Matlab的WIFI方式有何功能呢

　　第10章 Matlab的WIFI通信实现
　　本章节主要为大家讲解Matlab的WIFI方式波形数据传输和后期数据分析功能，非常实用。
　　10.1 初学者重要提示
　　1、 测试本章节例程注意事项。
　　请优先运行开发板，然后运行matlab。
　　2、 测试使用前，务必优先看本章第3小节。
　　10.2 程序设计框架
　　WIFI模块用的ESP8266，串口通信方式。Matlab端是作为TCP客户端，而WIFI模块是作为TCP服务器。上位机和下位机的程序设计框架如下：
　　
　　10.3 实验操作步骤
　　由于要用到WIFI模块，非常有必要把实验操作步骤说一下，主要是考虑到一些用户没有用过WIFI。
　　注意：务必要保证WIFI模块和电脑在同一个局域网内。
　　10.3.1 第1步，WIFI模块的插入位置
　　10.3.2 第2步，串口打印的操作说明
　　波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
　　注：别注意截图里面的注释说明。
　　
　　10.3.3 第3步，K1按键按下后，会打印附近的WIF热点
　　特别注意自己用的WIFI热点是否在识别出来的WIFI列表里面。
　　
　　10.3.4 第4步，K2按键按下后，加入其中一个WIFI热点
　　本章配套程序的main.c文件有如下一段代码：
　　case KEY_DOWN_K2： /* K2键按下， 加入某个WIFI 网络*/
　　g_TCPServerOk = 0;
　　ret = ESP8266_JoinAP（“Netcore_7378CB”， “512464265”， 15000）;
　　if（ret == 1）
　　{
　　printf（“rnJoinAP Successrn”）;
　　}
　　else
　　{
　　printf（“rnJoinAP failrn”）;
　　}
　　break;
　　Netcore_7378CB是热点名，而512464265是密码。需要大家根据自己的情况设置。
　　加入一次即可，以后上电会自动加入。
　　
　　10.3.5 第5步，摇杆上键打印WIFI获取的IP地址
　　这个IP地址要记住，因为Matlab上位机要使用。
　　
　　当前从WIFI热点获取的IP是192.168.1.5。
　　10.3.6 第6步，摇杆左键创建一个TCP服务器，端口号1001
　　打印CreateTCP Success的话，表示创建成功：
　　
　　10.3.7 第7步，摇杆右键进入Matlab通信状态
　　这里只是设置一下状态标志，方便进入Matlab通信程序：
　　
　　10.3.8 第8步，修改Matlab上位机程序的服务器地址
　　将第5步获取的IP地址填写到上位机程序：
　　%**********************************************************************************************************
　　%连接远程服务器，IP地址192.168.1.5，端口号1001。
　　t = tcpclient（‘192.168.1.5’， 1001）;
　　第9步，最有一步，运行matlab上位机程序
　　M文件的程序代码在例子V5-205_Matlab的WIFI波形刷新和数据分析m文件里面。M文件的运行方法在第4章的4.2小节有详细说明。
　　注意，测试程序时，先将板子上电，也就是先把服务器创建好，然后运行matlab程序。
　　10.4 下位机STM32F4程序设计
　　STM32F4端的程序设计思路。
　　10.4.1 第1步，发送的数据格式
　　数据格式比较简单，创建了5个uint16_t类型的数据：
　　uint16_t SendDATA［5］;
　　10.4.2 第2步，接收同步信号$并发送数据
　　Matlab发送同步信号$（ASCII编码值是36）给开发板。
　　int main（void）
　　{
　　/* 省略未写，仅留下关键代码 */
　　/* 进入主程序循环体 */
　　while （1）
　　{
　　/* 判断定时器超时时间 */
　　if （bsp_CheckTimer（0））
　　{
　　/* 每隔100ms 进来一次 */
　　bsp_LedToggle（2）;
　　}
　　if （g_TCPServerOk == 1）
　　{
　　cmd_len = ESP8266_RxNew（cmd_buf， &tcpid）;
　　if（cmd_len 》0）
　　{
　　printf（“rn接收到数据长度 = %drn远程ID =%drn数据内容=%srn”，
　　cmd_len， tcpid， cmd_buf）;
　　/* 检索matlab发送过来的同步帧字符$，对应的ASCII数值是36 */
　　if（strchr（（char *）cmd_buf， 36））
　　{
　　/* 回复同步帧$ */
　　ESP8266_SendTcpUdp（tcpid， （uint8_t *）&SyncData， 1）;
　　bsp_DelayMS（10）;
　　SendDATA［0］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［1］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［2］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［3］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［4］ = rand（）%65536;
