软中断SWI怎么使用？

一、SWI使用
       1、学习FreeRTOS过程中需要软件产生一个中断，stm32提供了很好的方法。直接调用EXTI_GenerateSWInterrupt()即可。

二、具体参考如下：


       1、exti配置，假定用EXTI_Line2  (EXTI_Linex where x can be (0..19))


#include "exit.h"

void ExitConfig(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line2;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //下降沿触发
        EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //初始化中断线参数
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //选择外部中断2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
       2、在需要的地方打开中断： EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line2);


#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "sys.h"  
#include "led.h"
#include "uart.h"
#include "delay.h"

#define LED1_GPIO_GROUP                                 GPIOB
#define LED1_GPIO_PIN_NUM                                (GPIO_Pin_5)
#define LED1_CLOCK_ENABLE                                RCC_APB2Periph_GPIOB

/*-----------------------------------------------------------------------------*
* name                   :led_init
* brief           :led呼吸灯初始化设定，即IO口设定
* parameter  :无
* return          :无
* caller          :外部调用
*-----------------------------------------------------------------------------*/
void led_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_CLOCK_ENABLE, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin                =                LED1_GPIO_PIN_NUM;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed        =                GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode        =                GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(LED1_GPIO_GROUP, &GPIO_InitStructure);
}
       
/*-----------------------------------------------------------------------------*
* name                   :led_control()
* brief           :控制呼吸灯开关
* parameter  :无
* return          :无
* caller          :led_breath调用
*-----------------------------------------------------------------------------*/
void led_control(int led_num, int status)
{
        led_num = led_num;
        if(status == LED_ON){
                 GPIO_SetBits(LED1_GPIO_GROUP, LED1_GPIO_PIN_NUM);
        }
        else if(status == LED_OFF){
                GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_GROUP, LED1_GPIO_PIN_NUM);
        }
}
/*-----------------------------------------------------------------------------*
* name                   :led_breath()
* brief           :呼吸灯外部调用控制接口
* parameter  :无
* return          :无
* caller          :外部调用
*-----------------------------------------------------------------------------*/
void led_breath(void *pvParameters)
{
        int i = 0;
       
        for(;;)
        {               
                myprintf("led tasknr");
                vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);

                if(i % 5 == 0)
                {
                        EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line2);
                }
                i++;       
        }
}
       3、stm32f10x_it.c里添加中断处理函数，运行EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line2)后立即进入中断。


extern void myprintf(char *Data,...);
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
        if(EXTI_GetITStatus( EXTI_Line2) != RESET)
        {
                EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2);    //清除中断标志位
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除EXTI线路挂起位
                myprintf("SWInterrupt innr");
        }
}
        4、main()函数


#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "exit.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "uart.h"

//static const char *pcTextForTask1 = "Task 1 is runningrn";
//static const char *pcTextForTask2 = "Task 2 is runningrn";

//如果不加强制转换(signed  char*)，编译器GCC 会报错
const signed char * const Ledtask =         (signed  char*)"led task";
const signed char * const Lcdtask =        (signed  char*)"lcd task";

//const signed char * const task2 = "Task 1n";
//const signed char * const task3 = "Task 2n";
//xSemaphoreHandle xBinarySemaphore;

void reset(void)
{
        ExitConfig();
        USART1_Config();
        delay_init();
        led_init();
        LcdInit();
}       

int main(void)
{         
        reset();

        //创建信号量
//        vSemaphoreCreateBinary(xBinarySemaphore);

        //
       
        xTaskCreate(led_breath, Ledtask, configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);               
        xTaskCreate(LcdTask, Lcdtask, configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
        vTaskStartScheduler();       
}