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如何利用STM32设计一个丁字路***通控制系统？

631 STM32

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2021-11-18 07:03:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报梅利号相关推荐 • 怎样利用电机旋转角度和转速双闭环去搭建一个双闭环控制系统？ 1434 • 怎样去设计一种基于STM32的灭火小车控制系统 2538 • 怎样去设计一种基于物联网和STM32的智能温室大棚控制系统 2319 • 如何实现基于STM32智能窗帘控制系统设计？ 1890 • 如何利用STM32实现智能家居无线语音控制系统的设计？ 2355 • 如何去设计一种基于STM32控制器的模糊PID温度控制系统呢 2544 • 萌新求助，求一种基于STM32的智能灯控制系统 1090 • 如何利用51单核开发板制作了一个模拟电梯控制系统 1958 • 如何利用openmv视觉处理+stm32主控实现球板控制系统的设计？ 1582 • 如何去实现一种基于STM32F103RC的滚球控制系统设计 1759 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.实验要求: （1）在STM32平台下，设计一个丁字路*通控制系统；（2）利用10个LED发光二极管来表示交通灯的状态，用74HC595驱动芯片驱动两位7段数码管来显示倒计时；（3）丁字路口分成主干道和支干道，主干道放行时间35s，支干道放行时间25s；（4）通过按键实现整体清零、修改放行时长以及控制特殊情况（主干道和支干道均显示红灯或黄灯）等功能； 2.系统总体设计（1）系统框图（2）软件流程图 3.参考代码 / ******************************************************************************** * 这是一个模拟交通信号灯的实验程序 * （1）利用9个LED发光二极管来表示交通灯的状态，用两位7段数码管来显示倒计时； * （2）丁字路口分成主干道和支干道，主干道放行时间35s，支干道放行时间25s； * （3）通过按键实现整体清零、修改放行时长以及控制特殊情况（主干道和支干道均显示红灯或黄灯）等功能； * （4）加分项：自行增加其他功能。 * * * ******************************************************************************** * 2020/7/1第次修改:加入数码管的驱动 * 使用IO直接驱动 * PB8--PB15用于数码管段码输出 * PB0,PB1用于数码管位码输出 * * 2020/7/2第2次修改:加入LED的驱动 * PA0--PA8,PA11用于交通灯显示 * PA15状态显示，亮:可修改当前计数值 * * 2020/7/2第3次修改:加入HC595驱动，使用HC595驱动数码管显示------没实现,有BUG * HC595的连接 DIO--PA12,SCLK---PA14,RCLK---PA13 * * 2020/7/2第3次修改:加入外部中断按键 * PE2---KEY_INT PE3----KEYCOM * 2020/7/2第4次修改，中断中实现计数的加减 * 2020/7/2第4次修改，所有初始化函数的相关引脚进行了宏定义,完善相关注释 * 2020/7/3第5次修改，增加了TM1638驱动动程序 * STB--PB12,CLK--PB11,DIO--PB14 * * 2020/7/3第6次修改，增加了LED交通灯驱动程序 * 2020/7/3第7次，最后一次修改 * 2020/7/6第8次，把显示程序调到了定时器3中断中,实现通过变量a来延长支干放行时间 * 2020/7/6第9次，使用从洋桃电子学到的方法----MENU菜单切换的方法，来优化 * 2020/7/6第10次实现通过变量a,b来延长主干,支干放行时间 * 2020/7/7第11次实现通过按键0---3来实现主干，支干放行时长和紧急情况显示 * 按键0---3分别对应PB0---PB3 * 交换了LEDB_G0,LEDB_R0的引脚 * 2020/7/8第12次修复了595驱动程序，实现595驱动数码管显示 ****************************************************************************** ******************************引脚连接图*********************************** 基于普中HC6800开发板的交通模块： * * * * * * * * LEDQ_R0 LEDQ_G0 LEDB_R1 LEDB_Y1 LEDB_G1 LEDQ_R1 LEDQ_Y1 LEDQ_G1 PA0 PA1 PA7 PA8 PA11 PA2 PA3 PA4 * LEDB_G0 PA5 * LEDB_R0 PA6 ******************************************************************************** / #include "..Usertm1638tm1638.h" #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" #include "bsp_led.h" #include "delay.h" #include "bsp_BasicTim.h" #include "bsp_key.h" #include "hc595.h" void In_Urgency(void); void Out_Urgency(void); void dispaly_xx(u8 num); u8 count=0; //初始化过程中会产生一次中断,所以上电瞬间显示34 u8 a=0; //主干放行时间延长，主干绿灯时间延长 u8 b=0; //支干放行时间延长，支干绿灯时间延长 u8 MENU=0; int main(void) { USART1_Init(9600); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); LED_GPIO_Config(); KEY_GPIO_Config(); HC595_Config(); TIM3_Int_Init(9999,7199); MENU=0; while(1) { if(MENU==0) //----------------------------------------------------------------------------MENU=0时,主干到通行 { In_Urgency(); //黄灯等待切换状态，5秒---------------------------[0,5] if(count>=(30+a)){ LEDALLCLOSE(); //--黄灯阶段--// LEDQ_R0(1);//前进路人行道红灯亮 LEDQ_Y1(1);//前进路黄灯亮 LEDQ_G0(0); LEDQ_R1(0); LEDQ_G1(0); LEDB_R0(1);//宝华路人行道红灯亮 LEDB_R1(1);//宝华路红灯亮 LEDB_G0(0); LEDB_G1(0); LEDB_Y1(0); }else{ LEDALLCLOSE(); //前进路通行----------------------[6,35] LEDQ_G1(1);//前进路绿灯亮 LEDQ_R0(1);//前进路人行道红灯亮 LEDQ_G0(0); LEDQ_R1(0); LEDQ_Y1(0); LEDB_R1(1);//宝华路红灯亮 LEDB_G0(1);//宝华路人行道绿灯亮 LEDB_R0(0); LEDB_G1(0); LEDB_Y1(0); } dispaly_xx(35+a); if(count==(35+a)){ MENU=1;count=0;} if(READKEY3==0){ delay_ms(10); //按键2，切换到MENU=2，设置主干放行时长 if(READKEY3==0) { MENU=2;} } } if(MENU==1) //----------------------------------------------------------------------------MENU=1时,支干到通行 { In_Urgency(); //黄灯等待切换状态，5秒-------------------------------[0,5] if(count>=(20+b)) { LEDALLCLOSE(); //--宝华路黄灯阶段--// LEDQ_R0(1);//前进路人行道红灯亮 LEDQ_R1(1);//前进路红灯亮 LEDQ_G0(0); LEDQ_Y1(0); LEDQ_G1(0); LEDB_Y1(1);//宝华路黄灯亮 LEDB_R0(1);//宝华路人行道红灯亮 LEDB_G0(0); LEDB_G1(0); LEDB_R1(0); }else{ //---------------------------------[6,25] LEDALLCLOSE(); //宝田路通行 LEDQ_R1(1);//前进路红灯亮 LEDQ_G0(1);//前进路人行道绿灯亮 LEDQ_R0(0); LEDQ_Y1(0); LEDQ_G1(0); LEDB_G1(1);//宝华路绿灯亮 LEDB_R0(1);//宝华路人行道红灯亮 LEDB_G0(0); LEDB_R1(0); LEDB_Y1(0); } dispaly_xx(25+b); if(count==25+b){ MENU=0;count=0;} if(READKEY3==0){ delay_ms(10); //按键2，切换到MENU=2，设置主干放行时长 if(READKEY3==0) {MENU=3;} } } //MENU==1 if(MENU==2) //--------------------------------------------------------------------------------MENU=2时,延长主干道放行时长 { printf("1rn"); if( READKEY1==0&&a!=0) //按键1，a-- { while( READKEY1==0&&a!