　　/* 发送数据，10个字节 */
　　ESP8266_SendTcpUdp（tcpid， （uint8_t *）SendDATA， 10）;
　　printf（“找到了相应的字符串rn”）;
　　}
　　else
　　{
　　printf（“没有找到了相应的字符串rn”）;
　　}
　　}
　　}
　　}
　　}
　　通过函数ESP8266_RxNew获取串口接收到的数据，如果数值是36（对应的ASCII字符是$），说明接收到Matlab发送过来的同步信号了。然后再通过函数ESP8266_SendTcpUdp回应一个同步字符$。
　　回复完毕后，迟了10ms再发数据给matlab，主要是因为matlab的波形刷新有点快，程序这里每发送给matlab一次数据，matlab就会刷新一次，10ms就相当于100Hz的刷新率，也会有一定的闪烁感。
　　通过这两步就完成了STM32H7端的程序设计。
　　10.5 上位机Matlab程序设计
　　Matlab端的程序设计要略复杂些，需要大家理解matlab端的API。
　　10.5.1 第1步，配置TCP客户端
　　下面操作是配置TCP客户端连接服务器：
　　%*********************************************************************************************************
　　%连接远程服务器，IP地址192.168.1.5，端口号1001。
　　t = tcpclient（‘192.168.1.5’， 1001）;
　　务必要根据本章3.5小节获取的IP地址进行配置。
　　10.5.2 第2步，相关变量设置
　　程序里面对这些变量的注释已经比较详细：
　　AxisMax = 65536; %坐标轴最大值
　　AxisMin = -65536; %坐标轴最小值
　　window_width = 800; %窗口宽度
　　g_Count =0; %接收到的数据计数
　　SOF = 0; %同步帧标志
　　AxisValue = 1; %坐标值
　　RecDataDisp = zeros（1，100000）; %开辟100000个数据单元，用于存储接收到的数据。
　　RecData = zeros（1，100）; %开辟100个数据单元，用于数据处理。
　　Axis = zeros（1，100000）; %开辟100000个数据单元，用于X轴。
　　window = window_width * （-0.9）; %窗口X轴起始坐标
　　axis（［window， window + window_width， AxisMin， AxisMax］）; %设置窗口坐标范围
　　%子图1显示串口上传的数据
　　subplot（2，1，1）;
　　grid on;
　　title（‘串口数据接收’）;
　　xlabel（‘时间’）;
　　ylabel（‘数据’）;
　　%子图2显示波形的幅频响应
　　subplot（2，1，2）;
　　grid on;
　　title（ ‘FFT’）;
　　xlabel（ ‘频率’）;
　　ylabel（ ‘幅度’）;
　　Fs = 100; % 采样率
　　N = 50; % 采样点数
　　n = 0:N-1; % 采样序列
　　f = n * Fs / N; %真实的频率
　　这里有以下几点需要大家了解：
　　变量RecDataDisp，RecData和Axis
　　这几个变量专门开辟好了数据空间，防止matlab警告和刷新波形慢的问题，大家根据需要可以进行加大。
　　采样率Fs = 100和采样点数N = 50
　　这个地方要根据实际的情况进行设置。
　　10.5.3 第3步，数据同步部分
　　这部分代码比较关键，matlab先发送同步信号$出去，然后等待开发板回复同步信号$，并读取本次通信的数据。
　　%设置同步信号标志， = 1表示接收到下位机发送的同步帧
　　SOF = 0;
　　%发送同步帧，36对应字符‘$’
　　data（1） = 36;
　　write（t， data（1））;
　　%读取返回值
　　RecData = read（t，1，‘uint8’）;
　　%如果检索到$，读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据
　　if（RecData == 36）
　　RecData = read（t， 5， ‘uint16’）;
　　SOF =1;
　　StartData = 0;
　　end
　　这里有以下几点需要大家了解：
　　函数write（t， data（1））
　　用于发送同步信号$（ASCII值是36）。
　　函数read（t，1，‘uint8’）
　　读取1个uint8类型的数据，也就是1个字节。
　　函数if（RecData == 36）
　　检查接收到的数据是否是同步信号$。如果是$，继续读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据。
　　10.5.4 第4步，显示串口上传的数据
　　下面matlab的数据显示波形
　　%更新接收到的数据波形
　　if（SOF == 1）
　　%更新数据
