【HaaS 610 Kit 4G 开发板试用体验】GPIO口的使用及编程

2021-11-3 00:13:03

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本帖最后由 jinglixixi 于 2021-11-4 15:56 编辑

在例程中有2种控制LED的方式，一种是采用延时的方式来控制LED输出高低电平来产生闪烁效果，另一种则是采用类似中断的处理方式来按一定的时间来控制LED的状态进行翻转。由于第一种方式是采用for循环的方式，故在执行一定次数后便停止了；而第2种方式则会持续地执行下去。

学习了例程的编程方法，我们如果来编写自己的程序呢？

1.控制外挂的LED模块

为了后面能以GPIO口来模拟I2C通讯以驱动OLED屏，故选取的引脚是Arduino接口上的SDA，这样就可以直接将LED模块的线直接插入接口来使用。

图1 Arduino接口

实现LED模块控制的程序如下：

app.json：

{
"version": "1.0.0",
"io": {
"led": {
"type": "GPIO",
"port": 42,
"dir": "output",
"pull": "pulldown"
}
},
"debugLevel": "DEBUG"
}

复制代码

app.json：

var gpio = require('gpio');
var led = gpio.open({
id: 'led',
success: function() {
console.log('gpio: open led success')
},
fail: function() {
console.log('gpio: open led failed')
}
});
var vol = 0;
function ledblink() {
console.log('ledblink');
led.toggle();
}
var id1 = setInterval(ledblink, 1000);
var id2 = setInterval(function() {
console.log('setInterval');
}, 500);
console.log('gpio: ready to test')

复制代码

程序下载的过程如图2所示，其执行效果见图3和图4所示。

图2下载程序

图3熄灭状态

图4点亮状态

动画演示：

2.同时控制2个LED

既然我们可以随心所欲地使用GPIO口来输出，那又该如何同时控制2个乃至多个LED呢？

其实现的方法就是在文件app.JSON中同时创建22个乃至多个GPIO实例，其形式如下：

app.json：

{
"version": "1.0.0",
"io": {
"led1": {
"type": "GPIO",
"port": 4,
"dir": "output",
"pull": "pulldown"
},
"led2": {
"type": "GPIO",
"port": 42,
"dir": "output",
"pull": "pulldown"
}
},
"debugLevel": "DEBUG",
"repl": "enable"
}

复制代码

app.js：

vargpio = require('gpio');
var led1 = gpio.open({
id: 'led1',
success: function() {
console.log('gpio: open led1 success')
},
fail: function() {
console.log('gpio: open led1 failed')
}
});
var led2 = gpio.open({
id: 'led2',
success: function() {
console.log('gpio: open led2 success')
},
fail: function() {
console.log('gpio: open led2 failed')
}
})
varvol = 0;
functionledblink() {
console.log('ledblink');
led1.toggle();
led2.toggle();
}
var id1 = setInterval(ledblink, 1000);
var id2 = setInterval(function() {
console.log('setInterval');
}, 500);
console.log('gpio: ready to test')

复制代码

经图5所示的程序下载过程，其执行效果见图6和图7所示。

图5 下载过程

图6 熄灭状态

图7 点亮状态

动画演示：

3.按键的判别检测

掌握了GPIO口的输出功能，接下来的目标就是解决其输入的用法，常见的就是按键的状态判别处理。

稍感意外的是，在进行程序测试时却并未见到预期的效果，其程序如下：

app.json：

{
"version": "1.0.0",
"io": {
"key": {
"type": "GPIO",
"port": 42,
"dir": "input",
"pull": "pulldown"
}
},
"debugLevel": "DEBUG"
}

复制代码

app.js：

vargpio = require('gpio');
var key = gpio.open({
id: 'key',
success: function() {
console.log('gpio: open key success')
},
fail: function() {
console.log('gpio: open key failed')
}
});

复制代码

后经排查与判别条件的表达形式有关，排除后其效果如图8所示，说明程序已运行，且处理正确。

图8按键测试结果

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