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stm32f4串口空闲中断函数配置
stm32f4串口初始化 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中端 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断 } 串口空闲中断配置 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓存,最大USART_REC_LEN个字节u32 USART_RX_count=0; //接收字节计数u8 flag_IDLE=0; void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序{ if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { USART_RX_BUF[USART_RX_count++] =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1-》DR); //读取接收到的数据 } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//接收到一条完整数据进入空闲中断 { USART1-》SR;// USART1-》DR;//清楚空闲中断标志位 flag_IDLE=1; //空闲中断标志置位 }} 主函数配置 u8 make=‘0’;extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓存,最大USART_REC_LEN个字节extern u32 USART_RX_count; //接收字节计数extern u8 flag_IDLE; int main(){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //延时初始化 uart_init(9600); //串口初始化波特率为115200 while(1) { if(flag_IDLE==1) //如果进入空闲中断 { flag_IDLE=0; //空闲中断标志位清零 make =USART_RX_BUF[0]; Control_mote(make); //处理键值 USART_RX_count=0; //计数值清零 } }} |
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