　　RecDataDisp（AxisValue） = RecData（1）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 1） = RecData（2）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 2） = RecData（3）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 3） = RecData（4）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 4） = RecData（5）;
　　%更新X轴
　　Axis（AxisValue） = AxisValue;
　　Axis（AxisValue + 1） = AxisValue + 1;
　　Axis（AxisValue + 2） = AxisValue + 2;
　　Axis（AxisValue + 3） = AxisValue + 3;
　　Axis（AxisValue + 4） = AxisValue + 4;
　　%更新变量
　　AxisValue = AxisValue + 5;
　　g_Count = g_Count + 5;
　　%绘制波形
　　subplot（2，1，1）;
　　plot（Axis（1:AxisValue-1）， RecDataDisp（1:AxisValue-1）， ‘r’）;
　　window = window + 5;
　　axis（［window， window + window_width， AxisMin， AxisMax］）;
　　grid on;
　　title（‘串口数据接收’）;
　　xlabel（‘时间’）;
　　ylabel（‘数据’）;
　　drawnow
　　end
　　这里有以下几点需要大家了解：
　　数组RecDataDisp，RecData和Axis
　　这里要尤其注意，matlab的数组索引是从1开始的，也是开头直接定义AxisValue = 1的原因。
　　函数plot
　　这里plot的实现尤其重要，务必要注意坐标点和数值个数要匹配。
　　10.5.5 第5步，FFT数据展示
　　FFT部分会在在后面章节为大家详细讲解，这里也做个说明，这里是每接收够50个数据，做一次FFT：
　　if（g_Count== 50）
　　subplot（2，1，2）;
　　%对原始信号做 FFT 变换
　　y = fft（RecDataDisp（AxisValue-50:AxisValue-1）， 50）;
　　%求 FFT 转换结果的模值
　　Mag = abs（y）*2/N;
　　%绘制幅频相应曲线
　　plot（f， Mag， ‘r’）;
　　grid on;
　　title（ ‘FFT’）;
　　xlabel（ ‘频率’）;
　　ylabel（ ‘幅度’）;
　　g_Count = 0;
　　drawnow
　　end
　　10.6 实验例程说明（MDK）
　　配套例子：
　　V6-204_Matlab的WIFI通信实现
　　实验目的：
　　学习matlab的串口数据通信。
　　实验内容：
　　K1键 ： 列举AP，就是WIFI热点;
　　K2键 ： 加入AP，就是加入WIFI热点;
　　K3键 ： 9600波特率切换到115200，并设置为Station模式;
　　摇杆上键 ： AT+CIFSR获取本地IP地址;
　　摇杆下键 ： AT+CIPSTATUS获得IP连接状态;
　　摇杆左键 ： AT+CIPSTART建立TCP服务器;
　　摇杆右键 ： 进入Maltab数据通信状态;
　　使用AC6注意事项
　　特别注意附件章节C的问题。
　　上电后串口打印的信息：
　　波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
　　
　　Matlab的上位机效果：
　　
　　程序设计：
　　系统栈大小分配：
　　
　　

　　第10章 Matlab的WIFI通信实现
　　本章节主要为大家讲解Matlab的WIFI方式波形数据传输和后期数据分析功能，非常实用。
　　10.1 初学者重要提示
　　1、 测试本章节例程注意事项。
　　请优先运行开发板，然后运行matlab。
　　2、 测试使用前，务必优先看本章第3小节。
　　10.2 程序设计框架
　　WIFI模块用的ESP8266，串口通信方式。Matlab端是作为TCP客户端，而WIFI模块是作为TCP服务器。上位机和下位机的程序设计框架如下：
　　
　　10.3 实验操作步骤
　　由于要用到WIFI模块，非常有必要把实验操作步骤说一下，主要是考虑到一些用户没有用过WIFI。
　　注意：务必要保证WIFI模块和电脑在同一个局域网内。
　　10.3.1 第1步，WIFI模块的插入位置
　　10.3.2 第2步，串口打印的操作说明
　　波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
　　注：别注意截图里面的注释说明。
　　
　　10.3.3 第3步，K1按键按下后，会打印附近的WIF热点
　　特别注意自己用的WIFI热点是否在识别出来的WIFI列表里面。
　　
　　10.3.4 第4步，K2按键按下后，加入其中一个WIFI热点
　　本章配套程序的main.c文件有如下一段代码：
　　case KEY_DOWN_K2： /* K2键按下， 加入某个WIFI 网络*/
　　g_TCPServerOk = 0;
　　ret = ESP8266_JoinAP（“Netcore_7378CB”， “512464265”， 15000）;
　　if（ret == 1）
　　{
　　printf（“rnJoinAP Successrn”）;
