谢！

大大苏 · 2013-9-26 19:49:00

牛啊

刘毅 · 2013-9-26 20:05:13

很牛哇！！！！！！！！！！！！学习啦！！

吴铭 · 2013-9-26 21:10:43

好东东呀，谢谢分亨

qscdianzhi · 2013-9-26 23:28:58

楼主是我学习的榜样啊!!!!!!!!!

流年笑痴 · 2013-9-27 06:22:33

顶一个，很好，非常不错

Shadow_ · 2013-9-27 19:22:35

楼主说的不是很详细啊，不过小车还是很帅的！顶！

囧小样 · 2013-9-28 17:59:45

我想问下，你的这个机器人的配件是哪弄的啊？还有做的板子多钱啊？

赵永欢 · 2013-9-28 20:46:33

非常佩服啊

YX · 2013-10-2 20:22:19

看起来不错，特别是自制电路板。下位机那里温度显示老是跳动，可以改进一下

YX · 2013-10-2 20:24:06

说错了，是上位机

陶兴 · 2013-10-2 22:42:56

楼主，膜拜你啊！！！！！！！！！！！

wxyzzx · 2013-10-2 22:55:00

支持，，不错，，

lyqyiquan · 2013-10-3 00:14:09

顶一个

51初学者 · 2013-10-3 08:42:23

支持支持，看看

胡天天 · 2013-10-6 21:45:04

看看先！！！！！！！！！！！！

抱博 · 2013-10-7 11:05:28

很棒的设计，继续加油！能干自己喜欢的东西是幸福

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