=0); a--; } //实现闪烁的效果 In_Urgency(); HC595_display(0,20); delay_ms(200); HC595_display(1,20); delay_ms(200); HC595_display(0,(35+a)/10); delay_ms(200); HC595_display(1,(35+a)%10); delay_ms(200); if(READKEY2==0) { //按键2，a++ while(READKEY2==0); a++; } delay_us(100); if(READKEY3==0) { //按键0，切换到MENU=0 while(READKEY3==0); MENU=0; count=0; } } if(MENU==3) //--------------------------------------------------------------------------------MENU=3时,延长支干道放行时长 { printf("1rn"); if( READKEY1==0&&b!=0) //按键1，b-- { while( READKEY1==0){} b--; } In_Urgency(); //实现闪烁的效果 HC595_display(0,(25+b)/10); delay_ms(200); HC595_display(1,(25+b)%10); delay_ms(200); HC595_display(0,20); delay_ms(200); HC595_display(1,20); delay_ms(200); if(READKEY2==0){ //按键2，b++ while( READKEY2==0){} b++; } if(READKEY3==0){ //按键0，切换到MENU=1 while(READKEY3==0); MENU=1; count=0; } } //********************************************紧急情况程序 if(MENU==4) { Out_Urgency(); HC595_display(0,0); delay_ms(500); HC595_display(1,0); delay_ms(500); HC595_display(0,20); delay_ms(500); HC595_display(1,20); delay_ms(500); LEDALLOPEN(); } } //while } void In_Urgency(void) { if( READKEY0==0) { while( READKEY0==0){} MENU=4; } } void Out_Urgency(void) { if( READKEY0==0) { delay_ms(10); while( READKEY0==0){} MENU=0; } } void dispaly_xx(u8 num) { HC595_display(0,((num)-count)/10); HC595_display(1,((num)-count)%10); } //定时器3中断服务程序 void TIMx_IRQnHandler(void) //TIM3中断 { if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 count++; } } 4.实验总结（1）主函数设计的思路:把各个功能划分为各个模块单独实现，再设置一个菜单状态变量MENU，用于把各个功能模块串联起来。当MENU=0时先执行主干道的交通显示,执行完后使MENU=1,跳出该段菜单。当MENU=1时再执行支干道的交通显示，执行后使MENU=0,跳出该段菜单。在MENU=0的功能模块中加入按键检测程序,当检测到KEY2时MENU=3，当检测到KEY0时MENU=5。在MENU=1的功能模块中加入按键检测程序,当检测到KEY2时MENU=4，当检测到KEY0时MENU=5。当MENU=3时执行主干道放行时间延时程序，用KEY3，KEY4设置加减。当MENU=4时执行支干道放行时间延时程序，用KEY3，KEY4设置加减。当MENU=5时执行紧急情况程序。（2）74HC595驱动芯片总结： HC595是串口转并口的芯片，串口是8位的，也是就HC595一次能同时输出8位二进制，设计程序时一次只能传输8位的变量，若要传输16位或32位变量则要分为2次或4次传输，由芯片手册得到在SCK引脚上升沿时SDI可传输一位数据，程序设计时可先将SCK引脚拉低，用if语句判断8位变量的最高位，若为1则拉高SDI引脚，若为0则拉低SDI引脚，判断后把SCK引脚拉高，形成上升沿，则传输了一位数据，然后8位变量的次高位左移一位在进行新轮的传输，用for语句循环8次，便可传输8位变量，同时HC595芯片内部已经存储满了，若再传输一位就会从Q7’引脚溢出。若是把LCK引脚从低拉高，则8位变量就会从HC595芯片的Q0~Q7引脚输出。若是要同时输出16位的数据则需要HC595级联如图所示: 级联后当一片HC595存储满后，再传输一位，前一片的最高位就会传输到下一片HC595芯片，当两片HC595都存储满时，LCK引脚从低电平拉成高电平，就可以同时输出16位的二进制数了。数码管的位选码先传输到U2中，数码管的段选码再传输到U2，此时数码管的位选码会被溢出到U3，此时LCK引脚从低电平拉成高电平，就可点亮数码管。资料链接: 链接：https://pan.baidu.com/s/1k8gQtofUaEwcVto0nmmIRQ 提取码：sxmh

2021-11-18 09:42:31 评论举报杨兢兢