　　}
　　else
　　{
　　printf（“rnJoinAP failrn”）;
　　}
　　break;
　　Netcore_7378CB是热点名，而512464265是密码。需要大家根据自己的情况设置。
　　加入一次即可，以后上电会自动加入。
　　
　　10.3.5 第5步，摇杆上键打印WIFI获取的IP地址
　　这个IP地址要记住，因为Matlab上位机要使用。
　　
　　当前从WIFI热点获取的IP是192.168.1.5。
　　10.3.6 第6步，摇杆左键创建一个TCP服务器，端口号1001
　　打印CreateTCP Success的话，表示创建成功：
　　
　　10.3.7 第7步，摇杆右键进入Matlab通信状态
　　这里只是设置一下状态标志，方便进入Matlab通信程序：
　　
　　10.3.8 第8步，修改Matlab上位机程序的服务器地址
　　将第5步获取的IP地址填写到上位机程序：
　　%**********************************************************************************************************
　　%连接远程服务器，IP地址192.168.1.5，端口号1001。
　　t = tcpclient（‘192.168.1.5’， 1001）;
　　第9步，最有一步，运行matlab上位机程序
　　M文件的程序代码在例子V5-205_Matlab的WIFI波形刷新和数据分析m文件里面。M文件的运行方法在第4章的4.2小节有详细说明。
　　注意，测试程序时，先将板子上电，也就是先把服务器创建好，然后运行matlab程序。
　　10.4 下位机STM32F4程序设计
　　STM32F4端的程序设计思路。
　　10.4.1 第1步，发送的数据格式
　　数据格式比较简单，创建了5个uint16_t类型的数据：
　　uint16_t SendDATA［5］;
　　10.4.2 第2步，接收同步信号$并发送数据
　　Matlab发送同步信号$（ASCII编码值是36）给开发板。
　　int main（void）
　　{
　　/* 省略未写，仅留下关键代码 */
　　/* 进入主程序循环体 */
　　while （1）
　　{
　　/* 判断定时器超时时间 */
　　if （bsp_CheckTimer（0））
　　{
　　/* 每隔100ms 进来一次 */
　　bsp_LedToggle（2）;
　　}
　　if （g_TCPServerOk == 1）
　　{
　　cmd_len = ESP8266_RxNew（cmd_buf， &tcpid）;
　　if（cmd_len 》0）
　　{
　　printf（“rn接收到数据长度 = %drn远程ID =%drn数据内容=%srn”，
　　cmd_len， tcpid， cmd_buf）;
　　/* 检索matlab发送过来的同步帧字符$，对应的ASCII数值是36 */
　　if（strchr（（char *）cmd_buf， 36））
　　{
　　/* 回复同步帧$ */
　　ESP8266_SendTcpUdp（tcpid， （uint8_t *）&SyncData， 1）;
　　bsp_DelayMS（10）;
　　SendDATA［0］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［1］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［2］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［3］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［4］ = rand（）%65536;
　　/* 发送数据，10个字节 */
　　ESP8266_SendTcpUdp（tcpid， （uint8_t *）SendDATA， 10）;
　　printf（“找到了相应的字符串rn”）;
　　}
　　else
　　{
　　printf（“没有找到了相应的字符串rn”）;
　　}
　　}
　　}
　　}
　　}
　　通过函数ESP8266_RxNew获取串口接收到的数据，如果数值是36（对应的ASCII字符是$），说明接收到Matlab发送过来的同步信号了。然后再通过函数ESP8266_SendTcpUdp回应一个同步字符$。
　　回复完毕后，迟了10ms再发数据给matlab，主要是因为matlab的波形刷新有点快，程序这里每发送给matlab一次数据，matlab就会刷新一次，10ms就相当于100Hz的刷新率，也会有一定的闪烁感。
　　通过这两步就完成了STM32H7端的程序设计。
　　10.5 上位机Matlab程序设计
　　Matlab端的程序设计要略复杂些，需要大家理解matlab端的API。
　　10.5.1 第1步，配置TCP客户端
　　下面操作是配置TCP客户端连接服务器：
　　%*********************************************************************************************************
　　%连接远程服务器，IP地址192.168.1.5，端口号1001。
　　t = tcpclient（‘192.168.1.5’， 1001）;
　　务必要根据本章3.5小节获取的IP地址进行配置。
　　10.5.2 第2步，相关变量设置
