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高压电机控制系统设计需要考虑哪些因素？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 高压电机控制系统设计需要考虑哪些因素？ 0
2021-11-9 07:06:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张玉珍相关推荐 • 高压电机是怎样完成启动的？ 4554 • 电动汽车直流侧电压纹波对高压电池的影响？ 3910 • 多大电压以上属于高压电机？ 618 • 高压电源系统的原理是什么？互锁在电机上的应用是什么？ 2562 • 选择伺服电机要考虑哪些因素 1654 • 请问有高压电源的系统框图吗？ 896 • 高压电动机短路电流如何计算的？ 612 • 800V高压电气系统如何设计 1818 • 请问设计稳压电路的时候要考虑哪些因素？ 2127 • 高压电机转子轴承是不是要单独接地？那接地有什么要求吗？ 1590 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。高压交流（HVAC）电机、工业逆变器或高压永磁无刷电机是高电压系统的几个例子，它们典型地按他们的马力进行分类。虽然仍是最常见的，但其他类型电机也已经出现，如直线电机和内嵌各种激励器实现的齿轮头电机。数字电机控制解决方案允许精确地控制这些机械驱动机构的位置、速度和转矩。在这类大型机械驱动机构中的MOSFET通常容量超过600V。例如，TI有栅极驱动解决方案TPS2829，一个同相高速MOSFET驱动器。当结合反馈环路中的TLV3501比较器时，这些系统中的栅极就可以进行数字控制。另外，TI的MOSFET驱动器（如UCC37321或UCC37323）可以直接驱动小马达或驱动功率器件，如MOSFET或IGBT。高压电机控制系统的主要设计考虑因素高压电机控制系统的核心子系统包括：控制器、隔离、控制器接口和运动反馈。控制器：TI还提供一系列的控制处理器解决方案，从超低功耗MSP430微控制器到TMS470基于ARM7的处理器和C2000数字信号控制器（DSC）。恰当的控制器可以优化电机驱动效率，提高可靠性和降低整体系统成本。C2000控制器的32位DSP水平的性能和针对电机控制优化的片上外设使用户可以轻松地实现先进的算法，如三相马达的无传感器矢量控制。C2000系列控制器（从低成本F28016到业界首个浮点DSC TMS320F28335）都保持软件兼容。隔离：TI的数字隔离器具有逻辑输入和输出缓冲器，它们采用二氧化硅进行隔离，提供4kV的隔离能力。与隔离电源结合使用时，这些器件可以阻隔高电压，隔离地，并防止噪声电流进入本地地，以及干扰或损坏敏感电路。控制器接口：RS-232或RS-422对许多系统而言足够用了。RS-485信令可能会捆绑一些协议，如Profibus、Interbus、Modbus或BACnet，每个针对最终用户的特定需求。有时，控制器局域网（CAN）或EtherNet/IP（工业协议）优先用于满足联网要求。M-LVDS是可以提供更低功耗的一种替代选择。使用外部电路的运动反馈：隔离的Delta-Sigma调制器（AMC1203/AMC1210）非常适合用于分流测量，以拉平毛刺和增加电流反馈分辨率。此外，INA19x（x=3到8）和INA20x（x=1至9）为低端和高端电流分流监测提供很宽的共模电压。霍尔效应或磁传感器通常在测量超过10A的电流时更有效率，而且他们可固有地提供隔离能力。ADS1204、ADS1205和ADS1208是3个推荐器件。为了将±10V（20Vpp）信号连接到采用3.3V或5V电源的ADC上，可使用一个INA159电平差异放大器。像ADS7861/ADS7864或ADS8361/ADS8364的ADC可提供4通道或6声道的同时电流取样。

2021-11-9 09:20:30 评论举报李开英