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低成本的STlink是入门的必备之选了,虽然十几块钱就可以买到一个,但是他的功能一个都不少
在之前,想要把一个变量用类似示波器打印出来分析,我的做法是使用串口,发送协议数据到电脑,电脑上位机使用相同的协议解析出来每个通道的数据并且显示。 这样做有个一好处就是可以使用无线模块远程监控机器人的状态,但是很多时候,并不需要这样的功能,增加串口、写协议既繁琐又容易出错,也不能随时的变更检测对象,不便于开发 ST官方有一个叫做 STM-STUDIO 的图形化显示工具 ,我翻译了一下官方介绍并且提取了几个重要的点
链接:https://pan.baidu.com/s/16SdnrKYoscyvklnKA6Ny6g 提取码:hc63 STM-STUDIO的使用方法 1.打开STM-STUDIO 主界面: 2.导入MDK-ARM编译产生的axf文件 使用CUBEMX生成的工程,编译之后文件在工程目录/MDK-ARM/工程名称文件夹 我的工程名称叫做robot,那么导入文件robot/MDK-ARM/robot/robot.axf
右键变量 Send To VarViewer1 添加变量到变量查看器1 4.最终效果 这是我用来监测编码器的脉冲计数,用手转动电机,可以实时的把脉冲数的变化情况显示出来 5.添加多个变量查看器 右键左下方状态栏,选择 New Var Viewer 即可添加新的变量查看器
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