　　程序里面对这些变量的注释已经比较详细：
　　AxisMax = 65536; %坐标轴最大值
　　AxisMin = -65536; %坐标轴最小值
　　window_width = 800; %窗口宽度
　　g_Count =0; %接收到的数据计数
　　SOF = 0; %同步帧标志
　　AxisValue = 1; %坐标值
　　RecDataDisp = zeros（1，100000）; %开辟100000个数据单元，用于存储接收到的数据。
　　RecData = zeros（1，100）; %开辟100个数据单元，用于数据处理。
　　Axis = zeros（1，100000）; %开辟100000个数据单元，用于X轴。
　　window = window_width * （-0.9）; %窗口X轴起始坐标
　　axis（［window， window + window_width， AxisMin， AxisMax］）; %设置窗口坐标范围
　　%子图1显示串口上传的数据
　　subplot（2，1，1）;
　　grid on;
　　title（‘串口数据接收’）;
　　xlabel（‘时间’）;
　　ylabel（‘数据’）;
　　%子图2显示波形的幅频响应
　　subplot（2，1，2）;
　　grid on;
　　title（ ‘FFT’）;
　　xlabel（ ‘频率’）;
　　ylabel（ ‘幅度’）;
　　Fs = 100; % 采样率
　　N = 50; % 采样点数
　　n = 0:N-1; % 采样序列
　　f = n * Fs / N; %真实的频率
　　这里有以下几点需要大家了解：
　　变量RecDataDisp，RecData和Axis
　　这几个变量专门开辟好了数据空间，防止matlab警告和刷新波形慢的问题，大家根据需要可以进行加大。
　　采样率Fs = 100和采样点数N = 50
　　这个地方要根据实际的情况进行设置。
　　10.5.3 第3步，数据同步部分
　　这部分代码比较关键，matlab先发送同步信号$出去，然后等待开发板回复同步信号$，并读取本次通信的数据。
　　%设置同步信号标志， = 1表示接收到下位机发送的同步帧
　　SOF = 0;
　　%发送同步帧，36对应字符‘$’
　　data（1） = 36;
　　write（t， data（1））;
　　%读取返回值
　　RecData = read（t，1，‘uint8’）;
　　%如果检索到$，读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据
　　if（RecData == 36）
　　RecData = read（t， 5， ‘uint16’）;
　　SOF =1;
　　StartData = 0;
　　end
　　这里有以下几点需要大家了解：
　　函数write（t， data（1））
　　用于发送同步信号$（ASCII值是36）。
　　函数read（t，1，‘uint8’）
　　读取1个uint8类型的数据，也就是1个字节。
　　函数if（RecData == 36）
　　检查接收到的数据是否是同步信号$。如果是$，继续读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据。
　　10.5.4 第4步，显示串口上传的数据
　　下面matlab的数据显示波形
　　%更新接收到的数据波形
　　if（SOF == 1）
　　%更新数据
　　RecDataDisp（AxisValue） = RecData（1）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 1） = RecData（2）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 2） = RecData（3）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 3） = RecData（4）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 4） = RecData（5）;
　　%更新X轴
　　Axis（AxisValue） = AxisValue;
　　Axis（AxisValue + 1） = AxisValue + 1;
　　Axis（AxisValue + 2） = AxisValue + 2;
　　Axis（AxisValue + 3） = AxisValue + 3;
　　Axis（AxisValue + 4） = AxisValue + 4;
　　%更新变量
　　AxisValue = AxisValue + 5;
　　g_Count = g_Count + 5;
　　%绘制波形
　　subplot（2，1，1）;
　　plot（Axis（1:AxisValue-1）， RecDataDisp（1:AxisValue-1）， ‘r’）;
　　window = window + 5;
　　axis（［window， window + window_width， AxisMin， AxisMax］）;
　　grid on;
　　title（‘串口数据接收’）;
　　xlabel（‘时间’）;
　　ylabel（‘数据’）;
　　drawnow
　　end
　　这里有以下几点需要大家了解：
　　数组RecDataDisp，RecData和Axis
