WIFI热点和服务器是如何实现双向通信的

　　实验内容
　　了解ESP8266的基本工作原理，使程序能够自行连接给定的WIFI热点和服务器并实现双向通信。
　　整体思路
　　通过直接控制wifi模块可以发现整个连接过程有几个指令是不可缺少的：
　　AT测试、
　　AT+CWMODE=1设置工作模式、
　　AT+CWJAP=“热点名称”，“热点密码”
　　AT+CIPSTART=“TCP”，“服务器地址”，端口号
　　另外为了方便测试还有ATE1打开回显。
　　根据以上命令编写wifi_init（）函数，先向wifi模块发送“AT”，接收到OK后发送“AT+CWMODE=1”，接收到OK后一次发送3、4两条命令同时检测是否接收到OK。
　　在上述任意环节超出超时时间后还没有检测到OK则认为连接失败，进行下一次连接，连续连接失败3次后返回错误信息。
　　代码解析
　　wifi模块参数配置：
　　#define WIFI_NAME “hello_world” //需要连接的热点名
　　#define WIFI_PWD “87654321” //热点密码
　　#define SERVER_ADDR “192.168.43.73” //服务器IP地址
　　#define SERVER_PORT “5656” //端口号
　　此代码段在my_func.h中4-7行，将其中的参数改成自己的热点及服务器信息。
　　wifi初始化程序：
　　int wifi_init（）
　　{
　　uint8_t ret=0;
　　ret = Send_AT_commend（“AT”， “OK”， 100）;
　　if（！ret）
　　return -1;
　　#ifdef DEBUG
　　Send_AT_commend（“ATE1”， “”， 100）;
　　#else
　　Send_AT_commend（“ATE0”， “”， 100）;
　　#endif
　　ret = Send_AT_commend（“AT+CWMODE=1”， “OK”， 100）;
　　if（！ret）
　　return -2;
　　wifi_str（）;
　　ret = Send_AT_commend（temp， “OK”， 9000）; //AT+CWJAP=“pxc002”，“？？？？？”
　　if（！ret）
　　return -3;
　　server_str（）;
　　ret = Send_AT_commend（temp， “OK”， 3000）; //AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.31.32”，3456
　　if（！ret）
　　return -4;
　　return 1;
　　}
　　#ifdef到#endif之间的代码为开关AT指令回显，去掉后对程序功能无影响。
　　发送AT指令函数：
　　uint8_t Send_AT_commend（char *at_commend， char *re_commend， uint16_t time_out）
　　{
　　uint8_t i=0;
　　for（i=0;i《3;i++）
　　{
　　clear_buf（）; //清空接收数组
　　HAL_UART_Transmit（&huart1， （uint8_t *）at_commend， strlen（at_commend）， 0xFFFF）;
　　HAL_UART_Transmit（&huart1， （uint8_t *）“rn”， 2， 0xFFFF）; //发送回车换行
　　HAL_Delay（time_out）;
　　if（find_str（re_commend））
　　return 1;
　　i++;
　　}
　　return 0;
　　}
　　此函数接收三个参数，分别为需要发送的AT指令、期待的返回数据、超时时间。
　　发送AT指令前先将my_re_buf1清空，防止对之前的数据误判，然后发送AT指令并发送回车换行，延时time_out，通过find_str（）函数查找开发板是否接收到了wifi模块发来的OK，检测到则返回1，否则i++再发送一次，三次都没有检测到的话就返回0。
　　定时器中断回调程序：
　　while（send_buf［i］）send_buf［i++］=0x00; //清空send_buf数组
　　while（pt_r2《pt_w2 ）
　　{
　　//HAL_UART_Transmit（&huart1，&my_re_buf2［pt_r2++］，1，1000）;
　　while（pt_r2《pt_w2）
　　send_buf［len++］=my_re_buf2［pt_r2++］;
　　wifi_send（send_buf，len）;
　　}
　　将demo中的程序注释掉，改成自己的以便实现PC通过板子向服务器发送数据。当pt_r2《pt_w2时，将my_re_buf2中新接收到的数据拷贝到send_buf数组中，再调用wifi_send（）函数发送数据。
　　发送数据函数：
　　void wifi_send（uint8_t *buf， int len）
　　{
　　char len_str［］=“”，temp1［256］=“”;
　　itoa（len， len_str）;
　　strcat（temp1，“AT+CIPSEND=”）;
　　strcat（temp1，len_str）;
　　HAL_UART_Transmit（&huart2， （uint8_t *）“发送数据rn”， 10， 0xFFFF）;
　　if（Send_AT_commend（temp1， “》”， 300））
　　if（Send_AT_commend（（char *）buf， “SEND OK”， 300））
　　HAL_UART_Transmit（&huart2， （uint8_t *）“发送成功！！！rn”， 16， 0xFFFF）;
　　}
　　此函数接收两个参数，分别为需要发送的字符串数组、发送字节数。
　　通过tioa（）函数将整数len转换为字符串，并通过strcat将temp1拼接成AT+CIPSEND=len。Send_AT_commend（）发送字符串temp1，在接收到“》”后发送字符串buf，接收到“SEND OK”则发送成功。
　　踩到的坑
　　strstr（）函数：
　　strstr（s1，s2）函数接收两个字符串参数，具体功能是检测s2是否是s1的子集，是的话返回s2首次出现的地址，否则返回NULL。但是这个函数里面有个硬性bug，如果s1［］={0x00， ‘a’， ‘b’， ‘c’} s1［］={‘a’}，strstr（s1，s2）执行后返回NULL，也就是说strstr函数执行的结束标志是s1数组的0x00。这个bug坑了我两个多小时！！！
　　指针传值问题：
　　在C语言程序中需要计算字符串数组s的长度通常会用到sizeof或者strlen函数，但是如果char *p=s的话sizeof§和strlen§得到的数据都不是s的长度，具体解释是p虽然指向s数组的首地址，但是p不含有s数组后面的数据，因为以上两个函数无法通过指针p获取s的长度。
　　总结
　　C语言基础知识掌握的扎实真的很重要，否则会像我这样遇到许多很智障的bug。由于写此工程时利用的是零碎的空闲时间且比较仓促，没有做充足的实验验证，因此工程还有一些隐藏和没有解决的bug，比如发送数据时总是会丢失第一个字节（但是发送数据前加一个空格能够完美解决，至于为什么我也不知道，懒得解决了就这样吧） （此bug已解决）。所以工程仅供学习交流，切勿用于生产。