MSP430有何特点

　　1.前言废话
　　因为最近在准备八月份的电设国赛，所以开始接触德州的单片机。之前学习的单片机主要是st的，资料多而且入门快。正式开始入坑之前就已经知道msp430资料很少，倒也不是很害怕，因为之前有过32位单片机和8位单片机的开发经验，然而上板过程一言难尽。
　　2.资料准备
　　MSP430的资料相较于stm32少了很多，靠谱的建议从TI官网下载用户手册进行学习。
　　2.1官方资料下载
　　进去之后发现资料冗杂，主要用到的就一下三个：
　　1.用户指南（长达644页的史上最全中文指南），告诉你每个寄存器怎么配
　　
　　2.数据表（其实就是电气属性，给硬件工程师看的，和软件编程关系不大）
　　
　　3.用户指南英文版（目前博主水平吃不消）
　　
　　2.2引脚功能图
　　
　　具体的引脚复用情况要参照端口原理图（在上面给的数据表文件里）
　　2.3正式开始前你需要了解的
　　下面是常用术语的翻译：
　　MSP430的CPU是16位的
　　超低功耗是最大特点，工作和待机电流都在uA级别
　　支持JTAG仿真
　　可寻址存储空间为128KB
　　指令集：27条内核指令和24个仿真指令
　　3.开发环境
　　目前主流的IDE主要有两种：
　　3.1 CSS（+Grace）
　　个人比较喜欢CSS界面风格，清爽简单。搭配Grace使用降低编程难度（当然纯CSS也是可以的）
　　Grace其实就相当于图形化配置界面，省去了外设初始化查找寄存器的麻烦，有用过cube的同学可能感觉他俩有点像
　　
　　部分模块是可配置的
　　
　　生成配置文件后导入到ccs就可以了
　　
　　注意在工程配置界面要选择正确的device，连接方式选择default，u***连接板子后驱动会自己安装。
　　3.2 IAR
　　其实并不推荐，第一风格不喜欢，第二需要破解比较麻烦，第三没有css轻量。
　　要下载的话必须选择这个：IAR Information Center for MSP430
　　
　　
　　注意选择FET Debugger
　　4.踩坑点
　　4.1有关下载和调试
　　第一次下程序的时候编译器提示我未能识别器件，检查了工程配置无误，换了下载线，换了板子、更新了驱动等等试了一系列操作，花费了我两天时间，最后排除一切可能，只有板子上的跳线帽了。把J3的跳线帽全都接上就能正常下载了，欲哭无泪。
　　4.2有关IO
　　在配置输入IO的时候，一定要配置上拉或下拉电阻，否则IO口由于悬空输入的电平不确定
　　利用端口电平确定按键是否按下时不需要写消抖
　　4.3有关定时器
　　定时器一共有7中输出模式，虚线表示有可能的情况，如下图所示
　　
　　MSP430G2553的TIMERA有两部分，一是TIMERA0和TIMERA1，这一点需要注意，不能搞混。
　　TIMERA0又有TA0.0（P1.1和P1.5两个输出引脚）、TA0.1（P1.2和P1.6两个输出引脚）
　　TIMERA1又有TA1.0（P2.0和P2.3两个输出引脚）、TA1.1（P2.1和P2.2两个输出引脚）、TA1.2（P2.4和P2.5两个输出引脚）
　　对于使用单片机输出PWM波而言，最多可以输出三组PWM波，分别为：TIMERA0一组，TIMERA1两组。
　　MSP430G2553没有TIMERB。