　　这里要尤其注意，matlab的数组索引是从1开始的，也是开头直接定义AxisValue = 1的原因。
　　函数plot
　　这里plot的实现尤其重要，务必要注意坐标点和数值个数要匹配。
　　10.5.5 第5步，FFT数据展示
　　FFT部分会在在后面章节为大家详细讲解，这里也做个说明，这里是每接收够50个数据，做一次FFT：
　　if（g_Count== 50）
　　subplot（2，1，2）;
　　%对原始信号做 FFT 变换
　　y = fft（RecDataDisp（AxisValue-50:AxisValue-1）， 50）;
　　%求 FFT 转换结果的模值
　　Mag = abs（y）*2/N;
　　%绘制幅频相应曲线
　　plot（f， Mag， ‘r’）;
　　grid on;
　　title（ ‘FFT’）;
　　xlabel（ ‘频率’）;
　　ylabel（ ‘幅度’）;
　　g_Count = 0;
　　drawnow
　　end
　　10.6 实验例程说明（MDK）
　　配套例子：
　　V6-204_Matlab的WIFI通信实现
　　实验目的：
　　学习matlab的串口数据通信。
　　实验内容：
　　K1键 ： 列举AP，就是WIFI热点;
　　K2键 ： 加入AP，就是加入WIFI热点;
　　K3键 ： 9600波特率切换到115200，并设置为Station模式;
　　摇杆上键 ： AT+CIFSR获取本地IP地址;
　　摇杆下键 ： AT+CIPSTATUS获得IP连接状态;
　　摇杆左键 ： AT+CIPSTART建立TCP服务器;
　　摇杆右键 ： 进入Maltab数据通信状态;
　　使用AC6注意事项
　　特别注意附件章节C的问题。
　　上电后串口打印的信息：
　　波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
　　
　　Matlab的上位机效果：
　　
　　程序设计：
　　系统栈大小分配：
　　
　　

　　第10章 Matlab的WIFI通信实现
　　本章节主要为大家讲解Matlab的WIFI方式波形数据传输和后期数据分析功能，非常实用。
　　10.1 初学者重要提示
　　1、 测试本章节例程注意事项。
　　请优先运行开发板，然后运行matlab。
　　2、 测试使用前，务必优先看本章第3小节。
　　10.2 程序设计框架
　　WIFI模块用的ESP8266，串口通信方式。Matlab端是作为TCP客户端，而WIFI模块是作为TCP服务器。上位机和下位机的程序设计框架如下：
　　
　　10.3 实验操作步骤
　　由于要用到WIFI模块，非常有必要把实验操作步骤说一下，主要是考虑到一些用户没有用过WIFI。
　　注意：务必要保证WIFI模块和电脑在同一个局域网内。
　　10.3.1 第1步，WIFI模块的插入位置
　　10.3.2 第2步，串口打印的操作说明
　　波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
　　注：别注意截图里面的注释说明。
　　
　　10.3.3 第3步，K1按键按下后，会打印附近的WIF热点
　　特别注意自己用的WIFI热点是否在识别出来的WIFI列表里面。
　　
　　10.3.4 第4步，K2按键按下后，加入其中一个WIFI热点
　　本章配套程序的main.c文件有如下一段代码：
　　case KEY_DOWN_K2： /* K2键按下， 加入某个WIFI 网络*/
　　g_TCPServerOk = 0;
　　ret = ESP8266_JoinAP（“Netcore_7378CB”， “512464265”， 15000）;
　　if（ret == 1）
　　{
　　printf（“rnJoinAP Successrn”）;
　　}
　　else
　　{
　　printf（“rnJoinAP failrn”）;
　　}
　　break;
　　Netcore_7378CB是热点名，而512464265是密码。需要大家根据自己的情况设置。
　　加入一次即可，以后上电会自动加入。
　　
　　10.3.5 第5步，摇杆上键打印WIFI获取的IP地址
　　这个IP地址要记住，因为Matlab上位机要使用。
　　
　　当前从WIFI热点获取的IP是192.168.1.5。
　　10.3.6 第6步，摇杆左键创建一个TCP服务器，端口号1001
　　打印CreateTCP Success的话，表示创建成功：
　　
　　10.3.7 第7步，摇杆右键进入Matlab通信状态
　　这里只是设置一下状态标志，方便进入Matlab通信程序：
　　
　　10.3.8 第8步，修改Matlab上位机程序的服务器地址
　　将第5步获取的IP地址填写到上位机程序：
　　%**********************************************************************************************************
　　%连接远程服务器，IP地址192.168.1.5，端口号1001。
　　t = tcpclient（‘192.168.1.5’， 1001）;
　　第9步，最有一步，运行matlab上位机程序
　　M文件的程序代码在例子V5-205_Matlab的WIFI波形刷新和数据分析m文件里面。M文件的运行方法在第4章的4.2小节有详细说明。
　　注意，测试程序时，先将板子上电，也就是先把服务器创建好，然后运行matlab程序。
　　10.4 下位机STM32F4程序设计
　　STM32F4端的程序设计思路。
