如何利用PC机向stm32发送一个字节数据点亮LED灯？

实验目的

  显然不是纯粹为了钻研，有被毕设逼迫的成分，本来选择51，但是感觉51资源不太够用，而且51的逼格不够，答辩的话stm32感觉逼格高一些，但是也增加了风险，我对51的资源，寄存器，开发流程都相当熟悉，但是32的话仅仅还是入门，只能跟着比人用库开发，万一有懂行的老师，那就GG，所以无论什么原因，既然选择32，就要好好学习。闲话到此结束，上正文。
  串口简介

  stm32的串口资源还是比较丰富的，有三个同步异步串口，两个异步串口，这里针对的是stm32f103ZET6。分别挂接在APB1和APB2上，其中串口1挂接在APB2总线上，有更快的时钟频率，这里采用的是串口1。串口1有多种事件可以触发中断，这里采用的是接收缓冲区非空触发，即RXNE。即把接收消息放在中断里，也可以不采用中断的方式，在主函数循环里面轮询，效率相对较低，而且不能满足实时要求。实验采用的方法是由PC机向stm32发送一个字节的数据，然后判断字节内容，点亮LED灯。
  配置流程

  关于串口实验的说明
  

• 开发板，stm32f103zet6；
  
• 串口，USART1,挂接在APB1总线上，引脚为PA9(TX)，PA10(RX)；
  
• 串口调试助手，要在连接上USB线后才能打开；
  
  

  配置流程
  

• 初始化时钟
  需要初始化GPIOA和USART1的时钟，都在APB2总线上；
  
• 初始化GPIOA端口
  PA9设置为复用推挽输出，要用它发送数据。PA10设置为浮空输入。关于端口的设置可以参考《stm32f10xxx参考手册》8.1.11章节。
  
• 初始化串口
  9600，8-N-1；无硬件控制流，读写均开启；
  
• 中断触发事件配置
  RXNE,接收缓冲区非空（有数据发过来）；
  
• 优先级配置
  优先级分组，优先级设置；
  
• 串口使能
  
  

  代码

代码

• 串口部分
  

#include "usart.h"u8 recv;void USART1_Init(u32 bound){                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                /*时钟初始化*/                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);                /*端口初始化*/                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //下拉                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                /**/                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                //浮空输入                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                /*串口模式*/                USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                                                                //波特率                USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                //数据位                USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                /*校验位*/                USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;                USART_InitStructure.USART_StopBits  = USART_StopBits_1;                        //停止位                USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                //模式读写                USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                                USART_ClearFlag(USART1 ,USART_FLAG_TC);                USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                /*配置中断触发方式，接收触发                                                                                                                                                                                                                                个人理解，当某个中断能产生中断事件的方式                                                                                                                                                                                                                                不止一种时需要配置*/                USART_Cmd(USART1, ENABLE);                /*让串口处于可以接收和发送数据的状态，个人理解，当某个中断出了                                                                                                                                                除了触发中断还可以做别的事情的时候，比如串口中断，在触发中断之前                                                                                                                                                还完成接收和发送数据的任务，这个中断需要使能*/                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        /*串口使能*/                                                                /*优先级配置*/                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/*终端服务子函数*/void USART1_IRQHandler(void){                                if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)                {                                        recv = USART_ReceiveData(USART1);        /*接收数据*/                                        USART_SendData(USART1, recv);                        /*发送数据*/                                        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);                }                USART_ClearFlag(USART1 ,USART_FLAG_TC);                        }12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364652.led部分
void LED_Init(void){                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                /*开启GPIOC时钟*/                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);                /*GPIOC端口配置*/                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |                                                                                          GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                /*拉高PC0*/                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |                                                                                                 GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);}1234567891011121314153.主函数
led用了宏定义，采用了位带操作，用的别人的代码，一般单片教程里都有，还是使用了systick定时器产生毫秒延时，不再列举。第一个LED灯用来显示程序正常运行。
#include "system.h"#include "led.h"#include "systick.h"#include "usart.h"int main(){                                u8 i = 0, j = 1,  buf = 0;                SysTick_Init(72);                LED_Init();                USART1_Init(9600);                                while(1)                {                                                i++;                        if(i % 20 == 0)                        {                                        LED1 = !LED1;                        }                        do                        {                                                                                buf = recv;                                        buf = buf & (0x01 << j);                                        if(buf != 0)                                        {                                                        PCout(j) = 0;                                        }                                        else                                        {                                                        PCout(j) = 1;                                        }                                        j++;                        }                        while(j < 8);                        j = 1;                        delay_ms(10);                }}

  实验现象

  从串口调试助手里面发送0x08（00001000）第四个LED灯亮
  
  

  

  
  

  

  总结

  写这篇文章的目的不是为了自己stm32学的多好，其实就是刚入门，是因为调试串口的时候遇到很多问题，比如串口卡在循环里，串口没有产生中断等，我个人的解决方案如下
  

• 串口中断没法启动。
  I、一定要好好检查你的串口和中断配置流程是否合理，时钟的配置是要放在最前面的，其他配置一般没有要求，但是可以参考别人的配置流程，减少出错的机会；
  II、检查中断服务函数是否有问题，中断的功能是否合理，一定要检查中断名字是否写正确，我就是在这卡了好长时间，在KEIL里，你就是把名字写错了，它也不会给你报错，只当你是自定义的函数，但是不会被识别为中断服务子函数，所以中断就是触发了，也不会执行中断函数，巨坑，兄弟们当心，还有就是只用程序烧录软件也可以调试串口，比较方便。如果是人串口调试助手要注意设置，要按照软件设置的模式配置串口调试助手，而且打开后似乎是要先勾选RTS，接触该状态，然后在取消勾选，即可正常工作。另外结束调试之后最好先关闭串口再拔掉USB线。
  最后，关于程序注释，我这种注释风格不太好，但是初学者总想把每一个语句的功能都搞懂，这样有利于后续开发，等熟悉了开发流程之后，就不必这样写了，只需注明函数的功能，以及调用了那些函数（自定义）用到的全局变量，是否改变了全局变量的值，输出和返回值。关于注释里面的个人理解，纯属个人想法，如有大佬发现错误，还请不吝赐教。