　　10.4.1 第1步，发送的数据格式
　　数据格式比较简单，创建了5个uint16_t类型的数据：
　　uint16_t SendDATA［5］;
　　10.4.2 第2步，接收同步信号$并发送数据
　　Matlab发送同步信号$（ASCII编码值是36）给开发板。
　　int main（void）
　　{
　　/* 省略未写，仅留下关键代码 */
　　/* 进入主程序循环体 */
　　while （1）
　　{
　　/* 判断定时器超时时间 */
　　if （bsp_CheckTimer（0））
　　{
　　/* 每隔100ms 进来一次 */
　　bsp_LedToggle（2）;
　　}
　　if （g_TCPServerOk == 1）
　　{
　　cmd_len = ESP8266_RxNew（cmd_buf， &tcpid）;
　　if（cmd_len 》0）
　　{
　　printf（“rn接收到数据长度 = %drn远程ID =%drn数据内容=%srn”，
　　cmd_len， tcpid， cmd_buf）;
　　/* 检索matlab发送过来的同步帧字符$，对应的ASCII数值是36 */
　　if（strchr（（char *）cmd_buf， 36））
　　{
　　/* 回复同步帧$ */
　　ESP8266_SendTcpUdp（tcpid， （uint8_t *）&SyncData， 1）;
　　bsp_DelayMS（10）;
　　SendDATA［0］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［1］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［2］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［3］ = rand（）%65536;
　　SendDATA［4］ = rand（）%65536;
　　/* 发送数据，10个字节 */
　　ESP8266_SendTcpUdp（tcpid， （uint8_t *）SendDATA， 10）;
　　printf（“找到了相应的字符串rn”）;
　　}
　　else
　　{
　　printf（“没有找到了相应的字符串rn”）;
　　}
　　}
　　}
　　}
　　}
　　通过函数ESP8266_RxNew获取串口接收到的数据，如果数值是36（对应的ASCII字符是$），说明接收到Matlab发送过来的同步信号了。然后再通过函数ESP8266_SendTcpUdp回应一个同步字符$。
　　回复完毕后，迟了10ms再发数据给matlab，主要是因为matlab的波形刷新有点快，程序这里每发送给matlab一次数据，matlab就会刷新一次，10ms就相当于100Hz的刷新率，也会有一定的闪烁感。
　　通过这两步就完成了STM32H7端的程序设计。
　　10.5 上位机Matlab程序设计
　　Matlab端的程序设计要略复杂些，需要大家理解matlab端的API。
　　10.5.1 第1步，配置TCP客户端
　　下面操作是配置TCP客户端连接服务器：
　　%*********************************************************************************************************
　　%连接远程服务器，IP地址192.168.1.5，端口号1001。
　　t = tcpclient（‘192.168.1.5’， 1001）;
　　务必要根据本章3.5小节获取的IP地址进行配置。
　　10.5.2 第2步，相关变量设置
　　程序里面对这些变量的注释已经比较详细：
　　AxisMax = 65536; %坐标轴最大值
　　AxisMin = -65536; %坐标轴最小值
　　window_width = 800; %窗口宽度
　　g_Count =0; %接收到的数据计数
　　SOF = 0; %同步帧标志
　　AxisValue = 1; %坐标值
　　RecDataDisp = zeros（1，100000）; %开辟100000个数据单元，用于存储接收到的数据。
　　RecData = zeros（1，100）; %开辟100个数据单元，用于数据处理。
　　Axis = zeros（1，100000）; %开辟100000个数据单元，用于X轴。
　　window = window_width * （-0.9）; %窗口X轴起始坐标
　　axis（［window， window + window_width， AxisMin， AxisMax］）; %设置窗口坐标范围
　　%子图1显示串口上传的数据
　　subplot（2，1，1）;
　　grid on;
　　title（‘串口数据接收’）;
　　xlabel（‘时间’）;
　　ylabel（‘数据’）;
　　%子图2显示波形的幅频响应
　　subplot（2，1，2）;
　　grid on;
　　title（ ‘FFT’）;
　　xlabel（ ‘频率’）;
　　ylabel（ ‘幅度’）;
　　Fs = 100; % 采样率
　　N = 50; % 采样点数
　　n = 0:N-1; % 采样序列
　　f = n * Fs / N; %真实的频率
　　这里有以下几点需要大家了解：
　　变量RecDataDisp，RecData和Axis
　　这几个变量专门开辟好了数据空间，防止matlab警告和刷新波形慢的问题，大家根据需要可以进行加大。
　　采样率Fs = 100和采样点数N = 50
　　这个地方要根据实际的情况进行设置。
　　10.5.3 第3步，数据同步部分
　　这部分代码比较关键，matlab先发送同步信号$出去，然后等待开发板回复同步信号$，并读取本次通信的数据。
　　%设置同步信号标志， = 1表示接收到下位机发送的同步帧
　　SOF = 0;
　　%发送同步帧，36对应字符‘$’
　　data（1） = 36;
　　write（t， data（1））;
　　%读取返回值
　　RecData = read（t，1，‘uint8’）;
　　%如果检索到$，读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据
　　if（RecData == 36）
　　RecData = read（t， 5， ‘uint16’）;
　　SOF =1;
　　StartData = 0;
　　end
　　这里有以下几点需要大家了解：
　　函数write（t， data（1））
　　用于发送同步信号$（ASCII值是36）。
　　函数read（t，1，‘uint8’）
　　读取1个uint8类型的数据，也就是1个字节。
　　函数if（RecData == 36）
　　检查接收到的数据是否是同步信号$。如果是$，继续读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据。
　　10.5.4 第4步，显示串口上传的数据
　　下面matlab的数据显示波形
　　%更新接收到的数据波形
　　if（SOF == 1）
　　%更新数据
　　RecDataDisp（AxisValue） = RecData（1）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 1） = RecData（2）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 2） = RecData（3）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 3） = RecData（4）;
　　RecDataDisp（AxisValue + 4） = RecData（5）;
　　%更新X轴
　　Axis（AxisValue） = AxisValue;
　　Axis（AxisValue + 1） = AxisValue + 1;
　　Axis（AxisValue + 2） = AxisValue + 2;
　　Axis（AxisValue + 3） = AxisValue + 3;
　　Axis（AxisValue + 4） = AxisValue + 4;
　　%更新变量
　　AxisValue = AxisValue + 5;
　　g_Count = g_Count + 5;
　　%绘制波形
　　subplot（2，1，1）;
　　plot（Axis（1:AxisValue-1）， RecDataDisp（1:AxisValue-1）， ‘r’）;
　　window = window + 5;
　　axis（［window， window + window_width， AxisMin， AxisMax］）;
　　grid on;
　　title（‘串口数据接收’）;
　　xlabel（‘时间’）;
　　ylabel（‘数据’）;
　　drawnow
　　end
　　这里有以下几点需要大家了解：
　　数组RecDataDisp，RecData和Axis
　　这里要尤其注意，matlab的数组索引是从1开始的，也是开头直接定义AxisValue = 1的原因。
　　函数plot
　　这里plot的实现尤其重要，务必要注意坐标点和数值个数要匹配。
　　10.5.5 第5步，FFT数据展示
　　FFT部分会在在后面章节为大家详细讲解，这里也做个说明，这里是每接收够50个数据，做一次FFT：
　　if（g_Count== 50）
　　subplot（2，1，2）;
　　%对原始信号做 FFT 变换
　　y = fft（RecDataDisp（AxisValue-50:AxisValue-1）， 50）;
　　%求 FFT 转换结果的模值
　　Mag = abs（y）*2/N;
　　%绘制幅频相应曲线
　　plot（f， Mag， ‘r’）;
　　grid on;
　　title（ ‘FFT’）;
　　xlabel（ ‘频率’）;
　　ylabel（ ‘幅度’）;
　　g_Count = 0;
　　drawnow
　　end
　　10.6 实验例程说明（MDK）
　　配套例子：
　　V6-204_Matlab的WIFI通信实现
　　实验目的：
　　学习matlab的串口数据通信。
　　实验内容：
　　K1键 ： 列举AP，就是WIFI热点;
　　K2键 ： 加入AP，就是加入WIFI热点;
　　K3键 ： 9600波特率切换到115200，并设置为Station模式;
　　摇杆上键 ： AT+CIFSR获取本地IP地址;
　　摇杆下键 ： AT+CIPSTATUS获得IP连接状态;
　　摇杆左键 ： AT+CIPSTART建立TCP服务器;
　　摇杆右键 ： 进入Maltab数据通信状态;
　　使用AC6注意事项
　　特别注意附件章节C的问题。
　　上电后串口打印的信息：
　　波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
　　
　　Matlab的上位机效果：
　　
　　程序设计：
　　系统栈大小分配：